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대상물의 이미지를 취득하는 영상 획득부,형태학적 영상 처리를 이용하여 상기 영상 획득부가 취득한 상기 이미지에서 조명 성분을 제거하는 전처리부와, 상기 전처리부에서 조명 성분이 제거된 이미지의 히스토그램을 획득한 후 히스토그램 평활화를 통해 전체 그레이 레벨로 확장시켜 이미지를 재구성하는 히스토그램 평활화부를 구비하는 영상 처리부 및상기 영상 처리부에서 변환된 상기 이미지에 가버 필터를 적용하여 얼룩 후보 영역을 구성하는 얼룩 후보 생성부와, 상기 얼룩 후보 생성부에서 구성된 얼룩 후보 영역에 레이블링을 이용하여 얼룩을 검출하는 얼룩 검출부를 구비하는 영상 해석부를 포함하는 형태학적 영상 처리와 레이블링을 이용한 얼룩 결함 자동 검출 시스템
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청구항 제1항에서,상기 전처리부는,구조요소를 사용하는 열기 연산 및 닫기 연산을 이용하여 이미지에 적용시킴으로써 조명 성분을 추정하고, 상기 이미지로부터 상기 조명 성분을 차연산하여 조명 성분을 제거하는 형태학적 영상 처리와 레이블링을 이용한 얼룩 결함 자동 검출 시스템
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청구항 제1항 또는 제2항에서,상기 히스토그램 평활화부는,상기 대상물의 이미지에 흰색 및 검은색 얼룩이 포함된 경우, 흰색 얼룩 이미지와 검은색 얼룩 이미지를 구분하여 검은색 얼룩은 히스토그램을 반전시킨 후 평활화를 수행하는 형태학적 영상 처리와 레이블링을 이용한 얼룩 결함 자동 검출 시스템
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청구항 제1항에서,상기 얼룩 후보 생성부는,하기 수식 1의 실수 가버 필터링을 사용하는 형태학적 영상 처리와 레이블링을 이용한 얼룩 결함 자동 검출 시스템
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청구항 제1항에서,상기 얼룩 검출부는,상기 얼룩 후보 영역에 8-연결성을 이용하여 레이블링하고, 전체 레이블링 객체의 픽셀 수가 3픽셀 이하인 경우 얼룩이라 판단하지 않고 얼룩 후보에서 제외하며, 레이블링 객체의 각각에 대해 수식 2를 통해 얼룩인지 배경인지 판단하여 배경은 얼룩 후보에서 제외하는 형태학적 영상 처리와 레이블링을 이용한 얼룩 결함 자동 검출 시스템
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영상 획득부가 대상물 상면의 이미지를 획득하는 단계,전처리부가 형태학적 영상 처리를 이용하여 상기 영상 획득부가 취득한 상기 이미지에서 조명 성분을 제거하는 단계,히스토그램 평활화부가 상기 전처리부에서 조명 성분이 제거된 이미지의 히스토그램을 획득한 후 히스토그램 평활화를 통해 전체 그레이 레벨로 확장시켜 이미지를 재구성하는 단계,얼룩 후보 생성부가 상기 히스토그램 평활화부에서 재구성된 변환된 이미지에 가버 필터를 적용하여 얼룩 후보 영역을 구성하는 단계 및얼룩 검출부가 상기 얼룩 후보 생성부에서 구성된 얼룩 후보 영역에 레이블링을 이용하여 얼룩을 검출하는 단계를 포함하는 형태학적 영상 처리와 레이블링을 이용한 얼룩 결함 자동 검출 방법
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청구항 제6항에서,상기 조명 성분을 제거하는 단계는,구조요소를 사용하는 열기 연산 및 닫기 연산을 이용하여 이미지에 적용시킴으로써 조명 성분을 추정하는 단계 및상기 이미지로부터 상기 조명 성분을 차연산하여 조명 성분을 제거하는 단계를 포함하는 형태학적 영상 처리와 레이블링을 이용한 얼룩 결함 자동 검출 방법
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청구항 제6항 또는 제7항에서,상기 히스토그램 평활화를 통해 전체 그레이 레벨로 확장시켜 이미지를 재구성하는 단계는,상기 대상물의 이미지에 흰색 및 검은색 얼룩이 포함된 경우, 흰색 얼룩 이미지와 검은색 얼룩 이미지를 구분하여 검은색 얼룩은 히스토그램을 반전시킨 후 평활화를 수행하는 형태학적 영상 처리와 레이블링을 이용한 얼룩 결함 자동 검출 방법
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청구항 제6항에서,상기 얼룩 후보 영역을 구성하는 단계는,하기 수식 3의 실수 가버 필터링을 사용하는 형태학적 영상 처리와 레이블링을 이용한 얼룩 결함 자동 검출 방법
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청구항 제6항에서,상기 얼룩을 검출하는 단계는,상기 얼룩 후보 영역에 8-연결성을 이용하여 레이블링하는 단계,전체 레이블링 객체의 픽셀 수가 3픽셀 이하인 경우 얼룩이라 판단하지 않고 얼룩 후보에서 제외하는 단계 및레이블링 객체의 각각에 대해 수식 4를 통해 얼룩인지 배경인지 판단하여 배경은 얼룩 후보에서 제외하는 단계를 포함하는 형태학적 영상 처리와 레이블링을 이용한 얼룩 결함 자동 검출 방법
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