| 1 |
1
수중의 이동체로부터 음향 신호를 수신하고, 다중배열구조로 형성되는 복수의 하이드로폰;상기 수신된 음향 신호를 기초로, 원하는 과도신호를 추출하는 검파부;상기 검파부에 의하여 추출하고자 하는 과도신호에 대응되는 표준과도신호를 저장하고, 검파부에 의하여 호출되는 데이터베이스;상기 검파부로부터 추출된 과도신호의 중첩신호를 이용하여, 추출된 과도신호에 대응되는 신호원의 방향 및 거리 정보를 산출하는 신호처리부;상기 신호원의 방향 및 거리 정보를 이용하여, 상기 신호원의 위치를 추적하고, 추적 결과 상기 신호원의 방향 및 거리 정보와 신호원의 이동경로를 출력하는 단말부; 및상기 검파부, 신호처리부, 단말부의 동작을 제어하고 동기화를 수행하는 제어부를 포함하고,상기 신호원의 위치를 추적하는 것은, 소정 시간 구간 동안의 상기 과도 신호의 방향 정보와 거리 정보를 결정하고, 결정된 방향 정보와 거리 정보를 SWT 추적 알고리즘에 적용하고, 상기 신호원의 위치변화와 이동속도에 따라 선형이 되는 최적의 시간 구간을 적응형으로 선정하면서 상기 신호원의 위치를 지속적으로 추적하고, 추적된 값의 유효성(data validation)을 검증하는 것을 특징으로 하는 수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 신호처리부는, 위상배열신호처리기법을 이용하여 상기 신호원의 방향을 계산하는 것을 특징으로 하는 수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 검파부는,상기 데이터베이스로부터 검출된 표준과도신호와 상기 수신된 음향 신호의 정합필터링을 통해 획득된 제1신호에 대한 포락선 검파를 수행하여 제2신호를 획득하고, 제2신호에 최대우도법을 이용하여 획득된 문턱값(Threshold)을 이용하여 정해진 구간에 미리생성된 사운드 마스크를 이용하여 원하는 과도 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치
|
| 4 |
4
제3항에 있어서,상기 검파부는, 상기 제1신호와 상기 검출된 표준과도신호의 상호상관관계를 계산한 다음 상기 포락선 검파를 수행하는 것을 특징으로 하는 수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치
|
| 5 |
5
제3항에 있어서,상기 사운드 마스크는, 상기 제2신호에서 상기 문턱값(Threshold) 이하인 신호구간은 '0'이고 상기 문턱값(Threshold)을 초과하는 신호구간은 '1'로 정의한 상태에서, '1'신호구간의 양끝을 표준 신호 길이에 비례하는 만큼 시간을 확장하여 생성된 마스크를 사용하는 것을 특징으로 하는 수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치
|
| 6 |
6
제5항에 있어서,상기 검파부는,과도신호가 발생하는 시간영역에는 “1”을 곱하고 나머지 영역에는“0”을 곱하여 원하는 과도 신호를 추출하는 것을 특징으로 하는 수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치
|
| 7 |
7
삭제
|
| 8 |
8
제1항에 있어서,상기 제어부는,파이프라인 방식(pipeline processing)에 근거하여, 상기 검파부, 신호처리부, 및 단말부의 동작을 제어하고 동기화를 수행하는 것을 특징으로 하는 수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치
|
| 9 |
9
제1항에 있어서,상기 단말부에서 출력되는 상기 신호원의 방향 및 거리 정보와 신호원의 이동경로를 각각 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치
|
| 10 |
10
제1항에 있어서,상기 검파부로부터 추출된 과도신호를 합산하기 위한 덧셈부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 수중 과도 신호 탐지 및 추적 장치
|
