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발의 발꿈치 부분에 인가되는 압력값을 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 제1 압력 감지부;상기 발의 발볼 부분에 인가되는 압력값을 감지하여 해당 상태의 감지 신호를 출력하는 제2 압력 감지부;제1 내지 제3 동작 모드 중 하나와 상기 제1 내지 제3 동작 모드 중 하나를 위한 적어도 하나의 기준값이 저장되어 있는 저장부; 및상기 제1 및 제2 압력 감지부 및 상기 저장부와 연결되어 있는 제어 유닛;을 포함하고,상기 제어 유닛은, 상기 저장부에 저장되어 있는 동작 모드가 상기 제1 동작 모드일 때, 상기 제1 압력 감지부에서 출력되는 감지 신호만을 판독하여 상기 발꿈치 부분에 가해지는 압력값을 판정하고, 판정된 상기 압력값이 기준값 이상인 경우, 상기 발꿈치 부분에 가해지는 압력의 상태를 정상 상태로 판정하고,상기 저장부에 저장되어 있는 동작 모드가 상기 제2 동작 모드일 때, 상기 제2 압력 감지부에서 출력되는 감지 신호만을 판독하여 상기 발볼 부분에 가해지는 압력값을 판정하고, 판정된 상기 압력값이 기준값 이상인 경우, 상기 발볼 부분에 가해지는 압력의 상태를 정상 상태로 판정하며, 상기 저장부에 저장되어 있는 동작 모드가 상기 제3 동작 모드일 때, 상기 제1 및 제2 압력 감지부의 감지 신호의 입력 순서에 의해 제1 압력 감지부에 의한 압력 감지가 먼저 행해지고 제2 압력 감지부에 의한 압력 감지가 후에 행해지고, 상기 제1 및 제2 압력 감지부에서 각각 출력되는 감지 신호를 판독하여 상기 발꿈치 부분에 가해지는 압력값과 상기 발볼 부분에 가해지는 압력값을 각각 판정하고, 상기 발꿈치 부분에 가해지는 압력값이 제1 기준값보다 크고 상기 발볼 부분에 가해지는 압력값이 제2 기준값보다 클 때 상기 발꿈치 부분 및 상기 발볼 부분에 가해지는 압력의 상태를 정상 상태로 판정하는 보행 보정 장치
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제1항에서,상기 제어 유닛은 상기 제1 압력 감지부에 의해 압력이 감지된 후 상기 제2 압력 감지부에 의해 압력이 감지되기까지의 착지 간격이 정해진 시간 범위 내에 존재할 경우, 상기 발꿈치 부분 및 상기 발볼 부분에 가해지는 압력의 상태를 정상 상태로 판정하는 보행 보정 장치
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제1항에서,상기 제1 동작 모드일 때의 기준값은 재활 운동이 필요한 발의 발꿈치 부분에 가해지는 압력값에 따라 정해지고,상기 제2 동작 모드일 때의 기준값은 재활 운동이 필요한 발의 발볼 부분에 가해지는 압력값에 따라 정해지며, 상기 제3 동작 모드일 때의 상기 제1 및 제2 기준값은 재활 운동이 필요한 발의 발꿈치 부분과 발볼 부분에 각각 가해지는 압력값에 따라 정해지는 보행 보정 장치
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제4항에서,상기 제1 동작 모드일 때의 기준값은 재활 운동이 필요한 발의 반대편 발의 발꿈치 부분에 가해지는 압력값에 따라 정해지는 최종 목표 압력값 이하이고,상기 제2 동작 모드일 때의 기준값은 재활 운동이 필요한 발의 반대편 발의 발볼 부분에 가해지는 압력값에 따라 정해지는 최종 목표 압력값 이하이며, 상기 제3 동작 모드일 때의 제1 및 제2 기준값은 재활 운동이 필요한 발의 반대편 발의 발꿈치 부분과 발볼 부분에 각각 가해지는 압력값에 따라 정해지는 제1 및 제2 최종 목표 압력값 이하인 보행 보정 장치
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제1항에서,상기 제어 유닛에 연결된 동작모드 설정 스위치를 더 포함하고,상기 제어 유닛은,상기 동작모드 설정 스위치에서 출력되는 신호를 판독하여 상기 동작모드 설정 스위치가 설정 시간 내에 동작 상태로 전환되면, 제1 및 제2 압력 감지부에서 설정 시간 동안 출력되는 감지 신호를 이용하여 재활 운동이 필요한 발의 발꿈치 부분에 가해지는 제1 평균 압력값과 재활 운동이 필요한 발의 발볼 부분에 가해지는 제2 평균 압력값을 판정하고,상기 제2 평균 압력값이 '0'일 때 동작 모드를 제1 동작 모드로 판정하고,상기 제1 평균 압력값이 '0'일 때 동작 모드를 제2 동작 모드로 판정하며, 상기 제1 및 제2 평균 압력값이 모드 '0'을 초과하고, 압력 감지 순서가 제1 압력 감지부에 의해 먼저 압력이 감지된 후 제2 압력 감지부에 의해 압력이 감지된 상태가 아니거나 압력 감지 순서가 제1 압력 감지부에 의해 먼저 압력이 감지된 후 제2 압력 감지부에 의해 압력이 감지된 상태라도 제1 및 2 압력 감지부에 의해 각각 감지된 제1 및 제2 평균 압력값이 제1 및 제2 최종 목표 압력값 이하일 경우, 동작 모드를 제3 동작 모드로 판정하는 보행 보정 장치
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제6항에서,상기 제어 유닛은 상기 동작모드 설정 스위치가 상기 설정 시간 내에 동작 상태로 전환되지 않을 경우, 저장부에 저장되어 있는 동작 모드를 판독하여 동작 모드를 판정하는 보행 보정 장치
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제1항에서,상기 제어 유닛은 상기 제1 및 제2 압력 감지부 중 적어도 하나에서 출력되는 감지 신호에 의해 판정된 압력값이 상기 적어도 하나의 기준값보다 이상일 경우 동작 상태 알림 신호를 출력하고,상기 제어 유닛과 연결되어 있고, 상기 동작 상태 알림 신호를 수신하여 동작하는 상태 알림부를 더 포함하는 보행 보정 장치
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제1항에서,발 형상의 삽입 공간을 구비하는 갑피부; 및상기 갑피부의 하부에 위치하고 상기 발의 발꿈치 부분에 대응하는 뒷부분에 제1 압력 감지부가 장착되고 상기 발의 발볼 부분에 대응하는 앞부분에 상기 제2 압력 감지부가 장착되는 밑창부;를 더 포함하는 보행 보정 장치
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동작모드 설정 스위치에서 출력되는 신호를 판독하여 동작 모드 설정 스위치가 설정 시간 내에 동작되었는지를 판단하는 단계;상기 동작모드 설정 스위치가 상기 설정 시간 내에 동작하지 않을 경우, 저장부에 저장되어 있는 동작 모드와 기준값을 판정하는 단계;판정된 동작 모드에 따라 제1 압력 감지부 및 제2 압력 감지부 중 적어도 하나에서 출력되는 감지 신호를 판독하여 발꿈치 부분 및 발볼 부분 중 적어도 하나에 가해지는 압력값을 판정하는 단계;판정된 압력값이 상기 적어도 하나의 기준값 이상인지를 판단하는 단계;를 포함하고, 동작 모드가 제1 동작 모드일 때, 상기 제1 압력 감지부에서 출력되는 감지 신호만을 판독하여 상기 발꿈치 부분에 가해지는 압력값을 판정하고 판정된 상기 압력값이 기준값 이상일 경우, 상기 발꿈치 부분에 가해지는 압력의 상태를 정상 상태로 판정하고,동작 모드가 제2 동작 모드일 때, 상기 제2 압력 감지부에서 출력되는 감지 신호만을 판독하여 상기 발볼 부분에 가해지는 압력값을 판정하고, 판정된 상기 압력값이 기준값 이상일 경우, 상기 발볼 부분에 가해지는 압력의 상태를 정상 상태로 판정하며,동작 모드가 제3 동작 모드일 때, 상기 제1 및 제2 압력 감지부의 감지 신호의 입력 순서에 의해 제1 압력 감지부에 의한 압력 감지가 먼저 행해지고 제2 압력 감지부에 의한 압력 감지가 후에 행해지고, 상기 제1 및 제2 압력 감지부에서 각각 출력되는 감지 신호를 판독하여 상기 발꿈치 부분에 가해지는 압력값과 상기 발볼 부분에 가해지는 압력값을 각각 판정하고, 상기 발꿈치 부분에 가해지는 압력값이 제1 기준값보다 크고 상기 발볼 부분에 가해지는 압력값이 제2 기준값보다 클 때 상기 발꿈치 부분 및 상기 발볼 부분에 가해지는 압력의 상태를 정상 상태로 판정하는 보행 보정 장치의 제어 방법
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제11항에서,상기 동작모드 설정 스위치가 설정 시간 내에 동작되면, 상기 제1 및 제2 압력 감지부에서 설정 시간 동안 출력되는 감지 신호를 판독하는 단계; 상기 제1 압력 감지부에서 출력되는 감지 신호를 이용하여 재활 운동이 필요한 발의 발꿈치 부분에 가해지는 제1 평균 압력값과 재활 운동이 필요한 발의 발볼 부분에 가해지는 제2 평균 압력값을 판정하는 단계;상기 제2 평균 압력값이 '0'일 때 동작 모드를 상기 제1 동작 모드로 판정하는 단계;상기 제1 평균 압력값이 '0'일 때 동작 모드를 상기 제2 동작 모드로 판정하는 단계; 및상기 제1 및 제2 평균 압력값이 모드 '0'을 초과하고, 압력 감지 순서가 제1 압력 감지부에 의해 먼저 압력이 감지된 후 제2 압력 감지부에 의해 압력이 감지된 상태가 아니거나 압력 감지 순서가 제1 압력 감지부에 의해 먼저 압력이 감지된 후 제2 압력 감지부에 의해 압력이 감지된 상태라도 제1 및 2 압력 감지부에 의해 각각 감지된 제1 및 제2 평균 압력값이 제1 및 제2 최종 목표 압력값 이하일 경우, 상기 제3 동작 모드로 판정하는 단계;를 더 포함하는 보행 보정 장치의 제어 방법
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제13항에서,상기 제1 압력 감지부에 의해 압력이 감지된 후 상기 제2 압력 감지부에 의해 압력이 감지되기까지의 착지 간격이 정해진 시간 범위 내에 존재하는지를 판단하는 단계를 더 포함하여, 착지 간격이 정해진 시간 범위 내에 존재할 경우, 상기 발꿈치 부분 및 상기 발볼 부분에 가해지는 압력의 상태를 정상 상태로 판정하는 보행 보정 장치의 제어 방법
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제13항에서,상기 제1 동작 모드일 때, 상기 기준값은 상기 제1 평균 압력값보다 설정 비율만큼 큰 값을 가지며, 상기 제2 동작 모드일 때, 상기 기준값은 상기 제2 평균 압력값보다 설정 비율만큼 큰 값을 갖고, 상기 제3 동작 모드일 때, 상기 제1 기준값은 상기 제1 평균 압력값보다 설정 비율만큼 큰 값을 갖고, 상기 제2 기준값은 상기 제2 평균 압력값보다 설정 비율만큼 큰 값을 갖는 보행 보정 장치의 제어 방법
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