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제어 신호에 따라 제 1 동작모드 또는 제 2 동작모드로 PWM(Pulse-Width-Modulation)인버터를 제어하고, 각 모드에 따른 스위칭 신호들를 출력하는 전동기 구동회로;상기 스위칭 신호들을 수신하여, 상기 제 1 동작모드에서 제 1 주파수를 갖는 제 1 삼상 전압들을 출력하고, 상기 제 2 동작모드에서 제 2 주파수를 갖는 제 2 삼상 전압들을 출력하는 PWM 인버터;상기 제 1 동작모드에서 상기 제 1 삼상 전압들을 수신하고, 상기 제 2 동작모드에서 상기 제 2 삼상 전압들을 수신하도록 구성되는 센서리스(sensorless) BLDC(BrushLess Direct Current Motor) 전동기; 및상기 PWM 인버터 내부에서 센싱된 센싱전압들을 이용해 상기 제 1 동작모드에서 상기 BLDC전동기 내부의 삼상 파라미터 정보들을 연산하는 파라미터 검출회로를 포함하는 BLDC 전동기 시스템
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제 1 항에 있어서,상기 PWM 인버터의 내부는 전원 노드와 접지 노드 사이에 직렬로 연결된 제 1 및 제 4 전력소자들; 상기 제 1 및 제 4 전력소자들과 병렬로 연결되고, 상기 직류 전원 노드와 상기 접지 노드 사이에 직렬로 연결되는 제 2 및 제 5 전력소자들; 상기 제 2 및 제 5 전력소자들과 병렬로 연결되고, 상기 직류 전원 노드와 상기 접지 노드 사이에 직렬로 연결되는 제 3 및 제 6 전력소자들; 상기 제 2 전력소자의 타단과 상기 제 5 전력소자의 일단이 교차되는 지점에 일단이 연결되고, 상기 제 5 전력소자와 게이트를 공유하고, 타단이 제 1 센싱저항과 직렬로 연결되는 제 1 센싱소자; 상기 제 3 전력소자의 타단과 상기 제 6 전력소자의 일단이 교차되는 지점에 일단이 연결되고, 상기 제 6 전력소자와 게이트를 공유하고, 타단이 제 2 센싱저항과 직렬로 연결되는 제 2 센싱소자; 상기 제 1 전력소자의 타단과 상기 제 4 전력소자의 일단이 교차되는 지점에 일단이 연결되고, 상기 제 4 전력소자와 게이트를 공유하고, 타단이 제 3 센싱저항과 직렬로 연결되는 제 3 센싱소자; 상기 제 1 센싱소자의 타단과 상기 접지 노드 사이에 직렬로 연결되는 제 1 센싱저항; 상기 제 2 센싱소자의 타단과 상기 접지 노드 사이에 직렬로 연결되는 제 2 센싱저항; 및상기 제 3 센싱소자의 타단과 상기 접지 노드 사이에 직렬로 연결되는 제 3 센싱저항을 포함하는 BLDC 전동기 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 6 전력소자들 및 상기 제 1 내지 3 센싱소자들은 양방향 트랜지스터들인 BLDC 전동기 시스템
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제 2 항에 있어서,상기 전원 노드에 일단이 연결되고, 상기 제 1 전력소자와 게이트를 공유하고, 타단이 제 4 센싱저항과 직렬로 연결되는 제 4 센싱소자; 상기 전원 노드에 일단이 연결되고, 상기 제 2 전력소자와 게이트를 공유하고, 타단이 제 5 센싱저항과 직렬로 연결되는 제 5 센싱소자; 상기 전원 노드에 일단이 연결되고, 상기 제 3 전력소자와 게이트를 공유하고, 타단이 제 6 센싱저항과 직렬로 연결되는 제 6 센싱소자; 상기 제 4 센싱소자의 타단과 상기 제 1 전력소자의 타단 사이에 직렬로 연결되는 제 4 센싱저항; 상기 제 5 센싱소자의 타단과 상기 제 2 전력소자의 타단 사이에 직렬로 연결되는 제 5 센싱저항; 및상기 제 6 센싱소자의 타단과 상기 제 3 전력소자의 타단 사이에 직렬로 연결되는 제 6 센싱저항을 더 포함하는 BLDC 전동기 시스템
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5
제 4 항에 있어서, 상기 제 1 내지 제 6 전력소자들 및 상기 제 1 내지 6 센싱소자들은 단방향 트랜지스터들인 BLDC 전동기 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 제 1 내지 제 6 전력소자들 및 상기 제 1 내지 6 센싱소자들은 양방향 트랜지스터들인 BLDC 전동기 시스템
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7
제 1 항에 있어서,상기 파라미터 검출회로는상기 센싱전압들을 이용해 상기 BLDC 전동기 내부의 삼상 전류들에 관한 정보들을 출력하는 전류 검출부; 및상기 전류 검출부에서 출력되는 상기 삼상 전류들에 관한 정보들과 전동기 구동회로에서 출력되는 상기 삼상에 인가되도록 미리 설정된 삼상 전압들에 관한 정보들을 이용해 상기 BLDC 전동기 내부의 상기 삼상 파라미터 정보들을 연산하는 연산부를 포함하는 BLDC 전동기 시스템
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8
제 1 항에 있어서,상기 전동기 구동회로는 상기 제 2 동작모드에서, 상기 파라미터 검출회로로부터 출력된 상기 삼상 파라미터 정보들을 이용해 삼상 역기전력을 연산하여 상기 BLDC 전동기에 포함된 회전자의 위치 정보를 연산하는 BLDC 전동기 시스템
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9
제 1 항에 있어서, 상기 전동기 구동회로는 상기 파라미터 검출회로로부터 출력된 상기 BLDC 모터 내부의 파라미터들이 불균형한 경우, 상기 BLDC 전동기의 동작을 보상하는 BLDC 전동기 시스템
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10
제 1 항에 있어서,상기 제 1 주파수는 상기 제 2 주파수보다 높은 BLDC 전동기 시스템
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11
제 1 항에 있어서,상기 PWM 인버터의 내부는 직류 전원 노드와 접지 노드 사이에 직렬로 연결된 제 1 및 제 4 전력소자들; 상기 제 1 및 제 4 전력소자들과 병렬로 연결되고, 상기 직류 전원 노드와 상기 접지 노드 사이에 직렬로 연결되는 제 2 및 제 5 전력소자들; 상기 제 2 및 제 5 전력소자들과 병렬로 연결되고, 상기 직류 전원 노드와 상기 접지 노드 사이에 직렬로 연결되는 제 3 및 제 6 전력소자들; 상기 전원 노드에 일단이 연결되고, 상기 제 1 전력소자와 게이트를 공유하고, 타단이 제 1 센싱저항과 직렬로 연결되는 제 1 센싱소자; 상기 전원 노드에 일단이 연결되고, 상기 제 2 전력소자와 게이트를 공유하고, 타단이 제 2 센싱저항과 직렬로 연결되는 제 2 센싱소자;상기 전원 노드에 일단이 연결되고, 상기 제 3 전력소자와 게이트를 공유하고, 타단이 제 3 센싱저항과 직렬로 연결되는 제 3 센싱소자; 상기 제 1 센싱소자의 타단과 상기 제 1 전력소자의 타단 사이에 직렬로 연결되는 제 1 센싱저항; 상기 제 2 센싱소자의 타단과 상기 제 2 전력소자의 타단 사이에 직렬로 연결되는 제 2 센싱저항; 및상기 제 3 센싱소자의 타단과 상기 제 3 전력소자의 타단 사이에 직렬로 연결되는 제 3 센싱저항을 포함하는 BLDC 전동기 시스템
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제 11 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 6 전력소자들 및 상기 제 1 내지 3 센싱소자들은 양방향 트랜지스터들인 BLDC 전동기 시스템
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13
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 삼상 전압들은 U상 전압, V상 전압, 그리고 W상 전압을 포함하고,상기 PWM 인버터는, 상기 제 1 동작모드 시에, 상기 U상 전압, 상기 V상 전압 및 상기 W상 전압을 순차적으로 출력하도록 구성되는 BLDC 전동기 시스템
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14
제 13항에 있어서,상기 U상 전압, 상기 V상 전압 및 상기 W상 전압이 순차적으로 출력될 때, 상기 파라미터 검출회로는 제 1 내지 제 3 정보들을 순차적으로 연산하고, 상기 제 1 내지 3 정보들에 따라 상기 삼상 파라미터 정보들을 연산하도록 구성되는 BLDC 전동기 시스템
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15
제 1 항에 있어서, 상기 제 1 삼상 전압들은 U상 전압, V상 전압, 그리고 W상 전압을 포함하고,상기 PWM 인버터는, 상기 제 1 동작모드 시에, 상기 U상 전압, 상기 V상 전압 및 상기 W상 전압을 동시에 출력하도록 구성되는 BLDC 전동기 시스템
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BLDC 전동기 및 상기 BLDC 전동기를 제어하는 PWM 인버터를 포함하는 BLDC 전동기 시스템의 동작 방법에 있어서:상기 BLDC 전동기 시스템이, 제 1 주파수를 갖는 제 1 삼상 전압들을 BLDC 전동기에 공급하는 단계;상기 BLDC 전동기 시스템이, 상기 제1 삼상 전압들에 따라 상기 BLDC 전동기 내부의 각 상의 삼상 전류들에 대한 제 1 정보들을 획득하는 단계;상기 BLDC 전동기 시스템이, 상기 연산 제 1 정보들을 이용하여 상기 BLDC 전동기 내부의 각 상의 파라미터 정보들을 연산하는 단계;상기 BLDC 전동기 시스템이, 제 2 주파수를 갖는 제 2 삼상 전압들을 BLDC 전동기에 공급하는 단계;상기 BLDC 전동기 시스템이, 상기 제 2 삼상 전압들에 따라 상기 BLDC 전동기 내부의 각 상의 삼상 전류들에 대한 제 2 정보들을 획득하는 단계; 및상기 BLDC 전동기 시스템이, 상기 파라미터 정보들 및 상기 제 2 정보들을 이용하여 상기 BLDC 전동기의 회전자의 위치를 검출하는 단계를 포함하는 동작 방법
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제 16 항에 있어서,상기 파라미터 정보들은 상기 BLDC 전동기 내부의 각 상의 임피던스값을 포함하는 동작방법
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