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기준 시각에 동기된 항법 신호를 전송하는 기준 의사위성;항법 신호를 중계하는 중계기; 및 중계기를 통해 전송된 기준 의사위성의 항법 신호에 따라 초기 시각 동기를 수행하고, 기준 및 종속 의사위성에서 각각 계산된 자신의 항법 신호에 대한 의사거리와 중계기를 통하지 않은 자신의 항법 신호에 대한 의사거리의 차분값을 이용하여, 기준 의사위성과 종속 의사위성 간 시각동기 오차를 보상하는 복수의 종속 의사위성;으로 구성되며,상기 기준 및 종속 의사위성은시각에 따라 항법 신호를 생성하여 항법 신호를 송신하는 항법 신호 송신기;자신 및 타 의사위성의 항법 신호 및 중계기 신호를 수신하고, 중계기를 통해 수신된 자신의 항법 신호와 중계기를 통하지 않은 자신의 항법 신호의 의사거리를 각각 측정하는 항법 신호 수신기; 및 상기 측정된 두 의사거리를 차분값을 계산하는 시각 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 항법 시스템
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제1항에 있어서, 상기 기준 및 종속 의사위성과 중계기는 고정된 위치에 설치되거나 움직이는 이동체에 탑재되는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 항법 시스템
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제1항에 있어서, 상기 중계기는 적어도 하나 이상 구비되어, 기준 및 종속 의사위성에서 전송된 항법 신호를 수신하는 신호 수신기; 및상기 수신된 항법 신호를 재송신하여 항법 신호를 중계하는 신호 송신기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 항법 시스템
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제1항에 있어서, 상기 종속 의사위성의 시각 제어기는 계산된 차분값을 근거로 시각동기 오차를 계산하여 항법 신호 송신기의 송출 시각을 제어함으로써 시각동기 오차를 보상하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 항법 시스템
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제1항에 있어서, 상기 복수의 종속 의사위성은항법 신호의 데이타 링크 또는 별도의 데이타 링크를 통하여 기준 의사위성에서 계산된 차분값을 수신하고, 각 종속 의사위성의 항법 신호 수신기는 기준 의사위성으로부터 수신한 항법 신호를 복원하여 메시지에 포함된 상기 차분값을 시각 제어기로 전달하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 항법 시스템
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제1항에 있어서, 상기 항법 신호 수신기는 중계기를 통하지 않은 자신의 항법 신호를 송수신 안테나를 통하지 않고 의사 위성 내부에서 수신하거나 또는 송수신 안테나를 통하여 수신하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 항법 시스템
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기준 의사위성에서 전송된 항법 신호의 타이밍신호에 동기된 시각으로 1차 시각 동기를 수행하는 단계;기준 의사위성 및 종속 의사위성에서 계산된 중계기를 통한 자신의 항법 신호에 대한 의사거리와 중계기를 통하지 않은 자신의 항법 신호에 대한 의사거리의 차분값을 이용하여 기준 의사위성과 종속 의사위성간의 시각동기 오차를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 시각동기 오차를 보상하여 2차 시각동기를 수행하는 단계;를 포함하며, 상기 시각동기 오차를 계산하는 단계는기준 의사위성으로부터 제1차분값을 수신하는 단계;중계기를 통해 수신된 자신의 항법 신호와 중계기를 통하지 않은 자신의 항법 신호의 의사거리를 측정하여 두 의사거리의 제2차분값을 계산하는 단계; 및상기 제1,제2차분값을 더한 후 둘로 나누어 시각동기 오차를 계산하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 항법 시스템의 시각 동기 방법
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제8항에 있어서, 상기 제1차분값은항법 신호의 데이타 링크 또는 별도의 데이타 링크를 통하여 수신되는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 항법 시스템의 시각 동기 방법
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제8항에 있어서, 상기 중계기를 통하지 않은 자신의 항법 신호는의사위성 송수신 안테나를 거치지 않고 의사 위성 내부에서 송수신되거나 또는 의사위성 송수신 안테나를 통하여 송수신되는 것을 특징으로 하는 동기식 의사위성 항법 시스템의 시각 동기 방법
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