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송신 안테나를 통해 송신 레이더 신호를 송신하는 단계;수신 안테나를 통해 상기 송신 레이더 신호가 오브젝트에 의해 반사된 수신 레이더 신호를 수신하는 단계; 상기 송신 레이더 신호의 전송 주기 별로 상기 수신 레이더 신호에 거리를 결정하기 위한 거리 고속 푸리에 변환(FFT: Fast Fourier Transform)을 수행하는 단계;거리 고속 푸리에 변환된 수신 레이더 신호를 제로 도플러 필터(ZDF: Zero Doppler Filter)로 필터링하여 상기 수신 레이더 신호에 포함된 정지 오브젝트에 의한 클러터 성분을 제거하는 단계; 및클러터 성분이 제거되어 이동 오브젝트의 신호만 포함된 수신 레이더 신호를 기초로 상기 이동 오브젝트와 상기 송신 안테나 간의 거리를 결정하는 단계 를 포함하며,상기 클러터 성분을 제거하는 단계는,송신 안테나를 시작점으로 하여 일정 거리(bin space)마다 하나씩 배치되는 상기 송신 레이더 신호의 거리 빈(range-bin) 별로 서로 다른 제로 도플러 필터를 이용하여 상기 거리 고속 푸리에 변환된 수신 레이더 신호를 필터링하는 레이더 신호 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 클러터 성분을 제거하는 단계는,상기 송신 레이더 신호의 거리 빈 별로 상기 변환된 수신 레이더 신호를 처리하여 상기 클러터 성분을 추출하는 단계; 및추출한 클러터 성분의 정보를 이용하여 상기 변환된 수신 레이더 신호에서 상기 클러터 성분을 제거하는 단계를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
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제1항에 있어서,상기 거리를 결정하는 단계는,클러터 성분이 제거된 수신 레이더 신호의 크기를 추출하는 단계; 및상기 송신 레이더 신호의 거리 빈 별로 추출한 수신 레이더 신호의 크기를 이용하여 상기 이동 오브젝트와 상기 송신 안테나 간의 거리를 결정하는 단계 를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
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송신 안테나를 통해 송신 레이더 신호를 송신하는 단계;수신 안테나를 통해 상기 송신 레이더 신호가 오브젝트에 의해 반사된 수신 레이더 신호를 수신하는 단계; 상기 송신 레이더 신호의 전송 주기 별로 상기 수신 레이더 신호에 거리를 결정하기 위한 거리 고속 푸리에 변환을 수행하는 단계;거리 고속 푸리에 변환된 수신 레이더 신호를 제로 도플러 필터로 필터링하여 상기 수신 레이더 신호에 포함된 정지 오브젝트에 의한 클러터 성분을 제거하는 단계;클러터 성분이 제거되어 이동 오브젝트의 신호만 포함된 수신 레이더 신호에 이동 속도를 결정하기 위한 도플러 고속 푸리에 변환을 수행하는 단계; 및도플러 고속 푸리에 변환된 수신 레이더 신호를 기초로 상기 이동 오브젝트의 이동 속도를 결정하는 단계 를 포함하고,상기 클러터 성분을 제거하는 단계는,송신 안테나를 시작점으로 하여 일정 거리(bin space)마다 하나씩 배치되는 상기 송신 레이더 신호의 거리 빈(range-bin) 별로 서로 다른 제로 도플러 필터를 이용하여 상기 거리 고속 푸리에 변환된 수신 레이더 신호를 필터링하는 레이더 신호 처리 방법
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제5항에 있어서,상기 클러터 성분을 제거하는 단계는,상기 송신 레이더 신호의 거리 빈 별로 상기 변환된 수신 레이더 신호를 처리하여 상기 클러터 성분을 추출하는 단계; 및추출한 클러터 성분의 정보를 이용하여 상기 변환된 수신 레이더 신호에서 상기 클러터 성분을 제거하는 단계를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
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제5항에 있어서,클러터 성분이 제거된 수신 레이더 신호를 기초로 상기 이동 오브젝트와 상기 송신 안테나 간의 거리를 결정하는 단계 를 더 포함하는 레이더 신호 처리 방법
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제8항에 있어서,상기 이동 속도를 결정하는 단계는,도플러 고속 푸리에 변환된 수신 레이더 신호의 크기를 추출하여 거리-속도맵을 생성하는 단계; 및상기 이동 오브젝트와 상기 송신 안테나 간의 거리 및 상기 거리-속도맵을 이용하여 상기 이동 오브젝트의 이동 속도를 결정하는 단계 를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
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제8항에 있어서,상기 거리를 결정하는 단계는,클러터 성분이 제거된 수신 레이더 신호의 크기를 추출하는 단계; 및상기 송신 레이더 신호의 거리 빈 별로 추출한 수신 레이더 신호의 크기를 이용하여 상기 이동 오브젝트와 상기 송신 안테나 간의 거리를 결정하는 단계 를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
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송신 안테나를 통해 송신 레이더 신호를 송신하는 송신부;수신 안테나를 통해 상기 송신 레이더 신호가 오브젝트에 의해 반사된 수신 레이더 신호를 수신하는 수신부; 상기 송신 레이더 신호의 전송 주기 별로 상기 수신 레이더 신호에 거리를 결정하기 위한 거리 고속 푸리에 변환을 수행하는 고속 푸리에 변환부;거리 고속 푸리에 변환된 수신 레이더 신호를 제로 도플러(Zero-Doppler) 필터로 필터링하여 상기 수신 레이더 신호에 포함된 정지 오브젝트에 의한 클러터 성분을 제거하는 클러터 제거부; 및클러터 성분이 제거되어 이동 오브젝트의 신호만 포함된 수신 레이더 신호를 기초로 상기 이동 오브젝트와 상기 송신 안테나 간의 거리를 결정하는 거리 결정부;를 포함하고,상기 클러터 제거부는,송신 안테나를 시작점으로 하여 일정 거리(bin space)마다 하나씩 배치되는 상기 송신 레이더 신호의 거리 빈(range-bin) 별로 서로 다른 제로 도플러 필터를 이용하여 상기 거리 고속 푸리에 변환된 수신 레이더 신호를 필터링하는 레이더 신호 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 클러터 제거부는,상기 송신 레이더 신호의 거리 빈 별로 상기 변환된 수신 레이더 신호를 처리하여 상기 클러터 성분을 추출하고, 추출한 클러터 성분의 정보를 이용하여 상기 변환된 수신 레이더 신호에서 상기 클러터 성분을 제거하는 레이더 신호 처리 장치
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제11항에 있어서,상기 거리 결정부는,클러터 성분이 제거된 수신 레이더 신호의 크기를 추출하고, 상기 송신 레이더 신호의 거리 빈 별로 추출한 수신 레이더 신호의 크기를 이용하여 이동 상기 오브젝트와 상기 송신 안테나 간의 거리를 결정하는 레이더 신호 처리 장치
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송신 안테나를 통해 송신 레이더 신호를 송신하는 송신부;수신 안테나를 통해 상기 송신 레이더 신호가 오브젝트에 의해 반사된 수신 레이더 신호를 수신하는 수신부; 상기 송신 레이더 신호의 전송 주기 별로 상기 수신 레이더 신호에 거리를 결정하기 위한 거리 고속 푸리에 변환을 수행하는 제1 고속 푸리에 변환부거리 고속 푸리에 변환된 수신 레이더 신호를 제로 도플러 필터로 필터링하여 상기 수신 레이더 신호에 포함된 정지 오브젝트에 의한 클러터 성분을 제거하는 클러터 제거부클러터 성분이 제거되어 이동 오브젝트의 신호만 포함된 수신 레이더 신호를 이동 속도를 결정하기 위한 도플러 고속 푸리에 변환을 수행하는 제2 고속 푸리에 변환부; 및도플러 고속 푸리에 변환된 수신 레이더 신호를 기초로 상기 이동 오브젝트의 이동 속도를 결정하는 이동 속도 결정부를 포함하고,상기 클러터 제거부는,송신 안테나를 시작점으로 하여 일정 거리(bin space)마다 하나씩 배치되는 상기 송신 레이더 신호의 거리 빈(range-bin) 별로 서로 다른 제로 도플러 필터를 이용하여 상기 거리 고속 푸리에 변환된 수신 레이더 신호를 필터링하는 레이더 신호 처리 장치
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제15항에 있어서,상기 클러터 제거부는,상기 송신 레이더 신호의 거리 빈 별로 상기 변환된 수신 레이더 신호를 처리하여 상기 클러터 성분을 추출하고, 추출한 클러터 성분의 정보를 이용하여 상기 변환된 수신 레이더 신호에서 상기 클러터 성분을 제거하는 레이더 신호 처리 장치
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제15항에 있어서,클러터 성분이 제거된 수신 레이더 신호를 기초로 상기 이동 오브젝트와 상기 송신 안테나 간의 거리를 결정하는 거리 결정부를 더 포함하는 레이더 신호 처리 장치
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제18항에 있어서,상기 이동 속도 결정부는,도플러 고속 푸리에 변환된 수신 레이더 신호의 크기를 추출하여 거리-속도맵을 생성하고, 상기 이동 오브젝트와 상기 송신 안테나 간의 거리 및 상기 거리-속도맵을 이용하여 상기 이동 오브젝트의 이동 속도를 결정하는 레이더 신호 처리 장치
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제18항에 있어서,상기 거리 결정부는,클러터 성분이 제거된 수신 레이더 신호의 크기를 추출하고, 상기 송신 레이더 신호의 거리 빈 별로 추출한 수신 레이더 신호의 크기를 이용하여 상기 이동 오브젝트와 상기 송신 안테나 간의 거리를 결정하는 레이더 신호 처리 장치
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