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전방에 스프라켓(120)이 설치되고, 후방에 지지롤러(130)가 설치되며, 상기 스프라켓(120)을 구동시키는 전동모터(140)가 측면에 설치된 바디부(100)와; 상기 스프라켓(120)과 지지롤러(130)를 둘러싸도록 설치되되, 상기 스프라켓(120)에 맞물려 회전하는 체인형 무한궤도(200)와; 상기 체인형 무한궤도(200)에 일정간격으로 설치되어 표면에 부착되는 다수의 흡착유닛(300)과; 상기 흡착유닛(300)을 진공으로 만들어 흡착유닛(300)이 표면에 밀착되도록 하는 진공발생부(400);로 구성되되,상기 흡착유닛(300)은 상기 체인형 무한궤도(200)에 가로방향으로 일정간격 이격되게 설치되는 2개의 지지로드(310)와; 상기 지지로드(310)의 외측면을 둘러싸는 코일스프링(320)과; 상기 지지로드(310)의 하단에 설치된 지지패널(330)과; 상기 지지패널(330)의 양단에 설치되어 표면에 부착되는 흡착패드(340);로 구성되고,상기 진공발생부(400)는 압축공기를 제공하는 컴프레셔(410)와; 상기 컴프레셔(410)로부터 압축공기를 제공받아 진공을 발생시키는 진공발생기(420)와; 상기 진공발생기(420)와 연결된 솔레노이드밸브(430)와; 일단이 상기 솔레노이드밸브(430)에 연결되고, 타단이 다수의 흡착패드(340) 각각에 연결되어 흡착패드(340) 내부를 진공으로 만드는 다수의 공압라인(440);으로 구성되며,상기 바디부(100)에는 스위치(150)가 설치되어, 상기 코일스프링(320)이 상기 스위치(150)를 터치하였을 때 상기 공압라인(440)에 의해 다수의 흡착패드(340) 중에서 표면을 향해 이동하는 흡착패드(340) 내부가 진공으로 되는 것을 특징으로 하는 표면부착 이동장치
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청구항 1에 있어서,상기 체인형 무한궤도(200)는 다수의 스틸패널(210) 중앙부분이 핀에 의해 서로 회동가능하게 결합되어 형성되고, 그 결합된 중앙부분의 저면이 상기 스프라켓(120)의 치홈에 삽입되어 맞물리는 것을 특징으로 하는 표면부착 이동장치
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청구항 2에 있어서,상기 스틸패널(210)에는 이탈방지편(211) 한 쌍이 형성되되 상기 한 쌍의 이탈방지편(211)이 일정간격 이격되게 돌출 형성되어, 상기 체인형 무한궤도(200)가 회전할 때 상기 스프라켓(120)과 지지롤러(130)의 양쪽에 상기 이탈방지편(211)이 위치되는 것을 특징으로 하는 표면부착 이동장치
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청구항 1에 있어서,상기 지지로드(310)의 상단에는 회전롤러(311)가 설치된 것을 특징으로 하는 표면부착 이동장치
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청구항 5에 있어서,상기 바디부(100)의 양측면 하부에는 상기 회전롤러(311)와 접촉되는 가이드리브(111)가 형성되되,상기 가이드리브(111)는 수평부(111a)와, 상기 수평부(111a)의 양단에 일체로 형성된 경사부(111b)로 구성된 것을 특징으로 하는 표면부착 이동장치
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청구항 1에 있어서,상기 공압라인(440) 상에는 로터리 조인트(450)가 설치되어 공압라인(440)이 꼬이는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 표면부착 이동장치
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청구항 1에 있어서,상기 바디부(100)의 후방에는 지지캐스터(160)가 설치된 것을 특징으로 하는 표면부착 이동장치
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청구항 1에 있어서,상기 흡착유닛(300)은 12개로 구성되고, 이동시 3개의 흡착유닛(300)이 항상 표면에 부착되어 있는 것을 특징으로 하는 표면부착 이동장치
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