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구동 대차 로봇 및 이를 갖는 물류 이송 장치(DRIVING VEHICLE ROBOT AND PRODUCT TRANSFERRING APPARATUS)

  • 기술번호 : KST2016010834
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물건이 적재되는 수동 대차의 지정된 위치로 구동 대차 로봇이 이동한 후 구동 대차 로봇의 일부가 수동 대차를 향해 승강되어 결합되어 수동 대차를 지정된 위치로 이송하고, 수동 대차가 지정된 위치로 이송된 후 구동 대차 로봇의 일부가 수동 대차로부터 하강하여 분리되도록 하여 자동화가 가능한 구동 대차로봇을 제공하며, 구동 대차 로봇은 본체, 상기 본체에 장착되어 전원 및 동력을 발생시키는 동력 발생 유닛, 상기 동력에 의하여 상기 본체를 이동시키는 구동 바퀴 및 상기 본체에 배치되며 수동 대차에 결합 또는 상기 수동 대차로부터 분리되기 위해 상기 본체에 대하여 변위가 발생되는 착탈 플레이트를 포함한다.
Int. CL B25J 5/00 (2006.01.01) B66F 9/06 (2006.01.01)
CPC B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01) B25J 5/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140161360 (2014.11.19)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1968752-0000 (2019.04.08)
공개번호/일자 10-2016-0060183 (2016.05.30) 문서열기
공고번호/일자 (20190814) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2017.10.16)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김봉석 대한민국 인천광역시 서구
2 김태근 대한민국 인천광역시 서구
3 박창우 대한민국 서울특별시 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.11.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-1113083-06
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2017.10.16 수리 (Accepted) 1-1-2017-1015390-45
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2018.08.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2018.10.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2018-0136721-40
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2018.11.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2018-0772460-01
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2019.01.11 수리 (Accepted) 1-1-2019-0037035-13
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2019.01.11 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-0037036-58
8 등록결정서
Decision to grant
2019.03.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2019-0229973-53
9 [명세서등 보정]보정서(심사관 직권보정)
2019.07.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2019-5020634-93
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
본체;상기 본체에 장착되어 전원 및 동력을 발생시키는 동력 발생 유닛;상기 동력에 의하여 상기 본체를 이동시키는 구동 바퀴; 및상기 본체에 배치되며 수동 대차에 결합 또는 상기 수동 대차로부터 분리되기 위해 상기 본체에 대하여 변위가 발생되는 착탈 플레이트를 포함하는 착탈 플레이트 유닛을 포함하고,상기 착탈 플레이트의 일부에는 오목한 오목부가 형성되며, 상기 오목부에는 상기 착탈 플레이트와 함께 이동되며 상기 전원에 의하여 회전력을 발생시키는 회전력 발생부가 형성된 구동 대차 로봇
2 2
제1항에 있어서,상기 착탈 플레이트 유닛은 상기 착탈 플레이트를 승강 및 하강시키는 엑츄에이터를 포함하는 구동 대차 로봇
3 3
삭제
4 4
본체에 장착되어 전원 및 동력을 발생시키는 동력 발생 유닛, 상기 동력에 의하여 상기 본체를 이동시키는 구동 바퀴 및 상기 본체에 배치되며 상기 본체에 대하여 변위가 발생되는 착탈 플레이트를 포함하는 착탈 플레이트 유닛을 포함하는 구동 대차 로봇; 및상기 착탈 플레이트와 마주하게 배치되며 상기 착탈 플레이트와 결합 및 분리되는 결합 프레임 및 상기 결합 프레임에 고정되며 바퀴가 장착되어 상기 구동 대차 로봇에 의하여 구동되는 대차 프레임을 포함하는 수동 대차를 포함하고,상기 구동 대차 로봇은 상기 전원을 이용하여 회전력을 발생시키는 회전력 발생부를 포함하고,상기 수동 대차는 상기 회전력 발생부로부터 발생된 회전력을 이용하여 상기 대차 프레임'에 대하여 업-다운되는 리프트 유닛을 포함하는 물류 이송 장치
5 5
삭제
6 6
제4항에 있어서, 상기 회전력 발생부는 상기 착탈 플레이트에 결합되어 상기 착탈 플레이트와 함께 이동되고,상기 리프트 유닛은 상기 결합 프레임에 결합되며 상기 회전력 발생부에서 발생된 회전력에 의하여 회전되는 회전축, 상기 대차 프레임에 장착된 리드 스크류, 상기 회전축의 동력을 상기 리드 스크류로 전달하는 동력 전달부 및 상기 리드 스크류에 장착되어 승하강되는 리프트 프레임을 포함하는 물류 이송 장치
7 7
제6항에 있어서,상기 착탈 플레이트의 일부에는 상기 회전축이 통과하기 위한 개구가 형성된 물류 이송 장치
8 8
제4항에 있어서,상기 대차 프레임에는 수작업으로 상기 수동 대차를 이동시키기 위한 핸들이 결합된 물류 이송 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토부/해양부 (주)오토파워 (국토부)건설교통기술연구개발사업 물류 자동 운송을 위한 운송로봇 플랫폼 개발