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생체에 부여된 소정 무게의 하중과 생체 무게의 합산으로 이루어진 질량(m)에 대한 근육 강성(k)을 도출하는 근육 강성 도출부와,소정 무게의 질량(m)이 부여된 생체에 임펙트 해머를 이용하여 가속도()및 가해진 가진력()에 대한 근육의 응답성()을 도출하는 근육 응답성 도출부와,상기 근육의 응답성을 나타내는 전달 함수의 주파수 영역에서 기 정해진 손실 계수가 반영된 근육의 등가 강성을 도출하고 도출된 근육의 등가 강성을 토대로 질량 변동에 따른 근육 강성 및 손실 계수를 분석하여 근육 동특성을 추정하는 근육 동특성 분석부를 포함하는 것을 특징으로 하는 근육 동특성 모델링 장치
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제1항에 있어서, 상기 근육 강성 도출부는,생체에 가해진 소정 무게의 하중에 대한 근육 강성을 기 정해진 질량 스프링 모델의 운동 방정식을 토대로 도출되며, 상기 근육 강성은 다음 식 1을 만족하는 것을 특징으로 하는 근육 동특성 모델링 장치
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제2항에 있어서, 상기 근육 응답성 도출부는,상기 질량(m)이 부여된 생체에 임펙트 해머를 이용하여 가속도()로 가해진 가진력() 및 상기 가속도()비로 근육의 응답성()을 정의하고, 정의된 상기 근육의 응답성()은 질량(m) 및 근육 강성() 및 진동수(w)에 대해 기 정의된 관계식인 전달 함수로부터 도출하도록 구비되며, 상기 전달함수는 다음 식 2를 만족하는 것을 특징으로 하는 근육 동특성 모델링 장치
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제3항에 있어서, 상기 등가 강성()은기 정해진 손실 계수()를 반영한 근육 강성으로 정의하고 정의된 등가 강성()는 질량(m), 근육 응답성() 및 진동수(w)에 대해 기 정해진 관계식으로부터 도출되도록 구비되고, 상기 등가 강성()은 다음 식 3을 만족하는 것을 특징으로 하는 근육 동특성 모델링 장치
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생체에 부여된 소정 무게의 하중과 생체 무게를 합산으로 이루어진 질량에 대한 근육 강성을 도출하는 근육 강성 도출 단계와,소정 무게의 질량(m)이 부여된 생체에 임펙트 해머를 이용하여 가속도()및 가해진 가진력()에 대한 근육의 응답성()을 도출하는 근육 응답성 도출 단계와,상기 근육의 응답성을 나타내는 전달 함수의 주파수 영역에서 기 정의된 손실 계수가 반영된 근육의 등가 강성을 도출하고 도출된 등가 강성을 토대로 질량의 변동에 따른 근육 강성 및 손실 계수를 분석하여 근육 동특성을 추정하는 근육 동특성 분석 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 근육 동특성 모델링 방법
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제5항에 있어서, 상기 근육 강성 도출 단계는,생체에 가해진 소정 무게의 하중에 대한 근육 강성을 기 정의된 질량 스프링 모델의 운동 방정식을 토대로 도출되며, 상기 근육 강성은 다음 식 4을 만족하는 것을 특징으로 하는 근육 동특성 모델링 방법
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제6항에 있어서, 상기 근육 응답성 도출 단계는,상기 질량(m)이 부여된 생체에 임펙트 해머를 이용하여 가속도()로 가해진 가진력() 및 상기 가속도()비로 근육의 응답성()을 정의하고, 정의된 상기 근육의 응답성()은 질량(m) 및 근육 강성() 및 진동수(w)에 대해 기 정의된 관계식인 전달 함수로부터 도출하도록 구비되며, 상기 전달함수는 다음 식 5를 만족하는것을 특징으로 하는 근육 동특성 모델링 방법
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제7항에 있어서, 상기 등가 강성()는 기 정해진 손실 계수()를 반영한 근육 강성으로 정의하고 정의된 등가 강성()는 질량(m), 근육 응답성() 및 진동수(w)에 대해 기 정해진 관계식으로부터 도출되도록 구비되고, 상기 등가 강성()은 다음 식 6을 만족하는 것을특징으로 하는 근육 동특성 모델링 방법
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