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용접 관리 시스템에 있어서, 용접 대상의 형상에 따라 용접 대상에 위치 좌표를 부여하고, 용접 시 전류, 전압, 속도를 포함하는 기본 파라미터 및 보호 가스의 종류, 유량 및 예열 온도를 포함하는 추가 파라미터를 포함하며 용접 조건이 정의되는 용접 파라미터의 설정값을 저장하며, 상기 설정값에 따라 용접 대상을 복수의 용접 영역으로 구분하며, 상기 용접 영역별로 용접 장치가 용접 작업을 수행해야 하는 용접 위치를 결정하고, 상기 용접 영역의 위치 좌표로부터 상기 결정된 용접 위치 및 상기 용접 장치인 용접 로봇의 관절의 형태에 따라 상기 용접 영역 각각에 대한 제어 좌표를 도출하고, 상기 용접 영역 별로 상기 제어 좌표 및 상기 설정값을 전송하는 관리 서버; 및 상기 설정값에 따라, 용접 대상에 용접을 수행하고, 용접 수행 시, 상기 설정값에 대응하여 측정되는 용접 파라미터의 측정값을 기록하며, 상기 용접 시, 용접 불량이 감지되면, 용접 불량이 발생한 위치의 좌표를 기록하고, 상기 측정값 및 용접 불량이 발생한 좌표를 전송하는 상기 용접 장치;를 포함하며, 상기 설정값은 용접 대상의 기 설정된 위치에 대해 기 설정된 시간 기간 별로 상기 용접 파라미터의 최대값, 최소값 및 평균값으로 설정되며, 상기 용접 장치는 상기 측정값이 상기 최대값, 최소값 및 평균값 중 어느 하나와 기 설정된 수치 이상 차이가 발생하면, 해당 위치를 상기 용접 불량이 발생한 위치로 판단하여, 판단된 용접 불량이 발생한 위치의 좌표를 기록하는 것을 특징으로 하는 용접 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 관리 서버는 상기 용접 장치의 작업 가능 영역에 따라 상기 용접 영역을 복수개로 분할하는 용접 부영역으로 구분하고, 각 용접 부영역 각각에 대한 용접 위치를 결정하고, 결정된 용접 위치에 따라 제어 좌표를 도출하는 것을 특징으로 하는 용접 관리 시스템
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제1항에 있어서, 상기 관리 서버는 용접 영역 별로 구분된 도면을 표시하고, 특정 용접 영역이 선택되면, 선택된 용접 영역에 대한 용접 기록을 표시하며, 상기 용접 기록은 용접 파라미터의 설정값 및 측정값을 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 관리 시스템
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용접 관리 방법에 있어서, 관리 서버가 용접 대상의 형상에 따라 용접 대상에 위치 좌표를 부여하는 단계; 상기 관리 서버가 용접 대상의 기 설정된 위치에 대해 기 설정된 시간 기간 별로 설정되고, 최대값, 최소값 및 평균값으로 용접 시 전류, 전압, 속도를 포함하는 기본 파라미터 및 보호 가스의 종류, 유량 및 예열 온도를 포함하는 추가 파라미터를 포함하여 용접 조건이 정의되는 용접 파라미터의 설정값에 따라 용접 대상을 복수의 용접 영역으로 구분하는 단계; 상기 관리 서버가 상기 용접 영역별로 용접 장치가 용접 작업을 수행해야 하는 용접 위치를 결정하는 단계; 상기 관리 서버가 상기 용접 영역의 위치 좌표로부터 상기 결정된 용접 위치 및 상기 용접 장치인 용접 로봇의 관절의 형태에 따라 상기 용접 영역 각각에 대한 제어 좌표를 도출하는 단계; 상기 관리 서버가 상기 용접 영역 별로 상기 제어 좌표 및 상기 설정값을 전송하는 단계; 용접 장치가 상기 설정값에 따라, 용접 대상에 용접을 수행하고, 용접 수행 시, 상기 설정값에 대응하여 측정되는 용접 파라미터의 측정값을 기록하는 단계; 상기 용접 장치가 상기 용접 시, 용접 불량이 감지되면, 용접 불량이 발생한 위치의 위치 좌표를 기록하되, 상기 측정값이 상기 최대값, 최소값 및 평균값 중 어느 하나와 기 설정된 수치 이상 차이가 발생하면, 해당 위치를 상기 용접 불량이 발생한 위치로 판단하여, 판단된 용접 불량이 발생한 위치의 좌표를 기록하는 단계; 및 상기 측정값 및 용접 불량이 발생한 좌표를 전송하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 용접 관리 방법
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제5항에 있어서, 상기 제어 좌표를 도출하는 단계는 상기 용접 장치의 작업 가능 영역에 따라 상기 용접 영역을 복수개로 분할하는 용접 부영역으로 구분하고, 각 용접 부영역 각각에 대한 용접 위치를 결정하고, 결정된 용접 위치에 따라 제어 좌표를 도출하는 것을 특징으로 하는 용접 관리 방법
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