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오브젝트에 의해 반사된 레이더 신호의 업데이트 시간 별 도플러 주파수를 추정하는 단계; 및상기 레이더 신호의 업데이트 시간별 수신 전력을 기초로 상기 업데이트 시간별 도플러 주파수에 가중평균(weighted average)을 적용하여 상기 레이더 신호의 최종 도플러 주파수를 추정하는 단계를 포함하는 레이더의 도플러 주파수 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 시간별 도플러 주파수를 추정하는 단계는,이산 푸리에 변환한 상기 레이더 신호를 기초로 상기 시간별 도플러 주파수의 정수부(integer part)를 추정하는 단계;상기 정수부를 이용하여 상기 시간별 도플러 주파수의 소수부(fractional part)를 추정하는 단계; 및상기 정수부, 상기 소수부 및 샘플링 주파수에 기초하여 상기 레이더 신호의 업데이트 시간 동안 정규화된 도플러 주파수를 추정하는 단계를 포함하는 레이더의 도플러 주파수 추정 방법
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제2항에 있어서,상기 소수부를 추정하는 단계는,상기 정수부를 이용하여 상기 시간별 도플러 주파수의 첫 번째 소수부를 추정하는 단계; 및첫 번째 소수부, 또는 이전 단계에서 추정한 소수부와 상기 정수부를 이용하여 상기 시간별 도플러 주파수의 두 번째 이후의 나머지 소수부를 추정하는 단계를 포함하고,상기 나머지 소수부를 추정하는 단계는,상기 시간별 도플러 주파수의 소수부를 모두 추정할 때까지 반복하여 수행되는 레이더의 도플러 주파수 추정 방법
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제3항에 있어서,상기 첫 번째 소수부를 추정하는 단계;상기 정수부를 이용하여 제1 이산 푸리에 변환 계수를 정의하는 단계; 및상기 제1 이산 푸리에 변환 계수 및 레이더 신호를 이용하여 상기 제1 소수부를 추정하는 단계를 포함하는 레이더의 도플러 주파수 추정 방법
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제1항에 있어서,상기 최종 도플러 주파수를 추정하는 단계는,상기 도플러 주파수의 소수부와 상기 수신 전력의 곱을 계산하는 단계;상기 곱과 상기 업데이트 시간 동안 누적된 수신 전력 간의 비율을 추정하는 단계; 상기 비율의 누적에 따라 최종 도플러 주파수의 소수부를 추정하는 단계; 및상기 최종 도플러 주파수의 소수부, 상기 최종 도플러 주파수의 정수부, 및 샘플링 주파수에 기초하여 최종 도플러 주파수를 추정하는 단계를 포함하는 레이더의 도플러 주파수 추정 방법
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오브젝트에 의해 반사된 레이더 신호의 업데이트 시간 별 도플러 주파수를 추정하는 업데이트 시간 별 도플러 주파수를 추정부; 및상기 레이더 신호의 업데이트 시간별 수신 전력을 기초로 상기 업데이트 시간별 도플러 주파수에 가중평균(weighted average)을 적용하여 상기 레이더 신호의 최종 도플러 주파수를 추정하는 최종 도플러 주파수 추정부를 포함하는 레이더의 도플러 주파수 추정 장치
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제7항에 있어서,상기 업데이트 시간 별 도플러 주파수를 추정부는,이산 푸리에 변환한 상기 레이더 신호를 기초로 상기 시간별 도플러 주파수의 정수부(integer part)를 추정하는 정수부 추정부;상기 정수부를 이용하여 상기 시간별 도플러 주파수의 소수부(fractional part)를 추정하는 소수부 추정부; 및상기 정수부, 상기 소수부 및 샘플링 주파수에 기초하여 상기 레이더 신호의 업데이트 시간 동안 정규화된 도플러 주파수를 추정하는 정규화된 도플러 주파수 추정부를 포함하는 레이더의 도플러 주파수 추정 장치
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제8항에 있어서,상기 소수부 추정부는,상기 정수부를 이용하여 상기 시간별 도플러 주파수의 첫 번째 소수부를 추정하고, 첫 번째 소수부, 또는 이전 단계에서 추정한 소수부와 상기 정수부를 이용하여 상기 시간별 도플러 주파수의 두 번째 이후의 나머지 소수부를 추정하며, 상기 나머지 소수부를 추정하는 과정은 상기 시간별 도플러 주파수의 소수부를 모두 추정할 때까지 반복하여 수행되는 레이더의 도플러 주파수 추정 장치
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제9항에 있어서,상기 소수부 추정부는,상기 정수부를 이용하여 제1 이산 푸리에 변환 계수를 정의하고, 상기 제1 이산 푸리에 변환 계수 및 레이더 신호를 이용하여 상기 제1 소수부를 추정하는 레이더의 도플러 주파수 추정 장치
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제7항에 있어서,상기 최종 도플러 주파수 추정부는,상기 도플러 주파수의 소수부와 상기 수신 전력의 곱을 계산하고, 상기 곱과 상기 업데이트 시간 동안 누적된 수신 전력 간의 비율을 추정하며, 상기 비율의 누적에 따라 최종 도플러 주파수의 소수부를 추정하는 소수부 추정부; 및상기 최종 도플러 주파수의 소수부, 상기 최종 도플러 주파수의 정수부, 및 샘플링 주파수에 기초하여 최종 도플러 주파수를 추정하는 도플러 주파수 추정부를 포함하는 레이더의 도플러 주파수 추정 장치
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