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바닥면 청소모드 또는 벽면 청소모드로 동작하는 로봇 청소기에 있어서,상기 바닥면 청소모드와 상기 벽면 청소모드에서, 진공흡입청소 및 물걸레청소를 동시에 수행하거나 어느 하나를 선택적으로 수행하도록 구성되는 본체부; 및복수의 다리를 포함하며, 상기 바닥면 청소모드에서 상기 복수의 다리가 바닥면과 수평방향이 되도록 이동하고, 상기 벽면 청소모드에서 상기 복수의 다리가 흡착용 모터의 흡착력을 이용하여 벽면을 이동하도록 구성되는 다리부;를 포함하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 본체부는,진공흡입 동작을 통해 바닥면의 이물질을 흡입하는 진공 흡입부;물걸레를 회전시키면서 바닥의 이물질을 제거하는 물걸레 동작부; 바닥에 형성된 바퀴를 회전시켜 설정된 이동방향 및 속도로 이동시키는 본체 이동부; 및상기 진공 흡입부, 상기 물걸레 동작부, 상기 본체 이동부 및 상기 다리부의 동작을 제어하는 메인 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제2항에 있어서,상기 본체부는,장애물을 감지하여 이동경로를 파악하고, 위치와 방향을 설정하는 위치감지 센서부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제3항에 있어서,상기 본체부는,외부 단말기와 무선통신 방식으로 동작제어 데이터를 송수신하는 데이터 통신부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제2항에 있어서,상기 물걸레 동작부는,상기 물걸레를 회전시키는 걸레 회전부;상기 물걸레에 청소용 액체를 분사하도록 구성되는 액체 분사부; 및상기 물걸레가 회전할 때, 원심력에 의해 외곽으로 이동하는 청소용 액체를 수납하는 액체 수납부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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제1항에 있어서,상기 다리부는 상기 본체부에 부착되는 상기 복수의 다리를 포함하며, 각각의 다리는,바닥면에 밀착시키기 위한 빨판; 및 상기 빨판에 흡입력을 제공하는 흡착용 모터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 청소기
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