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오브젝트로부터 압맥파를 측정하는 단계;가압 기구물을 통해 상기 오브젝트에 압력을 가압 함에 따라, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로 반전되는 감압 시점을 결정하는 단계;상기 감압 시점 이전의 정해진 시간격 마다, 상기 압맥파의 크기에 대한 최대 측정값과 최소 측정값과의 차이값을 연산하는 단계;상기 연산된 차이값 중에 가장 큰 값을 갖는 시간격에서의 평균 가압값을 최적 가압값으로 연산하는 단계;상기 감압 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 감압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는 단계;상기 압력을 감압 함에 따라, 감소되는 압력의 값이 상기 최적 가압값 보다 낮아지는 유지 시점을 결정하는 단계; 및상기 유지 시점에서의 압력이, 상기 유지 시점 이후 유지되도록 상기 가압 기구물을 제어하는 단계를 포함하는 가압 방법
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제1항에 있어서,상기 유지 시점 이후, 설정된 시간이 경과되면 상기 압맥파의 측정을 종료하는 단계를 더 포함하는 가압 방법
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제1항에 있어서,상기 감압 시점을 결정하는 단계는,연속되는 복수의 차이값이 감소하여 연산되면, 상기 감압 시점을 결정하는 단계; 또는상기 복수의 차이값 중에서, 마지막에 연산된 제2 차이값이, 처음에 연산된 제1 차이값 보다 작으면서, 동시에 제1 차이값과 제2 차이값 간의 차가 선정된 제1 임계값 보다 크면, 상기 감압 시점을 결정하는 단계를 포함하는 가압 방법
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제5항에 있어서,상기 감압 시점을 결정하는 단계는,상기 복수의 차이값 중에서, 인접하여 연산된 두 개의 차이값의 차가, 선정된 제2 임계값 보다 크면, 상기 감압 시점을 결정하는 단계를 더 포함하는 가압 방법
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제6항에 있어서,상기 감압 시점을 결정하는 단계는,선정된 임계범위를 상회하는 차이값의 연산 후, 상기 임계범위를 하회하는 차이값이 연산되면, 상기 감압 시점을 결정하는 단계를 더 포함하는 가압 방법
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제1항에 있어서,측정된 상기 압맥파의 크기가, 감소에서 증가되는 변경되는 시점을 결정하는 단계; 및상기 결정된 시점 이후에, 상기 오브젝트를 누르는 압력을 감압하도록 하거나, 또는 유지하도록, 상기 가압 기구물을 제어하는 단계를 더 포함하는 가압 방법
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제1항에 있어서,상기 압맥파가 측정되지 않을 제1 시점까지 상기 오브젝트에 압력을 가압하고 상기 제1 시점 이후에 상기 압력을 감압함에 따라, 상기 압맥파의 크기가 증가에서 감소로 반전되는 제2 시점을 결정하는 단계; 및상기 제2 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 가압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는 단계를 더 포함하는 가압 방법
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오브젝트로부터 압맥파를 측정하고, 감압 시점 이전의 정해진 시간격 마다, 상기 압맥파의 크기에 대한 최대 측정값과 최소 측정값과의 차이값을 연산하며, 상기 연산된 차이값 중에 가장 큰 값을 갖는 시간격에서의 평균 가압값을 최적 가압값으로 연산하는 센서;가압 기구물을 통해 상기 오브젝트에 압력을 가압 함에 따라, 측정된 상기 압맥파의 크기가, 증가에서 감소로 반전되는 상기 감압 시점을 결정하는 프로세서; 및상기 감압 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 감압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는 컨트롤러를 포함하고,상기 프로세서는,상기 압력을 감압 함에 따라, 감소되는 압력의 값이 상기 최적 가압값 보다 낮아지는 유지 시점을 결정하고,상기 컨트롤러는,상기 유지 시점에서의 압력이, 상기 유지 시점 이후에 유지되도록 상기 가압 기구물을 제어하는가압 장치
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제10항에 있어서,상기 컨트롤러는,상기 유지 시점 이후, 설정된 시간이 경과되면 상기 압맥파의 측정을 종료하도록 센서를 제어하는가압 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,연속되는 복수의 차이값이 감소하여 연산되면, 상기 감압 시점을 결정하거나, 또는 상기 복수의 차이값 중에서, 마지막에 연산된 제2 차이값이, 처음에 연산된 제1 차이값 보다 작으면서, 동시에 제1 차이값과 제2 차이값 간의 차가 선정된 제1 임계값 보다 크면, 상기 감압 시점을 결정하는가압 장치
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제14항에 있어서,상기 프로세서는,상기 복수의 차이값 중에서, 인접하여 연산된 두 개의 차이값의 차가, 선정된 제2 임계값 보다 크면, 상기 감압 시점을 결정하는가압 장치
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제15항에 있어서,상기 프로세서는,선정된 임계범위를 상회하는 차이값의 연산 후, 상기 임계범위를 하회하는 차이값이 연산되면, 상기 감압 시점을 결정하는가압 장치
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제10항에 있어서,상기 프로세서는,측정된 상기 압맥파의 크기가, 감소에서 증가되는 변경되는 시점을 결정하고,상기 컨트롤러는,상기 결정된 시점 이후에, 상기 오브젝트를 누르는 압력을 감압하도록 하거나, 또는 유지하도록, 상기 가압 기구물을 제어하는가압 장치
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제10항에 있어서,상기 압맥파가 측정되지 않을 제1 시점까지 상기 오브젝트에 압력을 가압하고 상기 제1 시점 이후에 상기 압력을 감압함에 따라,상기 프로세서는,상기 압맥파의 크기가 증가에서 감소로 반전되는 제2 시점을 결정하며,상기 컨트롤러는,상기 제2 시점 이후, 상기 오브젝트에 상기 압력을 가압하도록 상기 가압 기구물을 제어하는가압 장치
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