맞춤기술찾기

이전대상기술

말단장치를 구비하는 구난로봇 및 구난로봇의 인양 방법(RESCUE ROBOT HAVING END EFFECTOR AND METOHD FOR LIGTING OBJECT OF THE SAME)

  • 기술번호 : KST2016010979
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 객체를 들어올리는 말단장치가 진동유닛에 의하여 다양한 방향으로 회전하므로, 지면에 지지되어있는 객체와 지면 사이의 공간을 형성하여 객체의 손상을 최소화하면 상기 객체를 들어올릴 수 있다.
Int. CL B25J 15/02 (2006.01) B25J 13/08 (2006.01)
CPC B25J 15/02(2013.01) B25J 15/02(2013.01) B25J 15/02(2013.01) B25J 15/02(2013.01) B25J 15/02(2013.01)
출원번호/일자 1020140164738 (2014.11.24)
출원인 국방과학연구소
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0061823 (2016.06.01) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.11.24)
심사청구항수 7

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 국방과학연구소 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 이명천 대한민국 충청남도 계룡시
2 박용운 대한민국 대전광역시 서구
3 이영우 대한민국 대전광역시 서구
4 최병훈 대한민국 서울특별시 구로구
5 정호영 대한민국 대전광역시 서구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박장원 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로 ***, *층~*층 (논현동, 비너스빌딩)(박장원특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.11.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1135389-76
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2015.09.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2015.10.08 수리 (Accepted) 9-1-2015-0063249-35
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0073605-04
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.03.24 수리 (Accepted) 1-1-2016-0285427-98
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.03.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0285431-71
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.07.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0497807-42
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.08.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0778192-83
9 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2016.08.10 보정각하 (Rejection of amendment) 1-1-2016-0778196-65
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0662893-85
11 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment
2016.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0662892-39
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
몸체;상기 몸체에 연결되어 일 방향으로 연장되는 매니퓰레이터;상기 매니퓰레이터의 단부에 장착되는 말단장치; 및상기 매니퓰레이터 및 상기 말단장치의 움직임을 제어하는 제어유닛을 포함하고, 상기 말단장치는,지면 상에 놓여진 객체를 지지가능하도록 형성되는 지지부;상기 지지부에 형성되어 상기 객체가 지지되는 경우 객체의 압력을 감지하는 압력센서; 및상기 지지부를 기 설정된 범위 회전시키는 진동유닛을 포함하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
2 2
제1항에 있어서, 상기 말단장치는 지지부를 이동시키는 푸쉬유닛을 더 포함하고,상기 제어유닛은 상기 제1 및 제2 구동모터가 구동되는 동안 상기 푸쉬유닛을 이용하여 상기 지지부를 상기 객체 및 상기 지면 사이로 이동시키는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
3 3
제2항에 있어서, 상기 제어유닛은 상기 푸쉬유닛 및 상기 진동유닛이 구동되는 동안, 상기 지지부에 인가되는 압력을 감지하도록 상기 압력센서를 제어하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
4 4
제3항에 있어서,상기 제어유닛은 감지된 압력을 기 설정된 기준압력과 비교하고, 상기 감지된 압력이 기준압력보다 작거나 같은 경우, 상기 푸쉬유닛 및 상기 진동유닛의 구동을 정지하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
5 5
제1항에 있어서, 상기 진동유닛은 제1 기준축을 기준으로 상기 지지부를 회전시키는 제1 구동모터 및 상기 제1 기준축과 교차하는 제2 기준축을 기준으로 상기 지지부를 회전시키는 제2 구동모터를 포함하는 것을 특징으로 하며, 상기 제2 기준축은 상기 지면에 수직하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
6 6
제5항에 있어서,상기 지지부는 복수의 마디로 이루어지며, 상기 제1 구동모터는 상기 복수의 마디를 독립적으로 제어하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇
7 7
몸체, 매니퓰레이터 및 상기 매니퓰레이터의 단부에 장착되며 지지부를 구비하는 말단장치를 포함하는 구난 로봇의 객체 인양 방법에 있어서, 상기 인양 방법은,상기 말단장치의 푸쉬유닛에 의하여 상기 지지부를 상기 객체에 접근시키는 단계;상기 지지부에 인가되는 압력을 감지하는 제1 단계;상기 지지부를 기 설정된 각도로 양방향 회전시켜, 상기 객체와 상기 지면 사이의 공간을 형성하는 제2 단계:상기 푸쉬유닛에 의하여 상기 지지부를 상기 공간에 삽입하는 제3 단계를 포함하고,상기 객체가 상기 지지부에 안착될 때 까지 상기 제1 내지 제3 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇의 객체 인양 방법
8 8
제7항에 있어서,제1 기준축을 기준으로 상기 지지부를 회전시키는 제1 구동모터 및 상기 제1 기준축과 교차하는 제2 기준축을 기준으로 상기 지지부를 회전시키는 제2 구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 구난 로봇의 객체 인양 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.