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내부에 용탕(molten metal)을 저장하는 턴디쉬;상기 턴디쉬의 하부에 배치되어 상기 턴디쉬로부터 배출되는 용탕을 냉각시키는 냉각롤; 및상기 턴디쉬를 승강시켜 상기 턴디쉬의 위치를 제어하는 제어부; 를 포함하고,상기 제어부는 상기 턴디쉬와 상기 냉각롤 사이의 거리가 특정 값보다 작은 제2 구간에서의 상기 턴디쉬의 하강 속도를 상기 턴디쉬와 상기 냉각롤 사이의 거리가 특정 값보다 큰 제1 구간에서의 상기 턴디쉬의 승강 속도보다 느리게 하여 상기 턴디쉬의 위치를 제어하는 턴디쉬 위치 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 턴디쉬의 하부에 배치되어 용탕을 분사하는 노즐;상기 턴디쉬가 상기 제2 구간에 위치하는 경우 노즐과 냉각롤 사이의 갭(gap)을 측정하는 갭 측정부; 및상기 갭 측정부가 측정한 갭에 기초하여 상기 노즐과 냉각롤과의 갭을 제어하는 갭 제어부; 를 더 포함하는 턴디쉬 위치 제어 장치
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제2항에 있어서,상기 턴디쉬가 상기 제2 구간에서 하강하는 동안, 상기 제어부는 상기 턴디쉬가 노즐과 냉각롤과의 갭의 절반보다 작은 변위로 진동할 만큼 느린 이동 속도로 상기 턴디쉬를 하강시키는 턴디쉬 위치 제어 장치
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제1항에 있어서,상기 제어부는 상기 턴디쉬가 제1 구간에 위치하는 경우의 턴디쉬의 승강속도를 0
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제1항에 있어서,상기 턴디쉬에 저장된 용탕의 온도, 무게, 수위(level), 상기 냉각롤의 회전 속도 및 돌발(emergency) 상황의 발생 중 적어도 하나를 감지하는 감지부를 더 포함하고,상기 제어부는 상기 감지부의 감지 결과에 기초하여 상기 턴디쉬를 제어하는 턴디쉬 위치 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 냉각롤은 상기 턴디쉬가 대기 위치로 하강한 후에 회전을 시작하고,상기 제어부는 상기 감지부에서 감지한 냉각롤의 회전 속도가 목표 속도보다 빨라진 이후 상기 턴디쉬를 대기 위치에서 하강시키는 턴디쉬 위치 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 감지부에서 감지한 온도가 목표 온도 이상으로 상승된 후에 상기 턴디쉬를 대기 위치로 하강시키는 턴디쉬 위치 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 감지부가 감지한 무게 또는 수위가 최소값이 된 후에 상기 턴디쉬를 상승시키는 턴디쉬 위치 제어 장치
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제5항에 있어서,상기 제어부는 상기 감지부에서 돌발 상황을 감지한 경우 상기 턴디쉬를 상승시키는 턴디쉬 위치 제어 장치
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용탕(molten metal)을 저장하는 턴디쉬를 대기 위치로 이동시키는 제1 이동 단계;상기 대기 위치에 위치하는 턴디쉬를 목표 위치로 이동시키는 제2 이동 단계;상기 목표 위치에 위치하는 턴디쉬가 상기 턴디쉬에 저장된 용탕을 냉각롤에 분사하는 용탕 분사 단계; 및상기 목표 위치에 위치하는 턴디쉬를 대기 위치로 복귀시키는 복귀 단계; 를 포함하고,상기 제2 이동 단계의 턴디쉬 이동 속도는 상기 제1 이동 단계의 턴디쉬 이동 속도보다 느린 턴디쉬 위치 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 제2 이동 단계 및 상기 용탕 분사 단계에서 상기 턴디쉬에 포함된 노즐과 냉각롤 사이의 갭을 측정하는 갭 측정 단계; 및상기 갭 측정 단계에서 측정한 갭에 기초하여 상기 노즐과 냉각롤과의 갭을 제어하는 갭 제어 단계; 를 더 포함하는 턴디쉬 위치 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 제2 이동 단계는 턴디쉬가 이동하는 동안 상기 턴디쉬가 상기 노즐과 냉각롤과의 갭의 절반보다 작은 변위로 진동할 만큼 느린 이동 속도로 상기 턴디쉬를 목표 위치로 이동시키는 턴디쉬 위치 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 제2 이동 단계의 턴디쉬 이동 속도는 0
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제10항에 있어서,상기 복귀 단계는 상기 제2 이동 단계의 턴디쉬 이동 속도보다 빠르게 상기 턴디쉬를 이동시키는 턴디쉬 위치 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 턴디쉬에 저장된 용탕의 온도를 감지하는 온도 감지 단계를 더 포함하고,상기 제1 이동 단계는 상기 온도 감지 단계에서 감지한 온도가 목표 온도 이상으로 상승된 후에 상기 턴디쉬를 대기 위치로 이동시키는 턴디쉬 위치 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 제1 이동 단계에 의하여 상기 턴디쉬가 대기 위치로 이동한 후 냉각롤을 목표 속도로 회전시키는 냉각롤 회전 단계를 더 포함하고,상기 제2 이동 단계는 상기 냉각롤이 목표 속도로 회전하는 동안 상기 턴디쉬를 목표 위치로 이동시키는 턴디쉬 위치 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 턴디쉬에 저장된 용탕의 무게 및 수위(level) 중 적어도 하나를 감지하는 용탕 감지 단계를 더 포함하고,상기 복귀 단계는 상기 용탕 감지 단계에서 감지한 무게 또는 수위가 최소값이 된 후에 상기 턴디쉬를 대기 위치로 복귀시키는 턴디쉬 위치 제어 방법
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제10항에 있어서,상기 턴디쉬가 상기 턴디쉬에 저장된 용탕을 냉각롤에 분사하는 동안 돌발(emergency) 상황의 발생을 감지하는 돌발 상황 감지 단계를 더 포함하고,상기 복귀 단계는 상기 돌발 상황 감지 단계에서 돌발 상황을 감지한 경우 상기 턴디쉬를 대기 위치로 복귀시키는 턴디쉬 위치 제어 방법
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