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행동의 시차적 차이를 반영하여 폭력행위를 검출하기 위한 폭력 검출시스템에 있어서,카메라로부터 촬영된 영상이미지를 획득하는 영상획득부(110);획득된 영상이미지 내에서 사람을 객체로 하여 검출 및 추적하며, 상기 영상이미지 내에서 사람을 추적대상으로 하는 객체를 검출하는 객체추출부(121)와, 상기 객체추출부에서 검출된 객체를 대상으로 영상이미지 변화에 따라 움직임 및 궤적을 추적하는 객체추적부(122) 및 상기 객체추적부(122)에서 추적되는 객체를 대상으로 광류를 기반으로 개별 추적객체의 움직임 정보를 추출하고 그룹움직임 정보를 추출하는 움직임추출부(123)로 구성된 사람추적부(120);단기간, 중기간 및 장기간을 포함하여 구분되는 다중기간 동안 추적되는 사람의 움직임 정보를 분석하고 추출하는 다중기간 움직임 분석부(130);상기 다중기간 움직임 분석부(130)의 분석데이터를 기초로 하여 다층구조의 폭력행위를 인식하고 그 복수 행위에 대한 인식결과를 융합 분석하여 폭력행위를 검출하는 다층폭력행위 판단부(140); 및상기 폭력행위 검출 여부에 따라 단계별로 알람을 생성하는 알람생성부(150);를 포함하는 폭력 검출시스템
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제 1항에 있어서,상기 다중기간 움직임 분석부(130)는, 상기 사람추적부(120)로부터의 객체 추적 및 움직임 데이터를 이용하여 단기간 움직임 데이터, 중기간 움직임 데이터 및 장기간 움직임 데이터를 생성하며,상기 다층폭력행위 판단부(140)는, 상기 단기간 움직임 데이터를 이용하여 폭행행위를 인식하고 그 행위에 대한 인식결과를 데이터화하여 제공하는 단기간행위 판단부(141)와, 상기 중기간 움직임 데이터를 이용하여 폭력행위를 인식하고 그 행위에 대한 인식결과를 데이터화하여 제공하는 중기간행위 판단부(142)와, 상기 장기간 움직임 데이터를 이용하여 폭력행위를 인식하고 그 행위에 대한 인식결과를 데이터화하여 제공하는 장기간행위 판단부(143) 및, 각 판단부(141 내지 143)로부터 각 데이터를 취합하며 통합분석하여 폭력행위를 검출하는 폭력행위융합 판단부(144)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폭력 검출시스템
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제 3항에 있어서,상기 폭력행위융합 판단부(144)는,하기의 [수학식 1]에 따라 다층 폭력행위 확률의 평균과 이전 최종 확률에 영향을 받는 최종 폭력행위에 대한 확률적 분석방법과, 하기의 [수학식 2]에 따라 SGT(Situation Graph Tree)모델의 노드간의 거리를 이용한 각층별 인식결과를 이용한 폭력행위 확률 분석방법을 이용하여 폭력행위를 검출하는 것을 특징으로 하는 폭력 검출시스템
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행동의 시차적 차이를 반영하여 폭력행위를 검출하기 위한 폭력 검출방법에 있어서,카메라로부터 촬영된 영상이미지를 획득하는 영상획득 단계(S210);획득된 영상이미지 내에서 사람을 객체로 하여 검출 및 추적하는 사람추적 단계(S220);단기간, 중기간 및 장기간을 포함하여 구분되는 다중기간 동안 추적되는 사람의 움직임 정보를 분석하고 추출하는 다중기간 움직임 분석 단계(S230);상기 다중기간 움직임 분석 단계(S230)의 분석데이터를 기초로 하여 다층구조의 폭력행위를 인식하고 그 복수 행위에 대한 인식결과를 융합 분석하여 폭력행위를 검출하는 다층폭력행위 판단 단계(S240); 및상기 폭력행위 검출 여부에 따라 단계별로 알람을 생성하는 알람생성 단계(S250);를 포함하며,상기 사람추적 단계(S220)는,상기 영상이미지 내에서 사람을 추적대상으로 하는 객체를 검출하는 객체추출 단계(S221)와,상기 객체추출 단계(S221)에서 검출된 객체를 대상으로 영상이미지 변화에 따라 움직임 및 궤적을 추적하는 객체추적 단계(S222) 및,상기 객체추적 단계(S222)에서 추적되는 객체를 대상으로 광류를 기반으로 개별 추적객체의 움직임 정보를 추출하고 그룹움직임 정보를 추출하는 움직임추출 단계(S223)를 더 포함하는 폭력 검출방법
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제 5항에 있어서,상기 다중기간 움직임 분석 단계(S230)는, 상기 사람추적 단계(S220)로부터의 객체 추적 및 움직임 데이터를 이용하여 단기간 움직임 데이터, 중기간 움직임 데이터 및 장기간 움직임 데이터를 생성하며,상기 다층폭력행위 판단 단계(S240)는, 상기 단기간 움직임 데이터를 이용하여 폭행행위를 인식하고 그 행위에 대한 인식결과를 데이터화하여 제공하는 단기간행위 판단 단계(S241)와, 상기 중기간 움직임 데이터를 이용하여 폭력행위를 인식하고 그 행위에 대한 인식결과를 데이터화하여 제공하는 중기간행위 판단 단계(S242)와, 상기 장기간 움직임 데이터를 이용하여 폭력행위를 인식하고 그 행위에 대한 인식결과를 데이터화하여 제공하는 장기간행위 판단 단계(S243) 및, 각 판단 단계(S241 내지 S243)로부터 각 데이터를 취합하며 통합분석하여 폭력행위를 검출하는 폭력행위융합 판단 단계(S244)를 포함하는 것을 특징으로 하는 폭력 검출방법
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제 7항에 있어서,상기 폭력행위융합 판단 단계(S244)는,하기의 [수학식 1]에 따라 다층 폭력행위 확률의 평균과 이전 최종 확률에 영향을 받는 최종 폭력행위에 대한 확률적 분석방법과, 하기의 [수학식 2]에 따라 SGT(Situation Graph Tree)모델의 노드간의 거리를 이용한 각층별 인식결과를 이용한 폭력행위 확률 분석방법을 이용하여 폭력행위를 검출하는 것을 특징으로 하는 폭력 검출방법
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