맞춤기술찾기

이전대상기술

로봇 핑거(ROBOT FINGER)

  • 기술번호 : KST2016009629
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 로봇 핑거는, 구동모터가 구비된 바디와, 상기 바디에 구비되는 수지부와, 상기 수지부가 바디에 결합되도록 구비되는 그라운드와, 상기 수지부에 구비되는 구동부 및 상기 수지부에 구비되는 복원부를 포함하며, 상기 수지부는 구동부와 복원부의 작동에 의해 동작된다.또한, 상기 수지부는 그라운드와 힌지결합하는 제1마디와, 상기 제1마디와 힌지결합하는 제2마디와, 상기 제2마디와 힌지결합하는 제3마디로 구분형성된다.이에 따라, 상기 수지부에 적용된 구동부의 유기적 결합을 통해 상기 수지부의 운지력이 상승하고 작업지속성이 향상되는 효과가 있다.
Int. CL B25J 15/02 (2006.01) B25J 15/00 (2006.01) B25J 15/08 (2006.01) B25J 15/12 (2006.01) B25J 15/10 (2006.01)
CPC B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01) B25J 15/10(2013.01)
출원번호/일자 1020140141548 (2014.10.20)
출원인 금오공과대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1679600-0000 (2016.11.21)
공개번호/일자 10-2016-0046942 (2016.05.02) 문서열기
공고번호/일자 (20161128) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.10.20)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 대한민국 경상북도 구미시

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 신동원 대한민국 대구광역시 수성구
2 강정길 대한민국 대구광역시 동구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김순웅 대한민국 서울시 구로구 디지털로**길 **, ***호 (구로동,에이스테크노타워*차)(정진국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 금오공과대학교 산학협력단 경상북도 구미시
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.10.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0996090-13
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.07.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0044023-34
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.11.25 수리 (Accepted) 4-1-2015-5157879-38
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0055932-07
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2016-0255503-12
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.03.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0255521-34
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2016.07.08 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0496340-54
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0705059-29
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.07.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0705088-43
11 등록결정서
Decision to grant
2016.09.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0647586-76
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5079599-14
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
후방에 구동모터가 배치되고, 상부에는 그라운드가 결합되는 바디;상기 그라운드와 힌지결합하는 제1마디, 상기 제1마디와 힌지결합하는 제2마디, 및 상기 제2마디와 힌지결합하는 제3마디로 구분되어 이루어지는 수지부;일측이 제1리턴 스프링에 의해 상기 구동모터에 연결되는 구동샤프트와, 상기 제1마디에 힌지결합되어 상기 구동샤프트의 타측에 연결되는 제1링크와, 상기 제2마디에 힌지결합되어 상기 제1링크와 연결되는 제2링크와, 일측이 상기 제3마디에 힌지결합되고 타측은 상기 제2링크와 연결되는 제3링크를 구비하는 구동부;상기 수지부에 구비되는 복원부; 및각각의 상기 마디가 회동할 때 발생하는 충격을 흡수하기 위해 상기 제1마디와 상기 제2마디 사이의 힌지결합 부위 및 상기 제2마디와 상기 제3마디 사이의 힌지결합 부위에 구비되는 완충부재를 포함하며,상기 수지부는 구동부와 복원부의 작동에 의해 동작되는 것을 특징으로 하는 로봇 핑거
2 2
삭제
3 3
제 1항에 있어서,상기 수지부의 동작은,상기 구동부에 의해 수지부가 내측으로 굽어지도록 작동하는 제1동작과, 상기 복원부에 의해 수지부가 외측으로 펴지도록 작동하는 제2동작으로 구분되는 것을 특징으로 하는 로봇 핑거
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 복원부는,상기 그라운드와 제3마디가 연결되는 와이어와, 상기 와이어와 그라운드 사이에 개재되어 상기 제3마디가 외측으로 펴지도록 복원력을 인가하는 제2리턴 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 핑거
6 6
제 5항에 있어서,상기 수지부의 제1,2,3마디에는 상기 와이어와 구름접촉하는 롤러가 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 핑거
7 7
제 6항에 있어서,상기 롤러는 각 마디에 다수개로 구비되는 것을 특징으로 하는 로봇 핑거
8 8
삭제
9 9
제 1항에 있어서,상기 제1링크는 상기 제1마디에 힌지결합되는 제1중심구와, 상기 제1중심구로부터 연장형성되어 상기 구동샤프트에 연결되는 제1로드와, 상기 제1로드와 미리 정해진 각도를 이루며 상기 제1중심구로부터 연장형성되는 제2로드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 핑거
10 10
제 9항에 있어서,상기 제2링크는 상기 제2마디에 힌지결합되는 제2중심구와, 상기 제2중심구로부터 연장형성되어 상기 제2로드에 연결되는 제3로드와, 상기 제3로드와 미리 정해진 각도를 이루며 상기 제2중심구로부터 연장형성되는 제4로드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇 핑거
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.