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카메라가 포함되어 주변 이미지를 촬영하는 촬영부와;거리 감지 센서와 화재 감지 센서가 포함되어 주변 지형 및 화재 발생을 감지하는 감지부와;이동 및 방향 전환을 위한 복수 개의 다리를 포함하는 이동부와;상기 촬영부의 촬영 이미지와 상기 감지부의 감지 결과를 외부 단말기에 송신하는 통신부와;상기 이동부의 작동을 제어하며 화재 발생 시 외부 단말기에 경고신호가 발송되도록 상기 통신부를 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는화재를 감지하는 이동식 CCTV 로봇
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제 1항에 있어서,상기 이동부에 포함되는 복수 개의 다리는 벽과 천장을 이동하기 위하여 흡착 이동 시에 사용되는 진공 펌프와 흡착 패드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는화재를 감지하는 이동식 CCTV 로봇
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제 1항에 있어서,상기 촬영부는 외부 단말기에 촬영이미지가 RTSP 통신 규약을 이용하여 직접 전송되기 위한 Wifi 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는화재를 감지하는 이동식 CCTV 로봇
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제 2항에 있어서,상기 감지부의 거리 감지 센서는 초음파 센서, 적외선 센서 중 어느 하나 이상의 센서와 기울기 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는화재를 감지하는 이동식 CCTV 로봇
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제 1항에 있어서,상기 감지부의 화재 감지 센서는 가스가 검출되는 가스 센서와 열이 감지되는 열 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는화재를 감지하는 이동식 CCTV 로봇
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제 1항에 있어서,상기 제어부는 상기 통신부에 의해 외부 단말기로부터 수신된 제어 명령을 이용하여 상기 이동부의 작동을 제어하는 것을 특징으로 하는화재를 감지하는 이동식 CCTV 로봇
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