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인체 미동에 의한 HRC 기반 사회 관계성 측정 방법 및 시스템(Method and System for social relationship based on HRC by Micro movement of body)

  • 기술번호 : KST2016010749
  • 담당센터 : 서울서부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-6124-6930
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 사회적 친밀도를 판단하는 방법 및 시스템에 대해 기술한다. 판단 방법:은 적어도 두 피험자의 신체 미동으로부터 심박 정보를 검출하는 단계; 두 피험자의 심박 정보로부터 HRC (Heart Rhythm Coherence) 데이터를 검출하는 단계; 그리고 상기 두 피험자의 HRC 데이터를 비교하여 두 피험자간의 관계성(친밀도)을 판단하는 단계;를 포함한다.
Int. CL A61B 5/02 (2006.01) G06Q 10/10 (2012.01) G06K 9/00 (2006.01)
CPC G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01) G06K 9/00335(2013.01)
출원번호/일자 1020150148018 (2015.10.23)
출원인 상명대학교서울산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0059414 (2016.05.26) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020140160876   |   2014.11.18
대한민국  |   1020140160877   |   2014.11.18
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자 10-2015-0015567 (2015.01.30)
관련 출원번호 1020150015567
심사청구여부/일자 Y (2015.10.23)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 상명대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 종로구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황성택 대한민국 서울특별시 광진구
2 황민철 대한민국 경기도 고양시 일산동구
3 박상인 대한민국 서울특별시 성북구
4 이동원 대한민국 경기도 성남시 분당구
5 원명주 대한민국 충청남도 천안시 동남구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 상명대학교산학협력단 대한민국 서울특별시 종로구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [분할출원]특허출원서
[Divisional Application] Patent Application
2015.10.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-1031548-68
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0058342-94
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.01.28 수리 (Accepted) 1-1-2016-0093972-56
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.01.28 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0093979-75
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.07.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0548608-48
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-0920278-54
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.09.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0920277-19
8 등록결정서
Decision to grant
2017.01.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0068134-17
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2017.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2017-5051189-60
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
두 피험자의 미세움직임을 영상 촬영하는 단계;촬영된 영상으로부터 영상 처리에 의해 두 피험자의 미세 움직임 정보를 검출하는 단계;상기 미세 움직임 정보로부터 상기 두 피험자의 심박 정보를 검출하는 단계;두 피험자의 심박 정보로부터 HRC (Heart Rhythm Coherence) 데이터를 소프트웨어 및 하드웨어 기반의 프로세싱 장치에 의해 검출하는 단계; 그리고상기 두 피험자의 HRC 데이터를 비교 판독한 결과에 따라 두 피험자 간의 관계성 (친밀도)을 판단하는 단계;를 포함하며,상기 미세 움직임 정보를 검출하는 단계와 심박 정보를 검출하는 단계;는안면 트랙킹(Face Tracking) 단계;공간 분리(Spatial Decomposition) 단계;뉴로 필터(Neuro Filter) 단계;시간 처리(Temporal Processing) 단계;재구성(Reconstruction) 단계;프레임 차 평균화(Frame Difference Average) 단계; 스무스 필터(Smoothing Filter) 단계; 그리고슬라이딩 피이크 검출(Sliding Peak Detection) 단계;를 포함하는,사회적 관계성 판단 방법
2 2
제1항에 있어서,상기 HRC 데이터는 FFT (Fast Fourier Transform)에 의해 얻어진 HRV (Heart Rhythm Variability) 데이터로부터 추출하는 것을 특징으로 하는 사회적 관계성 판단방법
3 3
제2항에 있어서,상기 HRV 데이터는 상기 심박 정보로부터 추출되는 PPI (peak to peak Interval) 데이터로부터 획득하는 것을 특징으로 하는 사회적 관계성 판단방법
4 4
제3항에 있어서,상기 HRV 데이터는: 상기 PPI 데이터를 시계열 데이터로 변환하는 단계; 그리고상기 시계열 데이터를 FFT 분석하는 단계;를 포함하는 사회적 관계성 판단 방법
5 5
제2항에 있어서,상기 HRC 데이터는 상기 HRV 의 HRC 대역에서 추출된 주파수 값 (Dominant peak frequency)과 주파수의 파워 값 (Dominant peak amplitude)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사회적 관계성 판단 방법
6 6
제5항에 있어서,아래의 식1에 따라, 상기 두 피험자의 HRC 신호 각각에서의 주파수 값 (Dominant peak frequency)과 주파수의 파워 값 (Dominant peak amplitude)의 차이(difference)와 HRC 신호의 상관분석을 통해 얻은 r 스퀘어 (square, r2)값을 변수로 적용하는 룰-베이스에 의해 두 피험자간 동기화 정도를 판단 변수하는 것을 특징으로 하는 사회적 관계성 판단 방법
7 7
제1항에 기재된 방법을 수행하는 사회적 관계성 판단 시스템에 있어서,상기 피험자들로부터 영상을 촬영하는 카메라;상기 피험자들 적어도 어느 하나에게 특정 상태의 얼굴 표정을 제시하는 디스플레이; 상기 카메라로부터 얻어지는 영상을 처리하는 영상 처리부;상기 영상 처리부로부터의 정보를 분석하여 피험자간의 친밀도를 분석하는 분석부;를 포함하는 사회적 관계성 판단 시스템
8 8
제7항에 있어서,상기 HRC 데이터는 FFT (Fast Fourier Transform)에 의해 얻어진 HRV (Heart Rhythm Variability) 데이터로부터 추출하는 것을 특징으로 하는 사회적 관계성 판단 시스템
9 9
제8항에 있어서,상기 HRV 데이터는 상기 심박 정보로부터 추출되는 PPI (Peak to Peak Interval) 데이터로부터 획득하는 것을 특징으로 하는 사회적 관계성 판단 시스템
10 10
제9항에 있어서,상기 분석부:는 상기 PPI 데이터를 시계열 데이터로 변환하여 상기 HRV 데이터를 생성하는 것을 특징으로 하는 사회적 관계성 판단 시스템
11 11
제10항에 있어서,상기 HRC 데이터는 상기 HRV 의 HRC 대역에서 추출된 주파수 값 (Dominant peak frequency)과 주파수의 파워 값 (Dominant peak amplitude)를 포함하는 것을 특징으로 하는 사회적 관계성 판단 시스템
12 12
제11항에 있어서,상기 분석부: 는아래의 003c#식1003e#에 따라 상기 두 피험자의 HRC 신호 각각에서의 주파수 값 (Dominant peak frequency)과 주파수의 파워 값 (Dominant peak amplitude)의 차이(difference)와 HRC 신호의 상관분석을 통해 얻은 r 스퀘어 (square, r2)값을 변수로 적용하는 룰-베이스에 의해 두 피험자간 동기화 정도의 판단하는 것을 특징으로 하는 사회적 관계성 판단 시스템
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3 KR101646735 KR 대한민국 FAMILY
4 KR101663239 KR 대한민국 FAMILY
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6 KR101706739 KR 대한민국 FAMILY
7 KR101725358 KR 대한민국 FAMILY
8 KR101731620 KR 대한민국 FAMILY
9 KR101738097 KR 대한민국 FAMILY
10 KR101752872 KR 대한민국 FAMILY
11 US10102343 US 미국 FAMILY
12 US20170323072 US 미국 FAMILY
13 WO2016080606 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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9 KR101738097 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
10 KR101752872 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
11 KR20160059390 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
12 KR20160059391 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
13 KR20160059392 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
14 KR20160059393 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
15 KR20160059394 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
16 KR20160059415 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
17 KR20160059420 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
18 KR20160059421 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
19 KR20160075446 KR 대한민국 DOCDBFAMILY
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21 US2017323072 US 미국 DOCDBFAMILY
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1 미래창조과학부 실감교류인체감응솔루션연구단 원천기술개발사업(글로벌프론티어연구개발사업) 인체 미동 기반 사회적 복합감성 인식 및 상호작용 기술