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차량 액추에이터 고장진단 장치 및 방법(Apparatus and Method for Diagnosing Actuators in Vehicle)

  • 기술번호 : KST2016010377
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 차량 내 진단 제어장치 자체에서 전력 데이터를 측정하므로 고장진단의 정확도 및 신뢰도를 향상시키며 기존과 같은 측정장치의 탈거시간 및 진단시간을 줄여 빠른 진단이 가능한 액추에이터 고장진단 장치 및 방법에 관한 것이다.
Int. CL B60W 50/02 (2006.01.01) B60W 10/26 (2006.01.01) B60W 50/04 (2006.01.01) B60W 50/16 (2012.01.01)
CPC B60W 50/02(2013.01) B60W 50/02(2013.01) B60W 50/02(2013.01) B60W 50/02(2013.01) B60W 50/02(2013.01) B60W 50/02(2013.01) B60W 50/02(2013.01)
출원번호/일자 1020140157363 (2014.11.12)
출원인 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사, 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1655570-0000 (2016.09.01)
공개번호/일자 10-2016-0056709 (2016.05.20) 문서열기
공고번호/일자 (20160907) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 발송처리완료
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.11.12)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 임덕현 대한민국 대전광역시 유성구
2 이채홍 대한민국 경기도 수원시 장안구
3 이영서 대한민국 대전광역시 동구
4 전재욱 대한민국 서울특별시 서초구
5 김진호 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인태평양 대한민국 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 현대자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
2 기아자동차주식회사 대한민국 서울특별시 서초구
3 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.11.12 수리 (Accepted) 1-1-2014-1090791-28
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.10.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.11.10 수리 (Accepted) 9-1-2015-0069717-31
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.12.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0855128-12
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.01.22 수리 (Accepted) 4-1-2016-5009725-79
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2016-0090150-28
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0090156-02
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.06.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0401039-11
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.07.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0641135-12
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.07.01 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0641136-68
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2016.07.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0497248-29
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.09.18 수리 (Accepted) 4-1-2017-5150878-54
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2018.09.04 수리 (Accepted) 4-1-2018-5179063-18
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.25 수리 (Accepted) 4-1-2019-5148973-60
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.26 수리 (Accepted) 4-1-2019-5150191-76
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
차량에 장착되는 차량 액추에이터 고장진단 장치에 있어서,외부 단말기와 통신을 위한 통신부; 진단 가능한 차량 식별자를 저장하고 있는 저장부;상기 외부 단말기로부터 수신하는 진단요청 메시지에 포함된 차량 식별자와 상기 저장부의 차량 식별자의 일치 여부에 대한 응답을 상기 외부 단말기로 전송하고, 상기 일치에 대한 응답에 따라 상기 외부 단말기로부터 고장 여부 판단을 위한 진단 대상 액추에이터의 기준전력치와 허용오차범위를 수신하여 상기 저장부에 저장하며, 측정 수행을 위한 제어 신호를 생성하는 진단부; 및상기 제어 신호에 따라 상기 진단 대상 액추에이터를 구동하여 배터리의 소모 전력을 측정하는 측정부를 포함하되,상기 진단부는,타이머에 정해진 시간 동안 상기 소모 전력의 변화량이 상기 기준전력치의 상기 허용오차범위 이내인지 여부에 따라 고장 여부를 판단하며, 상기 진단요청 메시지에 포함된 액추에이터 개수 정보만큼 진단 로직을 수행하되, 상기 외부 단말기로부터 각각의 진단 로직에서의 해당 진단 대상 액추에이터의 기준전력치와 허용오차범위를 수신하여 상기 고장 여부를 판단하고,타이머에 정해진 시간이 만기 될 때까지 일정 주기로 판단하여 상기 소모 전력의 변화량이 상기 기준전력치의 상기 허용오차범위 이내를 유지하는 경우에, 정상 판정 결과를 상기 외부 단말기로 전송하고,타이머에 정해진 시간이 만기 될 때까지 상기 소모 전력의 변화량이 없거나, 상기 소모 전력의 변화량이 상기 기준전력치의 상기 허용오차범위를 벗어나는 경우, 고장 판정 결과를 상기 외부 단말기로 전송하고,상기 진단 대상 액추에이터에 대한 진단이 수행되는 동안에, 해당 액추에이터 구동 지시 여부, 상기 소모 전력의 변화량, 상기 소모 전력의 변화량과 상기 기준전력치의 비교 결과, 또는 측정 전류나 전압을 포함하는 모니터링 정보를 일정 주기로 상기 외부 단말기로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 액추에이터 고장진단 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 진단 대상 액추에이터의 구동은, 차량내 소정의 스위치의 작동에 의해 이루어지거나, 상기 외부 단말기로부터 구동 신호에 따라 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량 액추에이터 고장진단 장치
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4 4
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5 5
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6 6
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7 7
제1항에 있어서,상기 통신부는, 차량 네트워크 또는 게이트웨이에 연결된 OBD(On-board Diagnostics) 단자에 접속된 상기 외부 단말기와 통신하거나, 무선 통신으로 상기 외부 단말기와 통신하는 것을 특징으로 하는 차량 액추에이터 고장진단 장치
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9 9
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12 12
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차량에 장착되는 차량 액추에이터 고장진단 방법에 있어서,단말기에서 차량 내부 장치로 차량 식별자를 포함하는 진단요청 메시지를 전송하는 단계;상기 차량 내부 장치에서 저장하고 있는 차량 식별자와 상기 진단요청 메시지에 포함된 차량 식별자의 일치에 대한 응답을 상기 단말기로 전송하는 단계;상기 단말기에서 상기 차량 내부 장치로 고장 여부 판단을 위한 진단 대상 액추에이터의 기준전력치와 허용오차범위를 포함하는 메시지를 전송하는 단계;상기 차량 내부 장치에서 상기 진단 대상 액추에이터를 구동하여 배터리의 소모 전력을 측정하는 단계; 및상기 차량 내부 장치에서 타이머에 정해진 시간 동안, 상기 소모 전력의 변화량이 상기 기준전력치의 상기 허용오차범위 이내인지의 여부에 따라 고장 여부를 판단하는 단계를 포함하되,상기 고장 여부를 판단하는 단계는,타이머에 정해진 시간이 만기 될 때까지 일정 주기로 판단하여 상기 소모 전력의 변화량이 상기 기준전력치의 상기 허용오차범위 이내를 유지하는 경우에, 정상 판정 결과를 상기 단말기로 회송하는 단계와, 타이머에 정해진 시간이 만기 될 때까지 상기 소모 전력의 변화량이 없거나, 상기 소모 전력의 변화량이 상기 기준전력치의 상기 허용오차범위를 벗어나는 경우, 고장 판정 결과를 상기 단말기로 회송하는 단계와, 상기 진단 대상 액추에이터에 대한 진단이 수행되는 동안에, 상기 차량 내부 장치에서 해당 액추에이터 구동 지시 여부, 상기 소모 전력의 변화량, 상기 소모 전력의 변화량과 상기 기준전력치의 비교 결과, 또는 측정 전류나 전압을 포함하는 모니터링 정보를 일정 주기로 전송하고, 상기 단말기에서 사용자 인터페이스부를 통해 상기 모니터링 정보를 디스플레이하는 단계를 포함하는 차량 액추에이터 고장진단 방법
16 16
제15항에 있어서,상기 단말기에서 상기 진단요청 메시지를 전송하기 전에, 인증정보를 상기 차량 내부 장치로 전송하여 인증 성공에 대한 응답을 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 액추에이터 고장진단 방법
17 17
제15항에 있어서,상기 진단요청 메시지는 액추에이터 개수 정보를 포함하며, 상기 차량 내부 장치에서 상기 소모 전력의 변화량이 상기 기준전력치의 상기 허용오차범위 이내인지 여부에 따라 고장 여부를 판단하되, 상기 액추에이터 개수 정보 만큼 진단 로직을 수행하고, 상기 단말기가 전송하는 각각의 진단 로직에서의 해당 진단 대상 액추에이터의 기준전력치와 허용오차범위를 이용하여 상기 고장 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량 액추에이터 고장진단 방법
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US09613471 US 미국 FAMILY
2 US20160133063 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 DE102015217819 DE 독일 DOCDBFAMILY
2 US2016133063 US 미국 DOCDBFAMILY
3 US9613471 US 미국 DOCDBFAMILY
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