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가이드부재;상기 가이드부재의 길이 방향으로 배열되는 자력부재;상기 자력부재와 이격되어 위치하고, 자력을 발생시켜 상기 자력부재에서 발생되는 자력과 작용하여 이동하는 이동부재;상기 이동부재에 결합되고, 상기 가이드부재에 이동 가능하게 구비되어, 상기 이동부재의 이동 방향을 안내하는 베어링부재; 상기 이동부재 또는 상기 베어링부재에 결합되며, 도체를 포함하여 이루어지는 도체부재; 및상기 도체부재와 이격되고, 자력을 발생시켜, 상기 도체부재의 이동을 제한하는 이동제한부재;를 포함하고, 상기 이동제한부재는, 상기 도체부재와 이격되며, 자력을 발생시키는 복수 개의 자력발생부;를 포함하며, 복수 개의 상기 자력발생부는, 할바흐 배열(halbach array)되는 것을 특징으로 하는 선형 모터장치
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제 1항에 있어서, 상기 베어링부재는, 상기 가이드부재를 둘러싸는 형상으로 형성되는 공기베어링인 것을 특징으로 하는 선형 모터장치
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제 1항에 있어서, 상기 도체부재는,상기 베어링부재가 상기 이동제한부재와 대향되는 면에 구비되는 것을 특징으로 하는 선형 모터장치
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제 1항에 있어서, 상기 도체부재는,상기 이동제한부재와 평행하게 구비되는 것을 특징으로 하는 선형 모터장치
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삭제
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제 1항에 있어서, 복수 개의 상기 자력발생부는, 상기 가이드부재의 길이 방향과 평행하게 배열되는 것을 특징으로 하는 선형 모터장치
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7
삭제
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8
제 1항에 있어서, 상기 자력발생부는, 코일부; 상기 코일부에 전원을 인가하는 전원부; 및 상기 전원부를 제어하여, 상기 코일부에 공급되는 전원의 세기를 조절하는 전원제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 모터장치
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9
제 1항에 있어서, 상기 자력발생부는 영구자석인 것을 특징으로 하는 선형 모터장치
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제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이동제한부재를 이동시켜, 상기 이동제한부재와 상기 도체부재 사이의 거리를 조절하는 거리조절부재;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 모터장치
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가이드부재;상기 가이드부재의 길이 방향으로 배열되는 자력부재;상기 자력부재와 이격되어 위치하고, 자력을 발생시켜 상기 자력부재에서 발생되는 자력과 작용하여 이동하는 이동부재;상기 이동부재에 결합되고, 상기 가이드부재에 이동 가능하게 구비되어, 상기 이동부재의 이동 방향을 안내하는 베어링부재; 상기 이동부재 또는 상기 베어링부재에 결합되며, 도체를 포함하여 이루어지는 도체부재; 상기 도체부재와 이격되고, 자력을 발생시켜, 상기 도체부재의 이동을 제한하는 이동제한부재; 및상기 이동제한부재를 이동시켜, 상기 이동제한부재와 상기 도체부재 사이의 거리를 조절하는 거리조절부재;를 포함하고, 상기 거리조절부재는, 회전력을 발생시키는 구동부; 및상기 구동부 및 상기 이동제한부재에 결합되며, 상기 구동부의 회전력을 전환하여 상기 이동제한부재를 왕복 이동시키는 이동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 모터장치
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12
제 11항에 있어서, 상기 이동부는, 상기 구동부에 의하여 회전되는 볼스크루; 및상기 이동제한부재에 결합되며, 상기 볼스크루의 회전력을 전환하여 상기 이동제한부재를 직선 이동시키는 너트스크루;를 포함하는 것을 특징으로 하는 선형 모터장치
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