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수중의 특정 지형지물로 특정되는 기준 위치의 알려진 위도, 경도 및 수심에 따른 고도에 대한 정보를 저장하는 저장부; GPS 신호를 통해 제1 위치 정보를 수신하는 위치정보수신부; DGPS 신호를 통해 제1 위치 보정 정보를 수신하는 보정정보수신부; 음파 탐지를 위한 음파탐지부; 및 상기 기준 위치에서 상기 음파탐지부를 통해 상기 지형지물에 음파를 방사하고, 방사된 음파에 대응하여 수신되는 반향음에 따라 상기 기준 위치의 수심을 측정하고, 상기 알려진 수심에 따른 고도에 따라 상기 측정된 수심에 대응하는 고도를 결정하고, 상기 기준 위치에서 수신되는 제1 위치 정보를 상기 기준 위치에서 수신되는 제1 위치 보정 정보로 보정하여 제2 위치 정보를 생성하고, 생성된 제2 위치 정보의 위도, 경도 및 고도와 상기 알려진 위도, 상기 알려진 경도 및 상기 결정된 고도를 각각 비교하여 제2 위치 보정 정보를 생성하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 객체 탐색 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어부는 기준 위치 이외의 지역에서, 상기 위치정보수신부를 통해 제1 위치 정보를 수신하고, 상기 보정정보수신부를 통해 제1 위치 보정 정보를 수신하며, 수신된 제1 위치 정보를 수신된 제1 위치 보정 정보로 보정하여 제2 위치 정보를 생성한 후, 생성된 제2 위치 정보를 상기 제2 위치 보정 정보로 보정하여 제3 위치 정보를 도출하는 것을 특징으로 하는 수중 객체 탐색 장치
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제2항에 있어서, 상기 수중 객체 탐색 장치는 영상을 표시하기 위한 표시부를 더 포함하며, 상기 음파탐지부는 수중으로 음파를 방사하고 방사된 음파에 대한 반향음을 수신하고, 상기 제어부는 상기 제3 위치 정보를 기준으로 상기 반향음에 따라 수중의 객체 혹은 지형의 위치를 표시하는 영상을 생성하여, 상기 표시부를 통해 표시하는 것을 특징으로 하는 수중 객체 탐색 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 위치 보정 정보는 상기 기준 위치에서 생성되는 제2 위치 정보의 위도와 상기 알려진 위도의 차이값인 위도 보정 정보와, 상기 기준 위치에서 생성되는 제2 위치 정보의 경도와 상기 알려진 경도의 차이값인 경도 보정 정보와, 상기 기준 위치에서 생성되는 제2 위치 정보의 고도와 상기 결정된 고도의 차이값인 고도 보정 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 객체 탐색 장치
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제1항에 있어서, 상기 제2 위치 보정 정보는 상기 기준 위치에서 생성되는 제2 위치 정보의 위도와 상기 알려진 위도의 차이값인 위도 보정 정보와, 상기 기준 위치에서 생성되는 제2 위치 정보의 경도와 상기 알려진 경도의 차이값인 경도 보정 정보와, 상기 결정된 고도를 조수에 따른 수심의 변화율로 가감한 값인 고도 보정 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 객체 탐색 장치
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GPS 신호를 통해 제1 위치 정보를 수신하는 단계; DGPS 신호를 통해 제1 위치 보정 정보를 수신하는 단계; 상기 제1 위치 정보를 상기 제1 위치 보정 정보로 보정하여 제2 위치 정보를 생성하는 단계; 기준 위치에서 알려진 위도, 경도 및 수심에 따른 고도에 대한 정보를 이용하여 미리 도출된 제2 위치 보정 정보로 상기 제2 위치 정보를 보정하여 제3 위치 정보를 생성하는 단계; 및 수중으로 음파를 방사하고 방사된 음파에 대한 반향음을 수신한 후, 상기 반향음에 따라 상기 제3 위치 정보를 기준으로 수중의 객체 혹은 지형의 위치를 표시하는 영상을 생성하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 객체 탐색 방법
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