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서로 통신하는 다수 개의 노드들을 포함하며, 각 노드는, 노드 자신의 동기화 시간을 포함하는 동기화 메시지를 무선 채널을 통하여 브로드캐스팅하는 송신부;브로드캐스팅된 이웃 노드의 동기화 메시지를 수신하여 동기화 메시지에 포함된 동기화 시간을 검출하는 수신부; 및상기 이웃 노드의 동기화 시간과 노드 자신의 로컬 클럭을 비교하여 서로 동일하면 로컬 시간을 유지하고, 서로 동일하지 않으면 시간 오프셋을 계산하여 시간 오프셋만큼 로컬 시간을 갱신하며, 동기화 메시지 수신 실패시 로컬 시간을 유지하는 동기화부를 포함하며;상기 동기화부는,상기 로컬 클럭 및 상기 이웃 노드의 동기화 시간 간 위상차를 로컬 위상값에 증분하고 로컬 위상값이 위상임계치에 도달할 때마다 상기 로컬 시간을 동기화시간으로서 출력하고 위상임계치에 도달된 로컬 위상값을 리셋하는 산업용 무선 통신망의 자기 동기화 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 각 노드는, 수신된 동기화 메시지가 어떤 이웃 노드로부터 전송되었는지 차별하지 않고 동기화를 수행하는 산업용 무선 통신망의 자기 동기화 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 수신부는, 브로드캐스팅된 이웃 노드의 동기화 메시지를 수신하여 동기화 메시지에 포함된 동기화 시간을 검출하는 동기화시간 검출부; 및상기 동기화부에서 조정된 로컬 시간을 수신하고 상기 조정된 로컬 시간에 동기화되어 데이터를 함께 MAC계층부로 전송하는 데이터검출부를 포함하는 산업용 무선 통신망의 자기 동기화 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 송신부는, MAC계층부로부터 전달되는 데이터와 노드 자신의 동기화 시간을 이용하여 디지털 형태의 동기화 메시지를 생성하는 프레임생성부; 및상기 디지털 형태의 동기화 메시지를 변조하여 아날로그 형태의 동기화 메시지 신호로 변환한 후 무선 채널을 통하여 전송하는 변복조부를 포함하는 산업용 무선 통신망의 자기 동기화 시스템
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제 1 항 또는 제 2 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 동기화부는, 로컬 위상을 수신하고 로컬 클럭 및 이웃 노드의 동기화 시간 간 위상차를 감지하는 간섭제거부와; 상기 위상차가 증분된 로컬 위상값이 위상임계치에 도달할 때까지 지연시간을 계산하는 지연부; 및 상기 이웃 노드의 동기화 시간과 로컬 클럭을 비교하여 서로 동일하면 로컬 시간을 유지하고, 서로 동일하지 않으면 시간 오프셋을 계산하여 시간 오프셋만큼 로컬 시간을 갱신하며, 동기화 메시지 수신 실패시 로컬 클럭을 조정하고 로컬 시간을 유지하고, 상기 로컬 위상값이 상기 위상임계치에 도달할 때마다 상기 로컬 시간을 동기화시간으로서 출력하는 동기화시간 조정부를 포함하는 산업용 무선 통신망의 자기 동기화 시스템
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산업용 무선 통신 망의 다수 개 노드들 간 동기화 방법에 있어서,각 노드가 이웃 노드들에게 동기화 시간이 포함된 동기화 메시지를 브로드캐스팅하는 제 1 단계와;각 노드가 수신된 이웃 노드의 동기화 메시지에 포함된 동기화 시간과 노드 자신의 로컬 클럭을 비교하여 서로 동일하면 로컬 시간을 유지하는 제 2 단계와; 상기 이웃 노드의 동기화 시간과 상기 로컬 클럭이 서로 동일하지 않으면 시간 오프셋을 계산하여 시간 오프셋만큼 로컬 시간을 갱신하는 제 3 단계; 및 상기 이웃 노드의 동기화 메시지 수신 실패시 로컬 시간을 유지하는 제 4 단계를 포함하며;상기 로컬 클럭 및 상기 이웃 노드의 동기화 시간 간 위상차를 로컬 위상값에 증분하고 로컬 위상값이 위상임계치에 도달할 때마다 상기 로컬 시간을 조정된 동기화시간으로서 출력하고 위상임계치에 도달한 로컬 위상값을 리셋하는 것을 더 포함하는 산업용 무선 통신망의 자기 동기화 방법
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마스터 노드와 슬레이브 노드들을 포함하는 산업용 무선 통신망의 동기화 방법에 있어서,마스터 노드에 장애가 발생되어 일정 시간 이상 동기화 메시지를 수신하지 못하면, 슬레이브 노드들이 이웃 슬레이브 노드들에게 동기화 시간이 포함된 동기화 메시지를 브로드캐스팅하는 제 1 단계와;각 슬레이브 노드가 수신된 이웃 노드의 동기화 메시지에 포함된 동기화 시간과 노드 자신의 로컬 클럭을 비교하여 서로 동일하면 로컬 시간을 유지하는 제 2 단계와; 상기 이웃 노드의 동기화 시간과 상기 로컬 클럭이 서로 동일하지 않으면 시간 오프셋을 계산하여 시간 오프셋만큼 로컬 시간을 갱신하는 제 3 단계; 및 상기 이웃 노드의 동기화 메시지 수신 실패시 로컬 시간을 유지하는 제 4 단계를 포함하며;상기 로컬 클럭 및 상기 이웃 노드의 동기화 시간 간 위상차를 로컬 위상값에 증분하고 로컬 위상값이 위상임계치에 도달할 때마다 상기 로컬 시간을 조정된 동기화시간으로서 출력하고 위상임계치에 도달한 로컬 위상값을 리셋하는 것을 더 포함하는 산업용 무선 통신망의 자기 동기화 방법
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제 7 항 또는 제 8 항에 있어서, 각 노드는, 수신된 동기화 메시지가 어떤 이웃 노드로부터 전송되었는지 차별하지 않고 동기화를 수행하는 산업용 무선 통신망의 자기 동기화 방법
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