| 1 |
1
초음파 센서, 열 감지 센서, 가스 센서와 자세 센서가 포함되어 주변 지형지물의 거리와 화재를 감지하고 자세를 제어하는 감지부와;이동을 위한 복수 개의 반원형 바퀴와 각종 동력을 전달하는 장치를 포함하는 구동부와;카메라를 포함하여 주변 영상을 촬영하는 촬영부와;상기 감지부와 상기 촬영부의 데이터를 외부 단말기로 송신하고 외부 단말기로부터 사용자의 명령을 수신 받는 통신부와;화재를 진압하기 위해 액체형 소화기와 수중 모터 펌프를 포함하는 소화부와;내부를 보호하기 위해 외부 프레임으로 구성되는 다절 외피;상기 구동부의 동력 전달을 제어하며 상기 통신부를 통해 외부로 데이터를 송신 하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는화재 진압을 위한 가변형 공로봇
|
| 2 |
2
제 1항에 있어서,상기 다절 외피는 다각형으로 말려 내부를 충격이나 고온으로부터 보호할 수 있도록 보호 모드로 변하는 것을 특징으로 하는화재 진압을 위한 가변형 공로봇
|
| 3 |
3
제 2항에 있어서,상기 보호 모드에서 자세 센서를 이용하여 수평을 유지하고 전복된 경우 상기 다절 외피의 판 사이에 설치된 모터를 이용하여 원상태로 복귀하는 것을 특징으로 하는화재 진압을 위한 가변형 공로봇
|
| 4 |
4
제 2항에 있어서,상기 보호 모드에서 상기 다절 외피의 판 사이에 있는 모터를 이용하여 이동이 가능한 것을 특징으로 하는화재 진압을 위한 가변형 공로봇
|
| 5 |
5
제 1항에 있어서,상기 제어부는 화재로 인한 위험을 감지하면 자동으로 상기 다절 외피가 보호모드로 전환되는 것을 특징으로 하는화재 진압을 위한 가변형 공로봇
|
| 6 |
6
제 1항에 있어서,상기 통신부는 와이파이(wifi)나 블루투스(blue tooth)를 통해 외부와 교신이 가능한 것을 특징으로 하는화재 진압을 위한 가변형 공로봇
|
| 7 |
7
제 1항에 있어서,상기 촬영부는 카메라가 촬영 시에만 상기 다절 외피 상부로 돌출되고 위험 감지 시 상기 다절 외피 내부로 들어가는 것을 특징으로 하는화재 진압을 위한 가변형 공로봇
|
