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3차원 레이저 스캐닝 시스템(THREE DIMENSIONAL LASER SCANNING SYSTEM)

  • 기술번호 : KST2016009312
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 펄스레이저 소스모듈의 광 전송 경로와 광송신모듈과 광수신모듈의 전원 공급 경로가 분리된 구조로 구현함에 따라 회전부와 고정부의 결합구조 및 발광 광학계의 구조를 단순화시킬 수 있는 3차원 레이저 스캐닝 시스템에 관한 것이다. 이를 위한 본 발명의 3차원 레이저 스캐닝 시스템은, 펄스광을 방출하기 위한 광송신모듈, 상기 광송신모듈에서 방출된 후 목표물로부터 반사된 반사광을 수신하기 위한 광수신모듈을 포함하는 회전부; 상기 회전부의 하부에 구비되되, 상기 회전부를 회전시키기 위한 회전구동수단, 펄스광을 생성하여 상기 광송신모듈로 공급하기 위한 펄스레이저 소스모듈을 포함하는 고정부; 및 상기 회전부의 외부를 감싸는 형태로 연장형성되되, 일단부가 상기 펄스레이저 소스모듈에 연결되고, 타단부가 상기 회전부의 상부에 연결되어 상기 레이서 소스에서 생성된 펄스광을 상기 광송신모듈로 전송하는 광전송수단을 포함하는 광전송부;를 포함한다.
Int. CL G02B 27/22 (2006.01) G01S 17/89 (2006.01)
CPC G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01) G01S 17/89(2013.01)
출원번호/일자 1020140141783 (2014.10.20)
출원인 한국생산기술연구원
등록번호/일자 10-1631133-0000 (2016.06.10)
공개번호/일자 10-2016-0046964 (2016.05.02) 문서열기
공고번호/일자 (20160617) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.20)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 백승호 대한민국 충청남도 천안시 서북구
2 박상덕 대한민국 서울특별시 강남구
3 백경훈 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 조국 대한민국 경기도 안산시 단원구
5 김진현 대한민국 강원도 원주시 단구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국생산기술연구원 대한민국 충청남도 천안시 서북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0998236-28
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.16 수리 (Accepted) 4-1-2015-5006834-98
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0058997-40
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.11.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0789563-88
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0042463-44
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0042478-28
8 등록결정서
Decision to grant
2016.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0380214-78
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.02 수리 (Accepted) 4-1-2018-5123030-77
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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펄스광을 방출하기 위한 광송신모듈, 상기 광송신모듈에서 방출된 후 목표물로부터 반사된 반사광을 수신하기 위한 광수신모듈 및 상기 광수신모듈로 수신된 반사광에 근거하여 피측정물의 화상을 생성하는 제어기를 포함하는 회전부; 상기 회전부의 하부에 구비되되, 상기 회전부를 회전시키기 위한 회전구동수단, 펄스광을 생성하여 상기 광송신모듈로 공급하기 위한 펄스레이저 소스모듈을 포함하는 고정부; 및 상기 회전부의 외부로 연장형성되되, 일단부가 상기 펄스레이저 소스모듈에 연결되고 타단부가 상기 회전부의 상부에 연결되어 상기 펄스레이저 소스모듈에서 생성된 펄스광을 상기 광송신모듈로 전송하는 광전송수단과, 상기 광전송수단이 상기 회전부와 간섭되지 않도록 지지하는 지지브라켓을 포함하는 광전송부;를 포함하여 구성되되, 상기 지지브라켓은 상기 광전송수단의 단부 통해 조사된 광을 상기 광송신모듈로 공급하기 위한 로터리 광 조인트를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝 시스템
2 2
제1항에 있어서, 상기 광전송수단은 광섬유로 구성되고, 상기 지지브라켓은 일단이 상기 고정부에 일체로 고정되어 상기 회전부의 외측을 따라 연장된 수직부 및 상기 수직부의 상단에서 상기 회전부의 상부로 연장된 수평부를 포함하여 구성되고, 상기 수직부 또는 수평부에는 상기 광섬유가 길이방향으로 삽입되어 고정되는 장방형 반원홈이 형성된 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝 시스템
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제2항에 있어서, 상기 지지브라켓은, 상기 수평부의 단부에 고정결합된 원형 브라켓;을 포함하여 구성되며, 상기 로터리 광 조인트는 상기 원형 브라켓의 중심부에 구비된 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝 시스템
4 4
제1항에 있어서, 상기 회전부와 상기 고정부의 사이에는 슬립링이 개재되어 설치되며, 상기 슬립링을 통해 상기 회전부의 광수신모듈의 작동에 필요한 전원이 공급되는 것을 특징으로 하는 3차원 레이저 스캐닝 시스템
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