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적응 배경 선택에 의한 일정 오경보율 검파 방법 및 장치(Method for detecting adaptive background selection - constant false alarm rate and Apparatus thereof)

  • 기술번호 : KST2016008729
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 레이더 기술에 관한 것으로서, 더 상세하게는 적응 배경 선택을 이용한 일정 오경보율(ABS-CFAR: Adaptive Background Selection-Constant False Alarm Rate) 검파 방법 및 장치에 대한 것이다. 본 발명에 따르면, 변동성 지수와 평균비를 계산하여 다양한 잡음 상황 변화에 맞추어 적응적으로 적합한 CFAR(Constant False Alarm Rate) 검파 기법을 선택하고, 선택된 CFAR 검파 기법에서 문턱치 계산에 사용될 참조셀을 적응적으로 선택함으로써, 다양한 잡음 환경에서 표적 탐지 성능을 향상시킬 수 있다.
Int. CL G01S 13/02 (2006.01) G01S 7/40 (2006.01)
CPC G01S 7/40(2013.01) G01S 7/40(2013.01) G01S 7/40(2013.01) G01S 7/40(2013.01) G01S 7/40(2013.01) G01S 7/40(2013.01)
출원번호/일자 1020140132360 (2014.10.01)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0039383 (2016.04.11) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.01)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김소현 대한민국 서울특별시 금천구
2 송우진 대한민국 경상북도 포항시 남구
3 조현웅 대한민국 경상북도 포항시 남구
4 조영래 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 한양특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 논현로**길 **, 한양빌딩 (도곡동)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-0939878-03
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0085209-96
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0725721-17
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.12.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1235056-35
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-1235042-07
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.04.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0311241-05
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.05.30 수리 (Accepted) 1-1-2016-0517358-66
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2016.05.30 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2016-0517364-30
10 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment		 2016.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0492238-12
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2016.07.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0492239-57
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번호 청구항
1 1
포락선 검출기가 거리 데이터로부터 거리에 따른 데이터 위치를 진폭값으로 변환하는 변환 단계;슬라이딩 윈도우가 거리에 따른 진폭값들을 테스트셀과 참조셀로 지정하고 테스트셀의 좌우로 일정셀을 가드셀(Guard cell)로 지정하는 지정단계;계산부가 상기 참조셀 내 변동성 지수와 평균비를 계산하는 계산 단계;적응 클러터 경계 선택부가 상기 평균비를 이용하여 이동 평균비를 산출하고 상기 이동 평균비와 변동성 지수를 이용하여 클러터의 경계 위치를 추정하는 추정 단계;CFAR(Constant False Alarm Rate) 기법 선택부가 변동성 지수와 평균비를 이용하여 현재 잡음 환경을 판단하고 판단된 잡음 환경에 따라 특정 CFAR 검파 기법을 선택하는 검파 기법 선택 단계;스케일링부가 선택된 CFAR 검파 기법의 결과값에 상수를 곱하여 능동 문턱치값을 계산하는 문턱치값 계산 단계; 및 표적 판정부가 상기 능동 문턱치값과 상기 테스트셀을 비교하여 표적의 존재여부를 판정하는 판정 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응 배경 선택에 의한 일정 오경보율 검파 방법
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 계산 단계는, 상기 테스트셀을 기준으로 상기 참조셀을 좌우의 제 1 윈도우와 제 2 윈도우로 지정하는 단계; 및상기 제 1 윈도우와 제 2 윈도우 내의 변동성 지수와 평균비를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응 배경 선택에 의한 일정 오경보율 검파 방법
3 3
제 1 항에 있어서,상기 추정 단계에서, 클러터 경계 환경의 경우 상기 이동 평균비를 이용하여 경계 위치를 결정하는 것을 특징으로 하는 적응 배경 선택에 의한 일정 오경보율 검파 방법
4 4
제 1 항에 있어서,상기 변환 단계는,상기 거리 데이터가 입력되면 상기 거리를 인덱스로 변환하고 셀 형태로 데이터 위치를 정렬하는 것을 특징으로 하는 적응 배경 선택에 의한 일정 오경보율 검파 방법
5 5
제 1 항에 있어서,상기 판정 단계는,상기 테스트셀이 상기 능동 문턱치값보다 크면 표적이 존재하는 것으로 판정하고, 상기 테스트셀이 상기 능동 문턱치값보다 작으면 표적이 존재하지 않는 것으로 판정하는 것을 특징으로 하는 적응 배경 선택에 의한 일정 오경보율 검파 방법
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 특정 CFAR 검파 기법이 CA-CFAR인 경우 2N개의 참조셀 전체를 배경으로 선택하고, 상기 TM-CFAR의 경우 개의 참조셀 중 상위 진폭값을 갖는 개의 참조셀과 하위 진폭값을 갖는 개의 참조셀을 제외한 부분을 배경으로 선택하고, 상기 특정 CFAR 검파 기법이 CA-CFAR인 경우 상기 적응 클러터 경계 선택부에서 선택된 참조셀을 배경으로 선택하는 것을 특징으로 하는 적응 배경 선택에 의한 일정 오경보율 검파 방법
7 7
제 1 항에 있어서,상기 이동 평균비는 수학식 (여기서, x는 진폭값을 나타내며, idx는 셀의 위치, T는 분모나 분자의 평균을 구함에 있어 일정수 이상의 셀이 사용될 경우에만 이동 평균비를 구하기 위한 문턱치를 나타낸다)에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 적응 배경 선택에 의한 일정 오경보율 검파 방법
8 8
거리 데이터로부터 거리에 따른 데이터 위치를 진폭값으로 변환하는 거리포락선 검출기;거리에 따른 진폭값들을 테스트셀과 참조셀로 지정하고 테스트셀의 좌우로 일정셀을 가드셀(Guard cell)로 하는 슬라이딩 윈도우;상기 참조셀 내 변동성 지수와 평균비를 계산하는 계산부;상기 평균비를 이용하여 이동 평균비를 산출하고 이동 평균비와 변동성 지수를 이용하여 클러터의 경계 위치를 추정하는 적응 클러터 경계 선택부;상기 변동성 지수와 평균비를 이용하여 현재 잡음 환경을 판단하고 잡음 환경에 따라 특정 CFAR 검파 기법을 선택하는 CFAR 기법 선택부;선택된 CFAR 검파 기법의 결과값에 상수를 곱하여 능동 문턱치값을 계산하는 스케일링부; 및 상기 능동 문턱치값과 상기 테스트셀을 비교하여 표적의 존재여부를 판정하는 표적 판정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 적응 배경 선택에 의한 일정 오경보율 검파 장치
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