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안드로이드 로봇의 안면부에 구비되는 보형물;상기 보형물의 적어도 일부에 접촉 연결되어 상기 보형물이 움직이도록 운동하는 하나의 운동 케이블;상기 보형물의 적어도 일부에 접촉 연결되어 고정되고, 상기 고정된 위치를 통해 상기 운동 케이블의 운동을 지원하는 가이드용 케이블;상기 운동 케이블 및 가이드용 케이블이 운동할 수 있도록 외력을 제공하는 적어도 하나의 모터; 상기 적어도 하나의 모터의 회전축을 중심으로 왕복 선회하도록 결합되는 적어도 하나의 회전암; 및상기 적어도 하나의 회전암의 일측에 결합되어 고정되고, 상기 운동 케이블 및 가이드용 케이블과 동시에 결합되는 접속부;를 포함하되,상기 접속부는,상기 운동 케이블 및 가이드용 케이블이 관통되도록 형성되는 복수의 케이블삽입홀이 구비되는 홀더;상기 홀더에 수직 형성되는 조립공에 구비되는 부싱; 및상기 홀더의 상면에서 하면을 향하여 상기 케이블삽입홀과 연통되도록 일정깊이 함몰형성되는 복수의 결합공에 삽입되는 케이블고정구;를 더 포함하고,상기 부싱은 중공의 원통형상으로 구비되고, 회전되는 것을 구속하도록 그 외주면이 상기 조립공에 결합되며,상기 중공에 삽입되는 체결수단이 회전될 수 있도록 상기 적어도 하나의 회전암 과 결합되고,상기 홀더를 통해, 상기 운동 케이블 및 가이드용 케이블이 함께 관통되도록 형성됨으로써, 상기 운동 케이블이 두께로 인해 상기 운동 과정에서 구부러지는 것이 방지되고,상기 가이드용 케이블의 고정된 위치를 이용하여 상기 적어도 하나의 모터의 움직임에 의해 유도되는 상기 운동 케이블의 방향 이탈이 방지됨으로써, 상기 운동 케이블이 직선으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 케이블 접속장치
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제 1항에 있어서,상기 가이드용 케이블의 두께는 0
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안드로이드 로봇의 안면부에 구비되는 보형물;상기 보형물의 적어도 일부에 접촉 연결되어 상기 보형물이 움직이도록 운동하는 복수의 운동 케이블;상기 보형물의 적어도 일부에 접촉 연결되어 고정되고, 상기 고정된 위치를 통해 상기 복수의 운동 케이블의 운동을 지원하는 가이드용 케이블;상기 복수의 운동 케이블 및 가이드용 케이블이 운동할 수 있도록 외력을 제공하는 적어도 하나의 모터; 상기 적어도 하나의 모터의 회전축을 중심으로 왕복 선회하도록 결합되는 적어도 하나의 회전암; 및상기 적어도 하나의 회전암의 일측에 결합되어 고정되고, 상기 복수의 운동 케이블 및 가이드용 케이블과 동시에 결합되는 접속부;를 포함하되,상기 접속부는,상기 복수의 운동 케이블 및 가이드용 케이블이 관통되도록 형성되는 복수의 케이블삽입홀이 구비되는 홀더;상기 홀더에 수직 형성되는 조립공에 구비되는 부싱; 및상기 홀더의 상면에서 하면을 향하여 상기 케이블삽입홀과 연통되도록 일정깊이 함몰형성되는 복수의 결합공에 삽입되는 케이블고정구;를 더 포함하고,상기 부싱은 중공의 원통형상으로 구비되고, 회전되는 것을 구속하도록 그 외주면이 상기 조립공에 결합되며,상기 중공에 삽입되는 체결수단이 회전될 수 있도록 상기 적어도 하나의 회전암 과 결합되고,상기 홀더를 통해, 상기 복수의 운동 케이블 및 가이드용 케이블이 함께 관통되도록 형성됨으로써, 상기 복수의 운동 케이블이 두께로 인해 상기 운동 과정에서 구부러지는 것이 방지되고,상기 가이드용 케이블의 고정된 위치를 이용하여 상기 적어도 하나의 모터의 움직임에 의해 유도되는 상기 복수의 운동 케이블의 방향 이탈이 방지됨으로써, 상기 복수의 운동 케이블이 직선으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 케이블 접속장치
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제 5항에 있어서,상기 가이드용 케이블의 두께는 0
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안드로이드 로봇의 안면부에 구비되는 보형물;상기 보형물의 적어도 일부에 접촉 연결되어 상기 보형물이 움직이도록 운동하는 복수의 운동 케이블;상기 보형물의 적어도 일부에 접촉 연결되어 고정되고, 상기 고정된 위치를 통해 상기 복수의 운동 케이블의 운동을 지원하는 가이드용 케이블;상기 복수의 운동 케이블 및 가이드용 케이블이 운동할 수 있도록 외력을 제공하는 적어도 하나의 모터; 상기 적어도 하나의 모터의 회전축을 중심으로 왕복 선회하도록 결합되는 적어도 하나의 회전암; 및상기 적어도 하나의 회전암의 일측에 결합되어 고정되고, 상기 복수의 운동 케이블 및 가이드용 케이블과 동시에 결합되는 접속부;를 포함하되,상기 접속부는 상기 복수의 운동 케이블 중 어느 하나의 케이블이 장력 조절이 가능하도록 결합되는 장력 접속부;를 더 포함하되,상기 접속부는,상기 복수의 운동 케이블 및 가이드용 케이블이 관통되도록 형성되는 복수의 케이블삽입홀이 구비되는 홀더;상기 홀더에 수직 형성되는 조립공에 구비되는 부싱; 및상기 홀더의 상면에서 하면을 향하여 상기 케이블삽입홀과 연통되도록 일정깊이 함몰형성되는 복수의 결합공에 삽입되는 케이블고정구;를 더 포함하고,상기 장력 접속부는, 상기 적어도 하나의 회전암에 고정될 수 있도록 일측에 결합공이 관통형성되는 제 1 몸체;상기 제 1 몸체의 일측이 삽입되어 결합되고, 내부가 중공으로 형성되는 제 2 몸체;상기 제 1 몸체와 제 2 몸체 사이에 구비되고 내부가 중공으로 형성되는 장력조절부;상기 장력조절부의 일측과 상기 제 1 몸체의 일측 사이에 구비되는 탄성부재; 및상기 제2몸체의 일측단에 배치되어 상기 장력조절부의 일단과 결합되고, 내부가 중공으로 형성되는 연결부;를 포함하며,상기 홀더를 통해, 상기 복수의 운동 케이블 및 가이드용 케이블이 함께 관통되도록 형성됨으로써, 상기 복수의 운동 케이블이 두께로 인해 상기 운동 과정에서 구부러지는 것이 방지되고,상기 가이드용 케이블의 고정된 위치를 이용하여 상기 적어도 하나의 모터의 움직임에 의해 유도되는 상기 복수의 운동 케이블의 방향 이탈이 방지됨으로써, 상기 복수의 운동 케이블이 직선으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는 케이블 접속장치
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제 9항에 있어서,상기 가이드용 케이블의 두께는 0
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