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사각형의 틀 형상을 가지는 외측프레임과, 상기 외측프레임의 전방측 및 후방측에 각각 설치되어 상기 외측프레임을 지지하고 전후방향으로 보행할 수 있는 제1보행수단을 구비하는 외측부;사각형의 틀 형상을 가지고 상기 외측프레임의 내부에 배치되는 내측프레임과, 상기 내측프레임의 전방측 및 후방측에 각각 설치되어 상기 내측프레임을 지지하고 전후방으로 보행할 수 있는 제2보행수단을 구비하는 내측부;상기 내측프레임의 내측에 회전 가능하게 각각 설치되고, 서로 이격되게 배치된 한 쌍의 구동링크;상기 한 쌍의 구동링크 중 하나의 구동링크와 연결되며, 연결된 상기 구동링크를 회전시키는 벨트;상기 벨트에 회전동력을 제공하는 동력원; 및상기 한 쌍의 구동링크의 양단에 각각 연결되면서 상기 외측프레임과 상기 내측프레임을 연결하며, 상기 벨트와 연결된 하나의 구동링크가 회전함으로 인해 상기 내측프레임을 상기 외측프레임의 내측에서 회전시키는 복수개의 연결링크를 포함하는 등반 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 제1 및 제2보행수단은 각각, 서로 이격 배치되는 한 쌍의 외측레그와, 상기 외측레그의 사이에 구비되는 내측레그를 포함하는 등반 로봇
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청구항 2에 있어서,상기 각 외측레그는, 상기 외측프레임 또는 내측프레임을 지지하는 제1지지부와, 상기 제1지지부 하부에 결합하고 지면과 밀착되는 제1밀착부를 포함하고,상기 내측레그는, 상기 외측프레임 또는 내측프레임을 지지하는 제2지지부와, 상기 제2지지부 하부에 결합하고 지면과 밀착되는 제2밀착부를 포함하는 등반 로봇
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청구항 3에 있어서,상기 제1지지부는,일단이 상기 외측프레임 또는 내측프레임에 힌지 결합되는 제1프레임과,상기 제1프레임과 이격되게 구비되고, 일단이 상기 외측프레임 또는 내측프레임에 힌지 결합되는 제2프레임과,양단부가 각각 상기 제1프레임 및 제2프레임에 힌지 결합하고, 상기 제1밀착부가 하부에 결합하는 제3프레임을 포함하며, 지면의 형상에 대응하여 상기 제1밀착부가 회동할 수 있는 것을 특징으로 하는 등반 로봇
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청구항 3에 있어서,상기 제2지지부는,그 일단이 상기 외측프레임 또는 내측프레임에 힌지 결합하고, 타단이 상기 제2밀착부와 결합하는 것을 특징으로 하는 등반 로봇
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청구항 3에 있어서,상기 제1 및 제2밀착부는, 각각사각의 판재 형상을 가지며 지면과 밀착되는 밀착단과,상기 밀착단의 상부로 돌출되며, 상기 외측레그 또는 상기 내측레그에 연결되는 연결단을 포함하는 등반 로봇
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청구항 1에 있어서,상기 외측프레임 또는 상기 내측프레임의 전방측 및 후방측의 하부에는 상기 제1보행수단 또는 제2보행수단이 장착되는 복수개의 장착단이 구비되는 등반 로봇
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