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사용자 신체에 분산 배치된 다수의 모션 센서 각각으로부터 해당 모션 센서의 3차원 좌표 정보를 수집하는 정보 수집부; 및 상기 획득된 3차원 좌표 정보들을 기반으로 사용자의 현재 자세를 추정하고, 상기 추정된 현재 자세가 기 설정된 표준 자세에 부합하지 않는 경우, 상기 사용자의 자세 교정을 위한 피드백 제어 신호를 생성하는 피드백 제어부를 포함하는 자세 교정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 피드백 제어부는, 상기 획득된 3차원 좌표 정보들을 기반으로 각 모션 센서 간 각도와 거리를 계산하고, 상기 계산된 각 모션 센서 간의 각도와 거리를 기반으로 상기 사용자의 현재 자세를 추정하는 자세 교정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 피드백 제어부는, 상기 다수의 모션 센서 중 미리 설정된 적어도 하나의 모션 센서로부터 획득되는 3차원 좌표 정보를 기준으로, 상기 추정된 현재 자세가 상기 표준 자세에 부합하는지 판단하는 자세 교정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 피드백 제어부는, 상기 추정된 현재 자세가 상기 표준 자세에 부합하지 않는 경우, 상기 추정된 현재 자세가 상기 표준 자세에 부합하기 위하여 상기 사용자가 움직여야 할 부위, 방향 및 거리 중 적어도 하나를 결정하고, 상기 결정된 내용을 기반으로 상기 피드백 제어 신호를 생성하는 자세 교정 장치
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제 4 항에 있어서, 상기 피드백 제어 신호에 따라 상기 사용자에게 피드백을 제공하는 피드백 제공부를 더 포함하는 자세 교정 장치
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제 5 항에 있어서, 상기 피드백 제공부는, 스피커, 디스플레이, LED, 발광형 섬유 소재 및 액추에이터들 중 적어도 하나를 포함하는 자세 교정 장치
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제 6 항에 있어서, 상기 액추에이터들은, 상기 사용자의 신체에 분산 배치되는 자세 교정 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 피드백 제어부는, 상기 결정된 부위에 위치하는 액추에이터들 중 상기 사용자를 기준으로 상기 결정된 방향의 반대편에 위치하는 액추에이터로 상기 피드백 제어 신호를 전송하는 자세 교정 장치
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제 8 항에 있어서, 상기 피드백 제어부는, 상기 결정된 거리에 따라, 상기 액추에이터의 진동 속도, 간격, 주기 및 진동 세기 중 적어도 하나가 달라지도록 상기 피드백 제어 신호를 생성하는 자세 교정 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 피드백 제어부는, 피드백 제어 수행 대상이 되는 신체 부위 및 해당 신체 부위가 이동하여야 할 거리 중 적어도 하나에 따라, 서로 다른 진동 속도, 간격, 주기 및 세기를 규정하는 프로파일을 참조하여 상기 피드백 제어 신호를 생성하는 자세 교정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 다수의 모션 센서는, 상기 사용자의 양쪽 어깨 부위에 배치되는 제 1 및 제 2 모션 센서; 및 상기 사용자의 양쪽 옆구리 부위에 배치되는 제 3 및 제 4 모션 센서를 포함하는 자세 교정 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 다수의 액추에이터는, 상기 사용자의 양쪽 쇄골 부위 배치되는 제 1 및 제 2 액추에이터; 및 상기 사용자의 양쪽 견갑골 부위에 배치되는 제 3 및 제 4 액추에이터를 포함하는 자세 교정 장치
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제 7 항에 있어서, 상기 자세 교정 장치는, 의복에 부착되는 자세 교정 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 표준 자세를 저장하는 저장부를 더 포함하는 자세 교정 장치
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사용자의 제 1 신체 부위들에 분산 배치된 다수의 모션 센서 각각으로부터 해당 모션 센서의 3차원 좌표 정보를 수집하는 단계; 상기 획득된 3차원 좌표 정보들을 기반으로 사용자의 현재 자세를 추정하는 단계; 상기 추정된 현재 자세가 기 설정된 표준 자세에 부합하는지 판단하는 단계; 및 상기 추정된 현재 자세가 상기 표준 자세에 부합하지 않는 경우, 상기 사용자의 제 2 신체 부위들에 분산 배치된 다수의 액추에이터 중 적어도 하나를 구동함으로써 상기 사용자의 자세 교정을 위한 피드백 제어를 수행하는 단계를 포함하는 자세 교정 방법
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제 15 항에 있어서, 상기 피드백 제어를 수행하는 단계는, 상기 추정된 현재 자세가 상기 표준 자세에 부합하기 위하여 상기 사용자가 움직여야 할 부위, 방향 및 거리 중 적어도 하나를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 내용을 기반으로 피드백 제어를 수행하는 단계를 포함하는 자세 교정 방법
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제 16 항에 있어서, 상기 피드백 제어를 수행하는 단계는, 상기 결정된 부위에 위치하는 액추에이터들 중 상기 사용자를 기준으로 상기 결정된 방향의 반대편에 위치하는 액추에이터를 구동하는 단계를 포함하는 자세 교정 방법
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제 17 항에 있어서, 상기 피드백 제어를 수행하는 단계는, 상기 결정된 거리에 따라 진동 속도, 간격, 주기 및 세기 중 적어도 하나가 달라지도록 상기 액추에이터를 구동하는 단계를 포함하는 자세 교정 방법
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제 18 항에 있어서, 상기 액추에이터를 구동하는 단계는, 피드백 제어 수행 대상이 되는 신체 부위 및 해당 신체 부위가 이동하여야 할 거리 중 적어도 하나에 따라, 서로 다른 진동 속도, 간격, 주기 및 세기를 규정하는 프로파일을 참조하여 상기 액추에이터를 구동하는 단계를 포함하는 자세 교정 방법
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제 15 항에 있어서, 상기 다수의 모션 센서 각각으로부터 수집되는 3차원 좌표 정보를 기반으로 사용자의 초기 자세를 추정하는 단계; 및 상기 추정된 초기 자세에 설정된 임계 범위를 적용하여 상기 표준 자세를 결정하는 단계를 더 포함하는 자세 교정 방법
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