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깊이영상으로부터 손가락 모양을 인식하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법에 있어서,(a) 상기 깊이영상으로부터 손 영상을 획득하는 단계;(b) 상기 손 영상에서 윤곽선 영상을 추출하는 단계;(c) 상기 추출된 윤곽선 영상에서 손가락의 굴곡점을 추출하는 단계;(d) 상기 손가락의 굴곡점을 이용하여 손 영상의 회전 각도를 계산하는 단계;(e) 상기 회전 각도만큼 상기 손 영상에 대하여 강체(rigid) 변환을 수행하는 단계; 및,(f) 변환된 손 영상을 이용하여 손가락을 인식하는 단계를 포함하고,상기 (d)단계에서, 기울기 변화가 사전에 정해진 기준치 이하인 상기 굴곡점의 이전 구간 또는 이후 구간의 직선이 상기 손 영상의 수평축과 이루는 각도를 계산하여 회전 각도로 설정하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 (a)단계에서, 손바닥 내의 하나의 화소 좌표를 시작점으로 설정하고, 상기 시작점으로부터 시작하여, 인접 화소와의 기울기 변화를 이용하여 군집화를 수행하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제2항에 있어서,상기 (a)단계에서, 상기 시작점의 수평축을 탐색 경계로 설정하여 군집화를 수행하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 (b)단계에서, 상기 손 영상에 대하여 팽창(dilation) 연산을 수행하여 결과 영상을 획득하고, 상기 결과 영상에서 상기 손 영상에 대한 차 연산을 수행하여 윤곽선 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 (c)단계에서, 상기 윤곽선 영상에서 좌측 최 상단 화소를 시작으로 화소 좌표의 기울기 변화를 계산하고, 상기 기울기 변화가 사전에 정해진 기준치 이상인 화소 좌표를 손가락의 굴곡점으로 검출하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제5항에 있어서,상기 (c)단계에서, 기울기 변화가 사전에 정해진 기준치 이하인 상기 굴곡점의 이전 구간의 시작점인 제1 화소, 및, 기울기 변화가 사전에 정해진 기준치 이하인 상기 굴곡점의 이후 구간의 끝점인 제3 화소, 및, 상기 굴곡점의 무게중심 좌표가 손바닥 영역에 위치하면, 상기 굴곡점 검출이 잘못된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 손 영상의 전체 영역의 면적 대비, 상기 윤곽선 영상의 내부 영역 면적이 사전에 정해진 기준 비율 이상이면, 상기 손 영상에 대하여 강체 변환을 수행하지 않는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 (f)단계에서, 손가락 모델을 펼쳐진 손가락의 개수인 1, 2, 3, 4에 따라 각각 제1, 제2, 제3, 제4 모델로 설정하고, 상기 변환된 손 영상에서 최 상단 화소 좌표(PT), 최 좌측 화소 좌표(PL), 및 최 우측 화소 좌표(PR)를 구하여, 상기 3개의 화소 좌표를 이용하여 손가락 모델을 분류하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제9항에 있어서, 상기 (f)단계는,(f1) 상기 변환된 손 영상에서 손 영상에서 최 상단 화소 좌표(PT), 최 좌측 화소 좌표(PL), 및 최 우측 화소 좌표(PR)를 구하는 단계;(f2) 상기 3개의 화소 좌표로부터 손의 중앙 좌표(PC)의 유클리드 거리 DL, DT, DR을 각각 계산하고, 상기 DL, DT, DR의 분산(σ2D)값의 비교를 통해 제1 및 제2 모델, 또는, 제3 및 제4 모델을 분류하는 단계;(f3) 상기 손 영상이 제1 및 제2 모델로 분류된 경우, 세 유클리드 거리의 합에 대해서 가장 긴 거리의 비율을 이용하여 제1 모델 또는 제2 모델로 분류하는 단계; 및,(f4) 상기 손 영상이 제3 및 제4 모델로 분류된 경우, 상기 최 상단 화소 좌표(PT)를 기준으로, 최 좌측 화소 좌표(PL)및 최 우측 화소 좌표(PR)의 기울기 변화를 이용하여 제3 또는 제4 모델로 분류하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제10항에 있어서,상기 (f3)단계에서, n(n은 2이상의 자연수)제곱 유클리드 거리를 사용하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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