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인체 미동에 의한 HRP 기반 사회 관계성 측정 방법 및 시스템(Method and system for determining social relationship using Heart Rhythm Pattern by micro movement of body)

  • 기술번호 : KST2016010746
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 사회적 친밀도를 판단하는 방법 및 시스템에 대해 기술한다. 판단 방법:은 적어도 두 피험자의 신체 미동 데이터를 검출하는 단계; 상기 신체 미동 데이터로부터 심박(PPG) 데이터를 추출하는 단계; 두 피험자의 PPG 데이터로부터 HRP(Heart Rhythm Pattern) 데이터를 검출하는 단계; 그리고 상기 두 피험자의 HRP 데이터를 비교하여 두 피험자간의 관계성(친밀도)을 판단하는 단계;를 포함한다.
Int. CL G06K 9/52 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01) G06K 9/00 (2006.01)
CPC G06K 9/52(2013.01) G06K 9/52(2013.01) G06K 9/52(2013.01) G06K 9/52(2013.01) G06K 9/52(2013.01)
출원번호/일자 1020150155293 (2015.11.05)
출원인 상명대학교서울산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0059421 (2016.05.26) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020140160876   |   2014.11.18
대한민국  |   1020140160877   |   2014.11.18
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2015-0015568 (2015.01.30)
관련 출원번호 1020150015568
심사청구여부/일자 Y (2015.11.05)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 상명대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황성택 대한민국 서울특별시 광진구
2 황민철 대한민국 경기도 고양시 일산동구
3 박상인 대한민국 서울특별시 성북구
4 이동원 대한민국 경기도 성남시 분당구
5 원명주 대한민국 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 상명대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 종로구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application		 2015.11.05 수리 (Accepted) 1-1-2015-1079246-98
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.02.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0089708-16
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.02.15 수리 (Accepted) 1-1-2016-0147755-55
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.02.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0147763-10
5 등록결정서
Decision to grant		 2016.08.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0552362-51
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5051189-60
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번호 청구항
1 1
마주 대하는 두 피험자의 상체 또는 머리 부분의 미세 움직임을 영상 촬영하는 단계;상기 미세 움직임의 영상에 대한 공간 분리(Spatial Decomposition) 단계, 시간 처리(Temporal Processing) 단계 및 재구성(Reconstruction) 단계를 포함하는 영상 처리 과정을 통하여 상기 두 피험자의 신체 미동 데이터를 각각검출하는 단계;상기 신체 미동 데이터로부터 심박(PPG) 데이터를 추출하는 단계;두 피험자의 PPG 데이터로부터 HRP(Heart Rhythm Pattern) 데이터를 각각 검출하는 단계; 그리고상기 두 피험자의 HRP 데이터를 비교하여 두 피험자간의 관계성(친밀도)을 판단하는 단계;를 포함하며,상기 HRP 데이터로부터 RRI(R-peak to R-peak interval) 데이터를 획득하며,상기 HRP 데이터는 BPM 평균(mean)과 정상 RRI의 표준 편차를 이용해 추출한 SDNN (standard deviation normal to normal)을 포함하며, 그리고 상기 BPM 평균(mean)과 정상 SDNN를 포함하는 HRP 신호의 상관분석을 통해 얻은 r 스퀘어(square) 값과 피험자간 BPM 평균 차를 이용하여 피험자간 동기화 정도의 판단 변수로 사용하는, 사회적 관계성 판단방법
2 2
삭제
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 피험자간 BPM 평균의 차를 변수 X, r 스퀘어(square)값을 변수 y라 하였을 때, Y=0
6 6
제1항 또는 제5항에 있어서,상기 미동 데이터를 검출하는 단계와 심박(PPG) 데이터를 추출하는 단계:는안면 트랙킹(Face Tracking) 단계;공간 분리(Spatial Decomposition) 단계;뉴로 필터(Neuro Filter) 단계;시간 처리(Temporal Processing) 단계;재구성(Reconstruction) 단계;프레임 차 평균화(Frame Difference Average) 단계; 스무스 필터(Smoothing Filter) 단계; 그리고슬라이딩 피이크 검출(Sliding Peak Detection) 단계;를 포함하는 것을 특징으로하는 사회적 관계성 판단 방법
7 7
제1항 또는 제5항에 기재된 방법을 수행하는 것으로서,상기 피험자들로부터 영상을 촬영하는 카메라;상기 피험자들 적어도 어느 하나에게 특정 상태의 얼굴 표정을 제시하는 디스플레이; 상기 카메라로부터 얻어지는 영상을 처리하는 영상 처리부;상기 영상 처리부로부터의 정보를 분석하여 피험자간의 친밀도를 분석하는 분석부;를 포함하는 사회적 관계성 판단 시스템
8 8
삭제
9 9
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10 10
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11 11
삭제
12 12
제7항에 있어서,상기 분석부;는안면 트랙킹(Face Tracking) 단계;공간 분리(Spatial Decomposition) 단계;뉴로 필터(Neuro Filter) 단계;시간 처리(Temporal Processing) 단계;재구성(Reconstruction) 단계;프레임 차 평균화(Frame Difference Average) 단계; 스무스 필터(Smoothing Filter) 단계; 그리고슬라이딩 피이크 검출(Sliding Peak Detection) 단계;를 포함하는 것을 특징으로하는 사회적 관계성 판단 시스템
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 CN106999062 CN 중국 FAMILY
2 KR101644586 KR 대한민국 FAMILY
3 KR101663239 KR 대한민국 FAMILY
4 KR101666654 KR 대한민국 FAMILY
5 KR101706739 KR 대한민국 FAMILY
6 KR101722708 KR 대한민국 FAMILY
7 KR101725358 KR 대한민국 FAMILY
8 KR101731620 KR 대한민국 FAMILY
9 KR101738097 KR 대한민국 FAMILY
10 KR101752872 KR 대한민국 FAMILY
11 US10102343 US 미국 FAMILY
12 US20170323072 US 미국 FAMILY
13 WO2016080606 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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1 CN106999062 CN 중국 DOCDBFAMILY
2 KR101644586 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
3 KR101663239 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
4 KR101666654 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
5 KR101706739 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
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7 KR101725358 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
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9 KR101738097 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
10 KR101752872 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
11 KR20160059390 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
12 KR20160059391 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
13 KR20160059392 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
14 KR20160059393 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
15 KR20160059394 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
16 KR20160059414 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
17 KR20160059415 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
18 KR20160059420 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
19 KR20160075446 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
20 US10102343 US 미국 DOCDBFAMILY
21 US2017323072 US 미국 DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 실감교류인체감응솔루션연구단 원천기술개발사업(글로벌프론티어연구개발사업) 인체 미동 기반 사회적 복합감성 인식 및 상호작용 기술