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a) 감시 카메라에 의해 촬영된 영상을 제어부에 의해 수신하여 영상의 움직임을 검출하는 단계;b) 제어부에 의해 수신한 상기 영상의 색상을 검출하는 단계;c) 상기 영상의 움직임 및 색상 검출 결과가 미리 설정된 장수만큼 축적되었는지를 판별하는 단계;d) 상기 판별에서, 영상의 움직임 및 색상 검출 결과가 미리 설정된 장수만큼 축적되었으면, 그 축적된 영상 후보들을 바탕으로 연기의 후보 영역들을 생성하는 단계;e) 상기 생성된 연기의 후보 영역들을 연기의 밀도 분포 특성을 이용하여 양자화하는 단계;f) 상기 양자화된 영상에서의 연기와 비연기의 특징을 분석하여 연기 검출 조건을 결정하는 단계;g) 상기 단계 d)에서의 상기 연기 후보 영역 내에서 현재 영상 프레임에 대한 색상을 검출하는 단계;h) 상기 축적된 연기 후보 영역과 상기 색상 검출 후의 연기 후보 영역 간의 크기 비교에 따른 연기 검출 조건을 결정하는 단계;i) 상기 단계 f)에서의 양자화 기반의 연기 검출 조건과 단계 h)에서의 크기 비교 기반의 연기 검출 조건이 각각 만족하는지를 판별하는 단계; 및j) 상기 양자화 기반 및 크기 비교 기반의 연기 검출 조건이 각각 만족하면, 그 두 기반의 연기 검출 결과를 종합하여 최종적으로 연기 검출로 확정하는 단계를 포함하는 연기의 밀도 분포 특성을 이용한 연기 검출방법
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제1항에 있어서,상기 단계 a)에서 영상의 움직임을 검출함에 있어서, 10 프레임 간격으로 움직임을 검출하는, 연기의 밀도 분포 특성을 이용한 연기 검출방법
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제1항에 있어서,상기 단계 b)에서 영상의 색상을 검출함에 있어서, 색상 검출을 위한 복수의 조건을 설정하여 영상의 색상을 검출하는, 연기의 밀도 분포 특성을 이용한 연기 검출방법
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제3항에 있어서, 상기 색상 검출을 위한 복수의 조건으로서의 제1 조건은 적색(Red) 픽셀(화소)값과 녹색(Green) 픽셀(화소)값과 청색(Blue) 픽셀(화소)값의 차이가 25 이하, 회색(Gray) 픽셀(화소)값은 76∼250 사이의 값, 8×8의 한 블록 내의 픽셀 (화소)값의 최소값과 최대값의 차이가 140 이하로 설정되고, 제2 조건은 청색 (Blue) 픽셀(화소)값이 가장 높고, 적색(Red) 픽셀(화소)값과 녹색(Green) 픽셀(화소)값의 차이가 25 이하, 회색(Gray) 픽셀(화소)값은 76∼250 사이의 값, 8×8의 한 블록 내의 픽셀 값의 최소값과 최대값의 차이가 140 이하로 설정하는, 연기의 밀도 분포 특성을 이용한 연기 검출방법
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제1항에 있어서,상기 단계 c)에서 상기 영상의 움직임 및 색상 검출 결과가 3장 축적되었는지를 판별하는, 연기의 밀도 분포 특성을 이용한 연기 검출방법
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제1항에 있어서,상기 단계 e)에서 상기 생성된 연기의 후보 영역들을 연기의 밀도 분포 특성을 이용하여 양자화함에 있어서, 각 후보 영역들의 명도값을 15로 분할하여 17단계로 균일하게 양자화하는, 연기의 밀도 분포 특성을 이용한 연기 검출방법
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제1항에 있어서,상기 단계 f)에서 상기 양자화된 영상에서의 연기와 비연기의 특징을 분석하여 연기 검출 조건을 결정함에 있어서, 제1 조건은 연기 후보 영역의 양자화 단계의 최대 단계와 최소 단계 간의 차이는 6 이상, 제2 조건은 연기 후보 영역 내의 양자화 단계의 비연결이 2 이하[(최대 단계 - 최소 단계) - 단계 개수 003c# 3 ], 제3 조건은 각 양자화된 영상들에 포함된, 각 연기 후보 영역들의 크기의 평균값을 구하고, 상기 평균값보다 큰 연기 후보 영역을 포함하는 상기 양자화된 영상에는 1을 부여하고, 상기 평균값보다 작은 연기 후보 영역을 포함하는 상기 양자화된 영상에는 0을 부여한 후, 연기 검출 조건으로서 이용하는, 연기의 밀도 분포 특성을 이용한 연기 검출방법: (상기 최대 단계는, 상기 양자화된 영상들 중 최대 크기의 연기 후보 영역을 포함하는 영상을 의미하고, 상기 최소 단계는, 연기 후보 영역의 크기가 최소 크기의 연기 후보 영역을 포함하는 영상을 의미하며, 상기 단계 개수는, 연기 후보 영역을 포함하는, 상기 양자화된 영상들의 수를 의미함
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제7항에 있어서, 상기 양자화 단계에서 양자화된 영상들 중에서, 최대 크기의 연기 후보 영역을 포함하는 영상과 상기 최대 크기의 연기 후보 영역을 포함하는 영상의 1 단계 이전의 영상을 제외하고, 상기 양자화 단계의 영역 크기 평균값을 기준으로 부여된 값이 1인 영상이 3개 이상일 때, 양자화 기반의 연기 검출 조건이 만족되는 것으로 보고, 연기 검출 조건을 확정하는, 연기의 밀도 분포 특성을 이용한 연기 검출방법
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제1항에 있어서,상기 단계 g)에서 상기 연기 후보 영역 내에서 현재 영상 프레임에 대한 색상을 검출함에 있어서, 영상 10 프레임당 프레임 차이(frame difference)를 수행하여 그 결과를 축적하고, 축적된 영상에 라벨링(labeling)을 수행하여 각 대상물을 라벨화하며, 결과가 3장 축적되었을 때 축적된 영상 후보 영역 내에서 현재 영상 프레임에 대한 색상을 검출하는, 연기의 밀도 분포 특성을 이용한 연기 검출방법
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제1항에 있어서,상기 단계 h)에서 상기 축적된 연기 후보 영역과 상기 색상 검출 후의 연기 후보 영역 간의 크기 비교에 따른 연기 검출 조건을 결정함에 있어서, 상기 색상 검출 후의 연기 후보 영역의 크기와 상기 축적된 연기 후보 영역의 크기의 비율이 75% 이상일 경우 연기 검출 조건으로 결정하는, 연기의 밀도 분포 특성을 이용한 연기 검출방법
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