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사물 통신을 위한 센서에 무선으로 전원을 공급하는 무인 이동형 무선 전원 공급 장치로서,무인 이동형 비행 동력을 제공하는 전기모터;사물 통신을 위한 센서에 무선으로 전력을 공급하는 급전부;상기 전기 모터 및 급전부에 전력을 제공하는 전력 저장부; 및상기 전기모터, 상기 급전부, 상기 전력 저장부를 제어하며 상기 급전부를 통해 공급되는 무선 전력 공급 시 인체에 유해하지 않고 기계간 전자파 간섭이 없도록 상기 사물 통신을 위한 센서가 위치한 방향에 공급되도록 제어하는 제어부를 포함하는 무인 이동형 무선 전원 공급 장치
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제 1 항에 있어서,상기 전력 저장부는 상기 전기 모터에 전력을 제공하는 제 1 전력 저장부; 및상기 급전부에 전력을 제공하는 제 2 전력 저장부를 포함하며 상기 전기 모터 및 급전부는 상기 제 1 전력 저장부와 제 2 전력 저장부에 저장된 전력을 공유하는 것을 특징으로 하는 무인 이동형 무선 전원 공급 장치
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사물 통신을 위한 무선 충전 시스템으로서,무선으로 전원을 공급받는 사물 통신용 센서;상기 사물 통신용 센서에 인체에 유해하지 않고 기계간 전자파 간섭이 없도록 무선으로 전원을 공급하는 무인 이동형 무선 전원 공급 장치; 및상기 사물 통신용 센서에 인체에 유해하지 않고 기계간 전자파 간섭이 없도록 무선으로 전원을 공급하는 고정형 무선 전원 공급 장치를 포함하되,상기 사물 통신용 센서는상기 무인 이동형 무선 전원 공급 장치 또는 고정형 무선 전원 공급 장치로부터 전송되는 전력을 집전하는 집전부;상기 집전부에서 집전된 전력을 저장하여 센서 구동을 위한 전력을 공급하는 배터리;센서 네트워크에 전송할 정보를 제공하는 센서 네트워크 정보 제공부; 및상기 센서 네트워크 정보 제공부에서 제공하는 정보를 전송하는 센서 네트워크 통신 안테나를 포함하는 무선 충전 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 무인 이동형 무선 전원 공급 장치는,무인 이동형 비행 동력을 제공하는 전기모터;상기 사물 통신용 센서에 무선으로 전력을 공급하는 급전부;상기 전기 모터 및 급전부에 전력을 제공하는 전력 저장부; 및상기 무인 이동형 무선 전원 공급 장치의 상기 전기모터, 상기 급전부, 상기 전력 저장부를 제어하며 상기 급전부를 통해 상기 사물 통신을 위한 센서에 공급되는 무선 전력이 상기 사물 통신을 위한 센서가 위치한 방향에 전송되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 고정형 무선 전원 공급 장치는상기 사물 통신용 센서에 무선으로 전력을 공급하는 급전부;상기 급전부에서 공급하는 전력의 방향을 전환하기 위한 동력을 제공하는 방향 전환 동력 제공부;상기 급전부 및 방향 전환 동력 제공부에 전력을 제공하는 전원부; 및상기 고정형 무선 전원 공급 장치의 상기 급전부, 상기 방향 전환 동력 제공부, 상기 전원부를 제어하며 상기 급전부를 통해 상기 무선 전력이 상기 사물 통신용 센서가 위치한 방향에 공급되도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 무선 충전 시스템은 상기 고정형 무선 전원 공급 장치와 일정한 거리에 위치하여 상기 고정형 무선 전원 공급 장치로부터 무선으로 전원을 공급받아 상기 사물 통신용 센서에 무선으로 전원을 공급하는 고정형 무선 전원 공급 중계기가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 무인 이동형 무선 전원 공급 장치는 무인 이동형 무선 전원 공급 중계기 역할을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 시스템
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청구항 5, 6, 7, 9,10 중의 어느 한 항에 기재된 무선 충전 시스템을 통하여 인체에 유해하지 않고 기계간 전자파 간섭이 발생하지 않도록 하는 경로가 탐색되며, 이 탐색된 이동 경로로 무인 이동체 무선 전원 공급 장치가 이동되어 무선 전력이 공급되는 무선 충전 방법
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청구항 5, 6, 7, 9,10 중의 어느 한 항에 기재된 무선 충전 시스템을 통한 무선 전원 공급에 대하여 인체에 유해하지 않고 기계간 전자파 간섭 요소가 발생하지 않도록 우회 경로를 통하여 무선 전력이 전송되는 무선 충전 방법
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청구항 12에 있어서,상기 우회 경로는 고정형 무선 전원 공급 장치나 고정형 무선 전원 공급 중계기에서 무인 이동형 무선 전원 공급 장치로 무선 급전 경로가 변경되는 것을 특징으로 하는 무선 충전 방법
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