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기판부를 공급하는 기판 공급부;상기 기판부 상에 인쇄를 수행하는 프린팅 유닛;엔코더가 부착된 제1 이송롤을 포함하여 상기 기판 공급부와 상기 프린팅 유닛 사이에 상기 기판부를 이송하는 가이딩부;상기 프린팅 유닛에서 인쇄된 기판부를 회수하는 기판 회수부; 상기 제1 이송롤의 상부에 위치하여, 상기 제1 이송롤을 통과하는 상기 기판부 상에 레이저를 조사하여 얼라인 마크(align mark)를 마킹(marking)하는 레이저 마킹유닛;회전 롤러에 로드셀이 장착되어, 상기 기판 공급부와 상기 제1 이송롤의 사이에서 상기 기판부의 장력을 측정하는 제1 장력측정롤;회전 롤러에 로드셀이 장착되어, 상기 제1 이송롤과 상기 프린팅 유닛 사이에서 상기 제1 이송롤에 인접하도록 위치하여 상기 기판부의 장력을 측정하는 제2 장력측정롤; 및상기 제1 이송롤의 엔코더 신호 및 상기 제2 장력측정롤에서 측정된 상기 기판부의 장력에 관한 정보를 동시에 분석하여, 상기 레이저의 펄스 간격을 제어하여 상기 기판부 상에 일정한 얼라인 마크가 마킹되도록 상기 레이저 마킹유닛의 마킹을 제어하는 마킹 제어부를 포함하는 프린팅 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 장력측정롤에서 측정된 상기 기판부의 장력을 바탕으로 이송제어부는 상기 기판공급부의 기판 공급속도를 제어하고, 상기 제2 장력측정롤에서 측정된 상기 기판부의 장력을 바탕으로 상기 이송제어부는 상기 제1 이송롤의 기판 이송속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 프린팅 장치
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제7항에 있어서, 상기 프린팅 유닛과 상기 기판 회수부의 사이에서 상기 기판부를 이송시키는 제2 이송롤을 더 포함하고, 상기 장력측정롤은 상기 프린팅 유닛과 상기 기판 회수부의 사이에서 상기 제2 이송롤에 인접하도록 위치하여 상기 기판부의 장력을 측정하는 제3 장력측정롤을 더 포함하며, 상기 제3 장력측정롤에서 측정된 상기 기판부의 장력을 바탕으로 상기 이송제어부는 상기 제2 이송롤의 이송속도를 제어하여 상기 기판회수부의 기판 회수속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 프린팅 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1 이송롤과 상기 프린팅 유닛 사이에서 상기 기판부의 얼라인 마크를 모니터링 하는 제1 모니터링부; 및상기 프린팅 유닛과 상기 기판 회수부 사이에서, 상기 기판부의 얼라인 마크를 모니터링 하는 제2 모니터링부를 더 포함하는 프린팅 장치
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제9항에 있어서, 상기 제1 및 제2 모니터링부들에서 계측된 정보를 바탕으로, 기판제어부는 상기 기판부를 실시간으로 제어하고, 프린팅제어부는 상기 프린팅 유닛을 실시간으로 제어하는 것을 특징으로 하는 프린팅 장치
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제10항에 있어서, 상기 프린팅 유닛은 스크린 프린팅, 롤 프린팅, 잉크젯 프린팅 중 어느 하나의 프린팅 공정을 수행하는 것을 특징으로 하는 프린팅 장치
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