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공간정보 획득을 위한 초음파를 주변 공간에 전송하고 장애물에 의해 반사된 상기 초음파의 반사음향을 적어도 2개의 채널을 통해 수신하는 초음파 송수신부; 및 상기 수신된 반사음향을 가청음으로 변환하여 출력하는 입체음향 변환부를 포함하는 공간정보 전달 장치
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제1항에 있어서, 상기 입체음향 변환부는 상기 공간정보 획득을 위한 초음파를 또한 가청음으로 변환하여 출력하는 공간정보 전달 장치
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제 1 항에 있어서,상기 초음파 송수신부는,상기 입체음향 변환부에서 생성된 초음파 펄스를 초음파로 변환하여 주변 공간에 전송하는 초음파 송신부; 및 상기 초음파의 반사음향을 상기 적어도 2개의 채널을 통해 수신하는 초음파 수신부를 포함하는 공간정보 전달 장치
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제 1 항에 있어서,상기 입체음향 변환부는,상기 초음파 펄스를 생성하는 초음파 펄스 발생부; 및 상기 초음파 펄스 및 상기 수신된 반사음향을 가청음으로 변환하기 위한 주파수 혼합부를 포함하는 공간정보 전달 장치
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제 1 항에 있어서,상기 입체음향 변환부는 상기 수신된 반사음향 및 상기 가청음으로 변환된 반사음향 중 적어도 하나를 증폭하기 위한 증폭부를 더 포함하는 공간정보 전달 장치
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제 1 항에 있어서,상기 입체음향 변환부는 상기 수신된 반사음향 및 상기 가청음으로 변환된 반사음향 중 적어도 하나의 왜곡을 보정하기 위한 공간정보 보정부를 더 포함하는 공간정보 전달 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 입체음향 변환부는 상기 가청음으로 변환된 반사음향을 적어도 2개의 채널로 출력하는 오디오 출력부를 포함하는 공간정보 전달 장치
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제 3 항에 있어서,상기 초음파 수신부는 제1 및 제2 수신기를 포함하고, 상기 제1 및 제2 수신기 각각은 사람의 좌측 및 우측 귀 위치에 대응하는 위치에 구비되는 공간정보 전달 장치
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초음파 펄스를 생성하는 단계;상기 초음파 펄스를 초음파로 변환하여 주변 공간에 전송하는 단계; 상기 초음파의 반사음향을 적어도 2개의 채널을 통해 수신하는 단계; 및상기 수신된 반사음향을 가청음으로 변환하여 출력하는 단계를 포함하는 공간정보 전달 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 초음파 펄스를 가청음으로 변환하여 출력하는 단계를 더 포함하는 공간정보 전달 방법
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제 9 항에 있어서,상기 수신된 반사음향 및 상기 가청음으로 변환된 반사음향 중 적어도 하나를 증폭하는 단계를 더 포함하는 공간정보 전달 방법
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제 9 항에 있어서,상기 수신된 반사음향 및 상기 가청음으로 변환된 반사음향 중 적어도 하나의 왜곡을 보정하는 단계를 더 포함하는 공간정보 전달 방법
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