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깊이영상으로부터 손가락 모양을 인식하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법에 있어서,(a) 상기 깊이영상으로부터 손 영역을 획득하는 단계;(b) 상기 손 영역을 모두 포함하는 가장 작은 컨벡스헐(convex-hull)을 구하는 단계;(c) 상기 손 영역의 컨벡스헐에서 경계점들을 추출하고, 인접한 경계점들간의 거리 및 끼인각의 크기를 기준으로 최종 경계점들을 선택하는 단계; 및,(d) 상기 최종 경계점들을 이용하여 손 모양을 인식하는 단계를 포함하고,상기 (d)단계에서, 상기 최종 경계점들을 꼭지점으로 하는 다각형을 구성하고, 상기 다각형의 최상단의 꼭지점에서의 내각이나 상기 다각형의 내각의 합을 이용하여 손 모양을 인식하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 (a)단계에서, 손이 위치해야 하는 깊이 범위의 최소값과 최대값 이내의 깊이를 가지는 화소들을 손 영역으로 획득하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 (c)단계에서, 상기 컨벡스헐에서 경계점들 중 인접한 2개의 경계점들이 이루는 선분의 거리를 각각 구하고, 크기 순으로 크기가 큰 선분의 거리를 선택하여, 선택된 선분을 구성하는 경계점들을 선택하여, 모두 N개(N은 자연수)의 경계점들을 선택하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제3항에 있어서,상기 N은 7인 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제3항에 있어서,상기 (c)단계에서, 선택된 경계점들에 대하여, 인접한 2개의 경계점들의 거리가 사전에 정해진 임계 거리보다 작으면 해당 2개의 경계점 중 하나를 제거하거나, 연속적으로 인접한 3개의 경계점들간의 끼인 각이 사전에 정해진 임계 각도보다 작으면 중간에 위치한 경계점을 제거하여, 최종 경계점들을 선택하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제1항에 있어서,상기 (d)단계에서, 펼친 손가락의 개수에 따라 적어도 5개의 손가락 모델을 사전에 정하고, 상기 손가락 모델을 분류하여 손 모양을 인식하는 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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제7항에 있어서,상기 손가락 모델은 펼친 손가락의 개수에 따라 각각 제1, 제2, 제3, 제4, 및 제5 모델이고,상기 최상단 꼭지점의 내각의 크기에 따라 상기 제1 모델 및 나머지 모델들과 분류하고,상기 다각형의 내각의 합의 크기에 따라 제2 내지 제5 모델을 분류하는 것을 특징으로 하는 기하학적 특징 기반의 손가락 인식 방법
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