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해안 및 연안 타깃 탐지 방법 및 시스템(Method and system for detecting waste on the shore and coast)

  • 기술번호 : KST2016009600
  • 담당센터 : 부산기술혁신센터
  • 전화번호 : 051-606-6561
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 해안 및 연안 지역의 타깃 탐지가 가능한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명에 따른 해안 및 연안 타깃 탐지 방법은, 라이더 장치로부터 약최저저조면으로부터 소정 반경을 가지는 영역에 대하여 조사된 레이저의 제1반사 신호를 수신하는 단계와; 위성 또는 하이퍼 스펙트럴 센서로부터 상기 영역에 대한 고해상도 영상 데이터를 수신하는 단계와; 상기 제1반사 신호의 특성에 기초하여 상기 제1반사신호가 타깃에 대응하는 것인지 여부를 판단하는 단계와; 상기 판단 결과 타깃인 것으로 판단되면, 상기 제1반사 신호 및 상기 고해상도 영상 데이터를 이용하여 상기 타깃의 3차원 매핑을 수행하는 단계를 포함한다. 이에 의해 1회의 탐지로 해안 및 연안 지역의 타깃 탐지가 가능한 방법 및 시스템이 제공된다.
Int. CL G01S 17/89 (2006.01)
CPC G01S 17/06(2013.01) G01S 17/06(2013.01)
출원번호/일자 1020140139733 (2014.10.16)
출원인 한국해양과학기술원
등록번호/일자 10-1690704-0000 (2016.12.22)
공개번호/일자 10-2016-0044806 (2016.04.26) 문서열기
공고번호/일자 (20161228) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.16)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 양찬수 대한민국 경기도 안산시 상록구
2 김선화 대한민국 인천광역시 연수구
3 김태호 대한민국 경기도 안산시 상록구
4 홍단비 대한민국 경기도 화성시
5 전주영 대한민국 부산광역시 동래구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인아이엠 대한민국 서울특별시 강남구 봉은사로 ***, ***호 (역삼동, 혜전빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국해양과학기술원 대한민국 부산광역시 영도구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0986004-17
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0045379-40
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.11.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0792857-77
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2016.01.18 수리 (Accepted) 1-1-2016-0054007-74
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.02.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0158253-05
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0158201-31
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.06.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0428279-38
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.08.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0791081-74
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.16 수리 (Accepted) 1-1-2016-0791054-41
11 등록결정서
Decision to grant
2016.12.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0904985-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.06.28 수리 (Accepted) 4-1-2017-0034176-95
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.01.23 수리 (Accepted) 4-1-2018-5013167-10
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2018-5131202-66
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.02.25 수리 (Accepted) 4-1-2020-5042665-74
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.10.20 수리 (Accepted) 4-1-2020-5235797-63
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
해안 및 연안 타깃 탐지 방법에 있어서,라이더 장치로부터 약최저저조면으로부터 소정 반경을 가지는 영역에 대하여 조사된 레이저의 제1반사 신호를 수신하는 단계와;위성 또는 하이퍼 스펙트럴 센서로부터 상기 영역에 대한 고해상도 영상 데이터를 수신하는 단계와;상기 제1반사 신호의 특성에 기초하여 상기 제1반사신호가 타깃에 대응하는 것인지 여부를 판단하는 단계와;상기 판단 결과 타깃인 것으로 판단되면, 상기 제1반사 신호 및 상기 고해상도 영상 데이터를 이용하여 상기 타깃의 3차원 매핑을 수행하는 단계를 포함하고,상기 제1반사 신호의 특성은 반사 신호의 경과 시간, 위치 및 강도 중 적어도 어느 하나를 포함하고,상기 타깃 판단 단계는,상기 제1반사 신호의 특성에 기초하여 해수면 신호, 해저 신호 또는 중간신호에 대응하는 신호인지 여부를 확인하는 단계와;상기 중간신호를 타깃에 대한 신호인 것으로 판단하는 단계를 포함하고,상기 라이더 장치로부터 상기 영역에 대하여 조사된 레이저의 제2반사신호를 수신하는 단계를 더 포함하고,상기 타깃 판단 단계는, 상기 제1반사신호와 상기 제2반사신호의 특성을 비교하여 상기 해저신호가 타깃에 대한 신호인지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 제2반사신호는 상기 제1반사신호 이전에 수신된 신호인 것이고,상기 해저신호의 판단단계는, 상기 제1 및 제2반사신호를 이용하여 2차원 이미지 형상에 기초하여 상기 해저신호가 타깃에 대한 신호인지 여부를 판단하며,상기 제 1반사신호에 의한 2차원 이미지 형상과 상기 제 2반사신호에 의한 2차원 이미지 형상을 비교하여, 상기 제 1반사신호에 의한 2차원 이미지 형상에서 상기 제 2반사신호에 의한 2차원 이미지 형상에 없었던 새로운 타깃이 발견된 경우에는 해당 영역에 제 2반사신호가 측정되었던 시기에는 없었던 새로운 타깃이 생성된 것으로 판단하는 것인 해안 및 연안 타깃 탐지 방법
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삭제
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제1항에 있어서,상기 타깃 판단 단계는,상기 제1반사 신호가 상기 약최저저조면 미만으로부터 수신되면 연안 타깃으로 판단하고, 상기 제1반사 신호가 상기 약최저저조면 이상으로부터 수신되면 해안 타깃으로 판단하는 단계를 더 포함하는 해안 및 연안 타깃 탐지 방법
4 4
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5 5
삭제
6 6
해안 및 연안 타깃 탐지 시스템에 있어서,라이더 장치로부터 약최저저조면으로부터 소정 반경을 가지는 영역에 대하여 조사된 레이저의 제1반사 신호를 수신하는 제1수신부와;위성 또는 하이퍼 스펙트럴 센서로부터 상기 영역에 대한 제1 고해상도 영상 데이터를 수신하는 제2수신부와;상기 제1반사 신호의 특성에 기초하여 상기 제1반사신호가 타깃에 대응하는 것인지 여부를 판단하는 타깃 판단부와;상기 판단 결과 타깃인 것으로 판단되면, 상기 제1반사 신호 및 상기 제1고해상도 영상 데이터를 이용하여 상기 타깃의 3차원 매핑을 수행하는 3차원 매핑부를 포함하고,상기 제1반사 신호의 특성은 반사신호의 경과 시간, 위치 및 강도 중 적어도 어느 하나를 포함하고,상기 타깃 판단부는, 상기 제1반사 신호의 특성에 기초하여 해수면 신호, 해저 신호 또는 중간신호에 대응하는 신호인지 여부를 확인하고, 상기 중간신호를 타깃에 대한 신호인 것으로 판단하고,상기 제1수신부는, 상기 라이더 장치로부터 상기 영역에 대하여 조사된 레이저의 제2반사신호를 더 수신하고,상기 타깃 판단부는, 상기 제1반사신호와 상기 제2반사신호의 특성을 비교하여 상기 해저신호가 타깃에 대한 신호인지 여부를 판단하고,상기 제2반사신호는 상기 제1반사신호 이전에 수신된 신호인 것이고,상기 타깃 판단부는, 상기 제1 및 제2반사신호을 이용하여 2차원 이미지 형상에 기초하여 상기 해저신호가 타깃에 대한 신호인지 여부를 판단하며,상기 제 1반사신호에 의한 2차원 이미지 형상과 상기 제 2반사신호에 의한 2차원 이미지 형상을 비교하여, 상기 제 1반사신호에 의한 2차원 이미지 형상에서 상기 제 2반사신호에 의한 2차원 이미지 형상에 없었던 새로운 타깃이 발견된 경우에는 해당 영역에 제 2반사신호가 측정되었던 시기에는 없었던 새로운 타깃이 생성된 것으로 판단하는 것인 해안 및 연안 타깃 탐지 시스템
7 7
삭제
8 8
제6항에 있어서,상기 타깃 판단부는, 상기 제1반사 신호가 상기 약최저저조면 미만으로부터 수신되면 연안 타깃으로 판단하고, 상기 제1반사 신호가 상기 약최저저조면 이상으로부터 수신되면 해안 타깃으로 판단하는 것인 해안 및 연안 타깃 탐지 시스템
9 9
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10 10
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1 해양수산부 한국해양과학기술원 종합해양과학기지 구축 및 활용연구(활용연구) 종합해양과학기지 구축 및 활용연구(활용연구)
2 해양수산부 한국해양과학기술원 해양분야 위성활용 연구 해양분야 위성활용 연구