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영상 획득 대상인 대상체에 조명광을 조사하는 광원 및 상기 대상체에 대응한 영상을 획득하는 영상센서가 내재 된 카메라를 구비하는 영상획득부;상기 대상체에 대응한 영상 획득 환경의 저시정 정도에 따라 상기 조명광의 광량을 제어하고 상기 카메라의 영상센서의 노출 상태를 제어하는 제어부; 및상기 제어부의 제어를 받아 상기 카메라의 상기 영상센서의 노출 상태를 조절하는 적응적 영상획득부를 포함하고,상기 적응적 영상획득부는,상기 카메라가 획득한 RGI(range-gated image)영상으로부터 픽셀 강도 값의 최대값 이상을 갖는 픽셀 수인 포화량을 측정하는 포화감시모듈;상기 포화량이 기 설정된 기준 값 이하가 되도록, 상기 카메라의 노출시간을 조절하는 영상센서 노출조절모듈; 및상기 포화량이 상기 기준 값 이하인 RGI영상들을 누적하는 RGI영상 누적모듈;을 포함하는 영상 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 광원은 광량 조절 기능과 스펙클 잡음 감소 기능을 갖는 가변 광조사 광학모듈을 거쳐서 상기 조명광을 상기 대상체에 조사하는 극초단 조명광 모듈인 영상 획득 장치
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청구항 2에 있어서,상기 가변 광조사 광학모듈은,상기 광량 조절 기능을 갖는 가변광량 조절필터;상기 스펙클 잡음 감소 기능을 갖는 스펙클감소기; 및상기 조명광이 확산 되거나 집속되는 광집속/확산 조사기;를 포함하는 영상 획득 장치
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청구항 3에 있어서,상기 가변광량 조절필터는 회전각도에 따라 다양한 강도로 상기 조명광의 광량을 감쇠시키는 회전형 광 감쇠 필터를 포함하는 영상 획득 장치
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청구항 1에 있어서,상기 제어부의 제어를 받아 상기 조명광의 광량을 조절하는 적응적 광량조절부를 더 포함하는 영상 획득 장치
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청구항 8에 있어서,상기 적응적 광량조절부는,상기 카메라가 획득한 RGI영상으로부터 영상의 밝기인 광량을 측정하는 광량감시모듈;상기 광량이 기 설정된 최저기준 값보다 작으면 상기 조명광의 강도를 증가시키고 상기 광량이 기 설정된 최대기준 값보다 크면 상기 조명광의 강도를 감소시켜, 상기 조명광의 강도를 조절하는 광량조절모듈; 및상기 광량이 최저기준 값보다 크면서 최대기준 값보다 작은 RGI영상들을 누적하는 광량조절 RGI영상누적모듈;을 포함하는 영상 획득 장치
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청구항 10에 있어서,상기 제어부의 제어를 받아 상기 RGI영상 누적모듈 및 상기 광량조절 RGI영상 누적모듈 각각에 누적된 RGI영상들로부터 상기 대상체에 대응한 영상을 생성하는 영상 정보생성부를 더 포함하는 영상 획득 장치
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청구항 11에 있어서,상기 영상 정보생성부는,상기 대상체에 대응한 2D 영상을 생성하는 2차원 영상모듈; 및상기 대상체에 대응하며, 상기 카메라의 영상 획득 환경에 적응적으로 정밀한 정밀 깊이 영상 정보를 생성하는 정밀 깊이 영상모듈;을 포함하는 영상 획득 장치
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