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전동기의 센서리스 제어 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MOTOR WITHOUT SENSOR)

  • 기술번호 : KST2016008787
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 전동기의 초고속 영역에서 센서리스 제어를 안정적으로 하기 위해 역기전력 관측기에 철손을 고려한 모델을 추가하여 손실을 고려한 정확한 전기각 오차를 구해 초고속 구동 영역에서 센서리스 제어가 가능하도록 한 전동기의 센서리스 제어 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 실시예에 따른 영구자석 전동기를 센서리스 제어하는 시스템은, 상기 전동기의 역기전력을 추정하기 위한 역기전력 관측기; 상기 추정된 역기전력을 기초로 철손을 고려한 각도 오차를 산출하는 각도 오차 산출기; 상기 산출된 각도 오차를 보정하기 위한 각도 오차 보정기로서 상기 산출된 각도 오차를 보정하기 위한 보정용 각도는 시뮬레이션 또는 실험을 통해 획득하는 각도 오차 보정기; 및 상기 각도 오차 보정기에 의해 보정된 각도를 입력받아 상기 철손에 의한 각도 오차를 줄여 실제 각도를 추정하고, 추정된 각도를 토대로 상기 전동기의 각속도 추정치로서 센서리스 제어 결과 신호를 출력하는 위상 고정 루프 제어기;를 포함할 수 있다.
Int. CL H02P 6/18 (2016.01)
CPC H02P 6/18(2013.01)
출원번호/일자 1020140132596 (2014.10.01)
출원인 현대자동차주식회사, 포항공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1664040-0000 (2016.10.04)
공개번호/일자 10-2016-0039761 (2016.04.12) 문서열기
공고번호/일자 (20161011) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.01)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 포항공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 포항시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양재식 대한민국 경기도 부천시 소사구
2 김성원 대한민국 경기도 수원시 권선구
3 염기태 대한민국 서울 구
4 황태원 대한민국 서울특별시 성동구
5 김준우 대한민국 경상북도 포항시 남구
6 남광희 대한민국 경상북도 포항시 남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유미특허법인 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로 ***, 서림빌딩 **층 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차 주식회사 서울특별시 서초구
2 포항공과대학교 산학협력단 경상북도 포항시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-0941457-98
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0855069-16
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2016-5009725-79
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.02.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0117891-19
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2016-0117876-23
6 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0471016-46
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0740575-32
8 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.07.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0740576-88
9 등록결정서
Decision to Grant Registration
2016.08.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0585914-16
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148973-60
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.20 수리 (Accepted) 4-1-2019-5243581-27
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5245997-53
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5247115-68
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영구자석 전동기를 센서리스 제어하는 시스템에 있어서,상기 전동기의 역기전력을 추정하기 위한 역기전력 관측기;상기 추정된 역기전력을 기초로 철손을 고려한 각도 오차를 산출하는 각도 오차 산출기;상기 산출된 각도 오차를 보정하기 위한 각도 오차 보정기로서 상기 산출된 각도 오차를 보정하기 위한 보정용 각도는 시뮬레이션 또는 실험을 통해 획득하는 각도 오차 보정기; 및상기 각도 오차 보정기에 의해 보정된 각도를 입력받아 상기 철손에 의한 각도 오차를 줄여 실제 각도를 추정하고, 추정된 각도를 토대로 상기 전동기의 각속도 추정치로서 센서리스 제어 결과 신호를 출력하는 위상 고정 루프 제어기;를 포함하며,상기 각도 오차 산출기는, 모터 전기 각속도, 영구자석 자속 상수, d축 전류, q축 전류, d축 인덕턴스 및 철손 등가 저항을 이용해서 상기 각도 오차를 산출하며,상기 철손을 고려한 각도 오차()와 연관되는 전동기의 전압(,) 방정식은 아래 공식을 따르는 것을 특징으로 하는 전동기의 센서리스 제어 시스템
2 2
삭제
3 3
제1항에서, 상기 역기전력 관측기에서 출력되는 역기전력(,) 방정식은 아래 공식을 따르는 것을 특징으로 하는 전동기의 센서리스 제어 시스템
4 4
역기전력 관측기와 위상 고정 루프 제어기를 구비하여 수행되는 전동기의 센서리스 제어 방법에 있어서,역기전력 관측기를 통해 전동기의 역기전력을 추정하는 단계;상기 추정된 역기전력을 기초로 철손을 고려한 각도 오차를 산출하는 단계;상기 산출된 각도 오차를 보정하여 보정된 각도 오차를 상기 위상 고정 루프 제어기에 입력하여 상기 위상 고정 루프 제어기가 상기 철손에 의한 각도 오차를 줄여 실제 각도를 추정하고, 추정된 각도를 토대로 상기 전동기를 제어하도록 하는 단계;를 포함하고, 상기 철손을 고려한 각도 오차()와 연관되는 전동기의 전압(,) 방정식은 아래 공식을 따르는 것을 특징으로 하는 전동기의 센서리스 제어 방법
5 5
제4항에서, 상기 역기전력 관측기에서 출력되는 역기전력(,) 방정식은 아래 공식을 따르는 것을 특징으로 하는 전동기의 센서리스 제어 방법
6 6
제5항에서, 상기 각도 오차()를 보정하기 위한 보정용 각도는 시뮬레이션 또는 실험에 의해서 획득되는 것을 특징으로 하는 전동기의 센서리스 제어 방법
지정국 정보가 없습니다
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1 CN105811829 CN 중국 FAMILY
2 US09407182 US 미국 FAMILY
3 US20160099667 US 미국 FAMILY

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1 CN105811829 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 CN105811829 CN 중국 DOCDBFAMILY
3 DE102014224862 DE 독일 DOCDBFAMILY
4 US2016099667 US 미국 DOCDBFAMILY
5 US9407182 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.