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대차(100); 및상기 대차(100)가 이동 가능하게 장착되는 레일(200);을 포함하며,상기 대차(100)는, 이송판(110), 상기 이송판(110)의 하면 전방 또는 후방에 구비되는 장착판(120,130), 상기 장착판(120,130)의 하면에 형성되는 메인 롤러(140), 상기 메인 롤러(140)에 동력을 공급하는 모터(180), 상기 레일(200) 상으로 광을 조사하는 감지 센서(190), 및 상기 모터(180)와 감지 센서(190)에 접속되는 제어부(195)를 포함하고,상기 레일(200) 상에는 직선 경로 상에 배치된 하나 이상의 작업 구역(A) 및 곡선 경로 상에 배치된 하나 이상의 회전 구역(B)이 설정되고, 상기 레일(200)은 상기 레일(200)의 측면 상에 상하로 형성된 복수의 레일홈(230) 및 상기 복수의 레일홈(230) 상에 배치되는 동시에 상기 구역(A,B) 상에 각각 배치되는 복수의 감지 블럭(240)을 포함하며,상기 복수의 감지 블럭(240)은 상기 복수의 레일홈(230)을 가로질러 상하로 배치되는 제1 감지 블럭(241) 및 상기 복수의 레일홈(230) 중 어느 하나의 레일홈 상에 배치되는 동시에 상기 제1 감지 블럭(241)의 후방에 배치되는 제2 감지 블럭(245)을 포함하며, 상기 제어부(195)는 상기 감지 센서(190)가 상기 감지 블럭(240)으로부터의 신호를 인지하는지 여부에 따라 상기 대차(100)의 이동 속도를 조절하는 것을 특징으로 하는,무인 반송 장치
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제 1 항에 있어서,상기 복수의 레일홈(230)은 제1 레일홈(231) 및 상기 제1 레일홈(231)의 하부에 이격배치되는 제2 레일홈(232)을 포함하며,상기 작업 구역(A) 상에 배치되는 제2 감지 블럭(245)은 상기 제1 레일홈(231)에 위치하고, 상기 회전 구역(B) 상에 배치되는 제2 감지 블럭(245)은 상기 제2 레일홈(232)에 위치하는,무인 반송 장치
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제 2 항에 있어서,상기 감지 센서(190)는 상기 대차(100)의 이동시에 상기 제1 레일홈(231)을 따라 이동하는 제1 감지 센서(191) 및 상기 제2 레일홈(232)을 따라 이동하는 제2 감지 센서(192)를 포함하는,무인 반송 장치
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제 2 항에 있어서,상기 대차(100)는,상기 모터(180)의 회전력을 일정한 감속비로 감속시켜 동력을 상기 메인 롤러(140)에 전달할 수 있는 기어형 감속기(170);를 더 포함하는,무인 반송 장치
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 따른 무인 반송 장치를 이용한 대차의 이동 속도 제어 방법에서,(a) 상기 제어부(195)는 상기 대차(100)에 기설정된 규정 속도로 구동을 개시하도록 명령하는 단계;(b) 상기 대차(100)에 배치된 감지 센서(190)로부터 상기 레일(200) 상의 레일홈(230)을 따라 광을 조사하고, 이를 통해 상기 레일(200) 또는 상기 감지 블럭(240)으로부터의 광신호를 센싱하는 단계;(c) 상기 감지 센서(190)를 통해 수신되는 감지 신호를 통해 상기 감지 블럭(240)을 판별하는 단계;(d) 상기 대차(100)의 이동속도 저감 여부를 결정하기 위하여 상기 감지 센서(190)가 상기 제1 감지 블럭(241)을 수신하는지 확인하는 단계; 및(e) 상기 대차(100)의 정지 또는 규정 속도 회복 여부를 판단하기 위하여 상기 감지 센서(190)가 상기 제2 감지 블럭(245)의 위치를 확인하는 단계;을 포함하는 대차의 이동 속도 제어 방법
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제 5 항에 있어서,상기 (d) 단계에서,상기 감지 센서(190)가 상기 제1 감지 블럭(241)을 수신하는 경우에는,상기 규정 속도보다 이동 속도를 저감하는 단계;를 포함하는,대차의 이동 속도 제어 방법
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제 6 항에 있어서,상기 (e) 단계에서,상기 감지 센서(190)에서 상기 제2 감지 블럭(245)이 상기 복수의 레일홈(230) 중 어느 하나에만 위치하는 것으로 것으로 판단하는 경우에는,상기 대차(100)를 정지하거나 또는 상기 대차(100)를 규정 속도로 회복시키는 단계를 포함하는,대차의 이동 속도 제어 방법
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