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Ｉ／Ｑ 불균형을 보상하기 위한 레이더 신호 처리 장치 및 방법(APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING RADAR SIGNAL WITH IN-PHASE/QUADRATURE-PHASE IMBALANCE)

  • 기술번호 : KST2016010738
  • 담당센터 : 대구기술혁신센터
  • 전화번호 : 053-550-1450
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 I/Q 불균형을 보상하기 위한 레이더 신호 처리 장치 및 방법이 개시된다. 레이더 신호 처리 방법은 I/Q(in-phase/quadrature-phase) 불균형이 발생한 레이더 신호의 I 채널 신호를 변환하여 레이더 신호의 실수부(real part)를 추출하는 단계; 상기 레이더 신호의 Q 채널 신호를 변환하여 레이더 신호의 허수부(imaginary part)를 추출하는 단계; 상기 실수부와 상기 허수부를 이용하여 상기 I/Q 불균형에 따른 오차를 추출하는 단계; 및 상기 오차를 기초로 상기 레이더 신호에서 I/Q 불균형을 보상한 보정 신호를 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 13/34 (2006.01) G01S 7/40 (2006.01) G01S 13/53 (2006.01)
CPC G01S 7/40(2013.01) G01S 7/40(2013.01) G01S 7/40(2013.01) G01S 7/40(2013.01) G01S 7/40(2013.01) G01S 7/40(2013.01)
출원번호/일자 1020140161162 (2014.11.18)
출원인 재단법인대구경북과학기술원
등록번호/일자 10-1674747-0000 (2016.11.03)
공개번호/일자 10-2016-0059360 (2016.05.26) 문서열기
공고번호/일자 (20161109) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.11.18)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상동 대한민국 대구광역시 달서구
2 오대건 대한민국 대구광역시 달서구
3 이종훈 대한민국 대구광역시 수성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 재단법인대구경북과학기술원 대한민국 대구 달성군 현
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-1111811-92
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.08.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.11.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2015-0095379-17
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2015.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0804155-61
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.01.19 수리 (Accepted) 1-1-2016-0060857-41
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.01.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0060841-11
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2016.05.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0381228-85
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.07.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0706628-77
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.07.20 수리 (Accepted) 1-1-2016-0706627-21
10 등록결정서
Decision to grant		 2016.11.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0791770-60
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.12.18 수리 (Accepted) 4-1-2018-5260250-39
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.06.18 수리 (Accepted) 4-1-2020-5134633-04
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
I/Q(in-phase/quadrature-phase) 불균형이 발생한 레이더 신호의 I 채널 신호를 힐버트 변환(Hilbert transform)하여 I 채널 과 Q채널 를 포함하는 레이더 신호의 실수부(real part)를 추출하는 단계;상기 레이더 신호의 Q 채널 신호를 힐버트 변환하여 I 채널 과 Q채널 를 포함하는 레이더 신호의 허수부(imaginary part)를 추출하는 단계;상기 I 채널 과 Q채널 의 공액 복소 및 상기 I 채널 과 Q채널 를 이용하여 상기 I/Q 불균형에 따른 오차를 추출하는 단계; 및상기 오차를 기초로 상기 레이더 신호에서 I/Q 불균형을 보상한 보정 신호를 출력하는 단계를 포함하고,상기 보정 신호를 출력하는 단계는 상기 레이더 신호의 I 채널 신호를 보정 없이 보정 신호의 I 채널로 출력하고, 상기 레이더 신호의 허수부에 상기 오차의 공액 복소를 적용하여 보정 신호의 Q 채널을 출력하는 레이더 신호 처리 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 실수부를 추출하는 단계는,상기 I 채널 신호를 이산 푸리에 변환하는 단계;상기 I 채널 신호의 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 I 채널 신호의 스펙트럼을 결정하는 단계; 및상기 I 채널 신호의 스펙트럼의 역 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 실수부를 추출하는 단계를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
3 3
제1항에 있어서,상기 허수부를 추출하는 단계는,상기 Q 채널 신호를 이산 푸리에 변환하는 단계;상기 Q채널 신호의 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 Q채널 신호의 스펙트럼을 결정하는 단계; 및상기 Q채널 신호의 스펙트럼의 역 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 허수부를 추출하는 단계를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 I/Q 불균형이 발생한 레이더 신호는,오브젝트에 반사된 레이더 신호를 디처핑 필터, 또는 저역 통과 필터 중 적어도 하나로 필터링한 신호인 레이더 신호 처리 방법
6 6
오브젝트에 반사된 레이더 신호를 수신하는 단계;상기 레이더 신호에 I/Q 불균형이 발생한 경우, 상기 레이더 신호의 I 채널 신호를 힐버트 변환하여 I 채널 과 Q채널 를 포함하는 레이더 신호의 실수부(real part)를 추출하는 단계;상기 레이더 신호의 Q 채널 신호를 힐버트 변환하여 I 채널 과 Q채널 를 포함하는 레이더 신호의 허수부(imaginary part)를 추출하는 단계;상기 I 채널 과 Q채널 의 공액 복소 및 상기 I 채널 과 Q채널 를 이용하여 상기 I/Q 불균형에 따른 오차를 추출하는 단계; 상기 오차를 기초로 상기 레이더 신호에서 I/Q 불균형을 보상한 보정 신호를 출력하는 단계; 및상기 보정 신호를 이용하여 상기 레이더 신호가 반사된 오브젝트를 탐지하는 단계를 포함하고,상기 보정 신호를 출력하는 단계는 상기 레이더 신호의 I 채널 신호를 보정 없이 보정 신호의 I 채널로 출력하고, 상기 레이더 신호의 허수부에 상기 오차의 공액 복소를 적용하여 보정 신호의 Q 채널을 출력하는 레이더 신호 처리 방법
7 7
삭제
8 8
제6항에 있어서,상기 실수부를 추출하는 단계는,상기 I 채널 신호를 이산 푸리에 변환하는 단계;상기 I 채널 신호의 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 I 채널 신호의 스펙트럼을 결정하는 단계; 및상기 I 채널 신호의 스펙트럼의 역 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 실수부를 추출하는 단계를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
9 9
제6항에 있어서,상기 허수부를 추출하는 단계는,상기 Q 채널 신호를 이산 푸리에 변환하는 단계;상기 Q채널 신호의 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 Q채널 신호의 스펙트럼을 결정하는 단계; 및상기 Q채널 신호의 스펙트럼의 역 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 허수부를 추출하는 단계를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
10 10
삭제
11 11
제6항에 있어서,상기 오브젝트를 탐지하는 단계는,상기 보정 신호를 이용하여 자기 상관 행렬을 정의하는 단계;상기 자기 상관 행렬에 고유값 분해(EVD: Eigen Value Decomposition)를 적용하여 신호 고유 벡터 행렬을 추출하는 단계;상기 신호의 고유 벡터 행렬을 기초로 신호의 서브 행렬을 정의하는 단계; 상기 서브 행렬을 기초로 상기 레이더 신호가 지연된 경로를 추정하는 단계; 및상기 지연된 경로에 따라 상기 레이더 신호가 반사된 오브젝트를 탐지하는 단계를 포함하는 레이더 신호 처리 방법
12 12
I/Q 불균형이 발생한 레이더 신호의 I 채널 신호를 힐버트 변환하여 I 채널 과 Q채널 를 포함하는 레이더 신호의 실수부를 추출하는 실수부 추출부;상기 레이더 신호의 Q 채널 신호를 힐버트 변환하여 I 채널 과 Q채널 를 포함하는 레이더 신호의 허수부를 추출하는 허수부 추출부;상기 I 채널 과 Q채널 의 공액 복소 및 상기 I 채널 과 Q채널 를 이용하여 상기 I/Q 불균형에 따른 오차를 추출하는 오차 추출부; 및상기 오차를 기초로 상기 레이더 신호에서 I/Q 불균형을 보상한 보정 신호를 출력하는 보정 신호 출력부를 포함하고,상기 보정 신호 출력부는 상기 레이더 신호의 I 채널 신호를 보정 없이 보정 신호의 I 채널로 출력하고, 상기 레이더 신호의 허수부에 상기 오차의 공액 복소를 적용하여 보정 신호의 Q 채널을 출력하는 레이더 신호 처리 장치
13 13
제12항에 있어서,상기 실수부 추출부는,상기 I 채널 신호를 이산 푸리에 변환하고, 상기 I 채널 신호의 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 I 채널 신호의 스펙트럼을 결정하며, 상기 I 채널 신호의 스펙트럼의 역 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 실수부를 추출하는 레이더 신호 처리 장치
14 14
제12항에 있어서,상기 허수부 추출부는,상기 Q 채널 신호를 이산 푸리에 변환하고, 상기 Q채널 신호의 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 Q채널 신호의 스펙트럼을 결정하며, 상기 Q채널 신호의 스펙트럼의 역 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 허수부를 추출하는 레이더 신호 처리 장치
15 15
삭제
16 16
제12항에 있어서,상기 I/Q 불균형이 발생한 레이더 신호는,오브젝트에 반사된 레이더 신호를 디처핑 필터, 또는 저역 통과 필터 중 적어도 하나로 필터링한 신호인 레이더 신호 처리 장치
17 17
오브젝트에 반사된 레이더 신호를 수신하는 수신부;I/Q 불균형이 발생한 레이더 신호의 I 채널 신호를 힐버트 변환하여 I 채널 과 Q채널 를 포함하는 레이더 신호의 실수부를 추출하는 실수부 추출부;상기 레이더 신호의 Q 채널 신호를 힐버트 변환하여 I 채널 과 Q채널 를 포함하는 레이더 신호의 허수부를 추출하는 허수부 추출부;상기 I 채널 과 Q채널 의 공액 복소 및 상기 I 채널 과 Q채널 를 이용하여 상기 I/Q 불균형에 따른 오차를 추출하는 오차 추출부; 상기 레이더 신호의 I 채널 신호를 보정 없이 상기 레이더 신호에서 I/Q 불균형을 보상한 보정 신호의 I 채널로 출력하고, 상기 레이더 신호의 허수부에 상기 오차의 공액 복소를 적용하여 상기 보정 신호의 Q 채널을 출력하는 보정 신호 출력부; 및상기 보정 신호를 이용하여 상기 레이더 신호가 반사된 오브젝트를 탐지하는 오브젝트 탐지부를 포함하는 레이더 신호 처리 장치
18 18
삭제
19 19
제17항에 있어서,상기 실수부 추출부는,상기 I 채널 신호를 이산 푸리에 변환하고, 상기 I 채널 신호의 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 I 채널 신호의 스펙트럼을 결정하며, 상기 I 채널 신호의 스펙트럼의 역 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 실수부를 추출하는 레이더 신호 처리 장치
20 20
제17항에 있어서,상기 허수부 추출부는,상기 Q 채널 신호를 이산 푸리에 변환하고, 상기 Q채널 신호의 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 Q채널 신호의 스펙트럼을 결정하며, 상기 Q채널 신호의 스펙트럼의 역 이산 푸리에 변환 결과에 기초하여 상기 허수부를 추출하는 레이더 신호 처리 장치
21 21
삭제
22 22
제17항에 있어서,상기 오브젝트 탐지부는,상기 보정 신호를 이용하여 자기 상관 행렬을 정의하고, 상기 자기 상관 행렬에 고유값 분해를 적용하여 신호 고유 벡터 행렬을 추출하며, 상기 신호의 고유 벡터 행렬을 기초로 신호의 서브 행렬을 정의하고, 상기 서브 행렬을 기초로 상기 레이더 신호가 지연된 경로를 추정하며, 상기 지연된 경로에 따라 상기 레이더 신호가 반사된 오브젝트를 탐지하는 레이더 신호 처리 장치
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1 US10061014 US 미국 FAMILY
2 US20160139247 US 미국 FAMILY

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2 US2016139247 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 대구경북과학기술원 대구경북과학기술원 기본사업 초고해상도 다차원 영상레이더 핵심기술 개발