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다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템은, 위치측정 단말장치의 상대위치를 측정하기 위해 여러가지의 음향신호의 파형을 생성하고 일체화된 여러 개의 스피커들을 통해 각각 다른 음향신호들을 동시에 발생하며, 위치측정 단말장치로 발생하는 음향신호 관련 정보를 보내던지, 다른 음향신호 발생장치와 구분하기 위해 고유 id를 전송하기도 하는 음향신호 발생장치; 및 상기 음향신호 발생장치에 일체화된 각각의 스피커들로부터 고유의 음향신호들을 동시에 수신받아 신호처리 과정을 통해 각각의 수신된 음향신호들 사이의 도달 지연 시간 차이를 측정하고, 이 정보를 통해 자신의 상대위치를 계산하거나 이 정보를 상기의 음향신호 발생장치로 보내 상대위치를 계산하도록 하기도 하는 위치측정 단말장치를 포함하는 다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템
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다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템에서 음향신호 발생장치는, 제어부의 제어하에 각각의 스피커에서 발생하는 다른 음향신호를 생성하기 위한 음향발생모듈; 및 상기 음향발생모듈에서 생성된 각기 다른 음향신호들을 각각 발생하기 위한 음향신호 발생장치와 일체화된 여러개의 스피커들; 위치측정 단말장치에게 발생되는 음향신호 관련 정보를 보내거나 자신의 고유 id 정보를 보내기도 하는 제어부를 포함하는 다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템에서 음향신호 발생장치
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제2항에 있어서,다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템에서 음향신호 발생장치는, 위치측정 단말장치의 절대 좌표를 계산하기 위해서 자신의 절대 좌표 값과 설치 지향각을 설정하기 위한 위치설정 모듈을 더 포함하는 다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템에서 음향신호 발생장치
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제2항에 있어서,다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템에서 음향신호 발생장치는, 음향신호 발생장치에 마이크모듈과 신호처리모듈이 추가되어 다른 음향신호 발생장치와의 상대위치 좌표를 추정하고, 상기의 다른 음향신호 발생장치의 절대위치 좌표와 설치 지향각을 이용하여 자신의 절대위치 좌표를 획득하는 마이크모듈과 신호처리모듈을 더 포함하는 다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템에서 음향신호 발생장치
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제2항에 있어서,다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템에서 음향신호 발생장치는, 상기의 위치측정 단말장치와 음향신호 관련 정보 또는 음향신호 발생장치의 고유 id 정보, 상대위치 정보, 절대위치 좌표 정보 중에 적어도 하나를 통신하기 위한 근거리 무선통신 모듈을 더 포함하는 다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템에서 음향신호 발생장치
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다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템에서 위치측정 단말장치는, 상기의 음향신호 발생장치에서 발생된 음향신호를 수신하고 디지털 신호로 변환시키는 마이크 모듈; 및상기의 수신된 음향신호를 신호처리하여 상기의 음향신호 발생장치의 여러 개의 마이크에서 발생한 음향신호들 사이의 도달 지연 시간 차이를 측정하고, 이 정보를 이용하여 음향신호 발생장치로 부터의 상대위치를 계산하기도 하는 신호처리모듈; 상기의 음향신호 발생장치로 부터 음향신호 관련 정보를 수신하거나 음향신호 발생장치의 고유 id 정보를 수신하기도 하는 제어부를 포함하는 다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템에서 위치측정 단말장치
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제6항에 있어서,다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템에서 위치측정 단말장치는, 상기의 음향신호 발생장치와 음향신호 관련 정보 또는 위치측정 단말장치의 고유 id 정보, 상대위치 정보, 절대위치 좌표 정보 중에 적어도 하나를 통신하기 위한 근거리 무선통신 모듈을 더 포함하는 다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 시스템에서 위치측정 단말장치
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다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 방법은, 음향신호 발생장치에서 일체화된 여러 개의 스피커에서 발생할 음향신호 파형을 생성하는 단계; 및 생성된 음향신호를 여러 개의 스피커를 통해 동시에 발생시키는 단계; 상기의 음향 신호를 위치측정 단말장치의 마이크모듈에서 수신하고 디지털 신호로 변환하는 단계; 상기의 디지털 신호를 신호처리하여 각각 두개씩의 스피커쌍으로 부터 마이크까지의 음향신호 도달 지연시간 차이들을 측정하는 단계; 이 차이값들을 이용하여 위치측정 단말장치나 음향신호 발생장치에서 상대위치 좌표를 계산하는 단계를 포함하는 다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 방법
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제8항에 있어서,다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 방법은, 음향신호 발생장치와 위치측정 단말장치가 음향신호 관련 정보 또는 위치측정 단말장치의 고유 id 정보, 상대위치 정보, 절대위치 좌표 정보 중에 적어도 하나를 통신하는 단계를 더 포함하는 다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 방법
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제8항에 있어서,다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 방법은, 음향신호 발생장치에 마이크모듈과 신호처리모듈이 추가되어 다른 음향신호 발생장치와의 상대위치 좌표를 추정하고, 상기의 다른 음향신호 발생장치의 절대위치 좌표와 상대위치 좌표, 설치 지향각을 합산하여 자신의 절대위치 좌표를 획득하는 단계를 더 포함하는 다중 스피커를 이용한 스마트폰 위치 측정 방법
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