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표적을 탐색하기 위한 제1 및 제2 탐색기를 포함하는 유도탄;상기 제1 탐색기 및 제2 탐색기에서 모두 감지될 수 있는 표적 및, 상기 표적을 이동 시키는 표적 구동부; 및,상기 제1 및 제2 탐색기의 상기 표적 탐색 결과로부터 각각 최소 자승법에 따른 선형 최소 자승식들을 산출하고, 상기 선형 최소 자승식들에 근거하여 상기 제1 및 제2 탐색기의 탐색 결과 사이의 오차를 산출하며, 산출된 오차에 근거하여, 상기 제1 및 제2 탐색기 중 어느 하나에 따라 다른 탐색기의 축 정렬 상태를 보정하는 제어부를 포함하며,상기 제1 탐색기 및 제2 탐색기는, 원거리의 표적을 탐색하기 위한 초고주파 탐색기 및 근거리의 표적을 탐색하기 위한 적외선 탐색기이며, 상기 제어부는,상기 초고주파 탐색기에서 조준된 표적의 시선각과, 상기 적외선 탐색기에서 탐지된 표적에 대한 광축의 정렬 상태를 상기 오차에 근거하여 판단하고, 상기 오차가 기 설정된 임계값을 초과하는 경우 상기 시선각 또는 상기 광축 중 어느 하나를 기준으로 다른 하나를 보정하며, 상기 보정된 결과에 따라 상기 초고주파 탐색기 및 상기 적외선 탐색기 중 어느 하나에 따라 다른 탐색기가 상기 유도탄의 기계적 중심축에 보정되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 축 정렬 장치
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제1항에 있어서, 상기 표적은, 상기 초고주파 탐색기에서 감지될 수 있는 안테나와, 상기 적외선 탐색기에서 감지될 수 있는 열원을 모두 포함하며, 상기 안테나와 상기 열원은,상기 초고주파 탐색기와 상기 적외선 탐색기가 상기 표적의 탐색 시에, 동일한 좌표 상의 위치에서 상기 표적이 탐지될 수 있도록 서로 간에 이격된 거리가 기 설정된 거리 이내로 배치되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 축 정렬 장치
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제1항에 있어서, 상기 표적 구동부는,상기 표적을 기 설정된 경로에 따라 일정 범위 안에서 이동시키며, 상기 경로는, 상기 탐색기들을 중심으로 일정 길이의 반지름을 가지는 원호의 형태를 가지는 것을 특징으로 하는 유도탄의 축 정렬 장치
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제1항에 있어서, 상기 유도탄은, 상기 유도탄의 기계적 중심축을 기준으로 일정 각도의 경사각만큼 회전되어 설치되고, 상기 제어부는, 상기 제1 탐색기 및 제2 탐색기를 통해 상기 표적의 위치를 2차원 좌표 상에서 감지하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 축 정렬 장치
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표적을 탐색하기 위한 제1 탐색기 및 제2 탐색기를 포함하는 유도탄의 축 정렬 방법에 있어서, 상기 제1 탐색기 및 제2 탐색기에서 모두 감지될 수 있는 모의 표적을 이동시키는 단계;상기 제1 탐색기 및 제2 탐색기를 이용하여 상기 표적을 탐지한 결과들을 수집하는 단계;상기 제1 및 제2 탐색기의 상기 표적 탐색 결과로부터 각각 최소 자승법에 따른 선형 최소 자승식들을 산출하는 단계;상기 선형 최소 자승식들에 근거하여 상기 제1 및 제2 탐색기의 탐색 결과 사이의 오차를 산출하는 단계; 및, 상기 산출된 오차에 근거하여 상기 제1 및 제2 탐색기 중 어느 하나에 따른 상기 유도탄의 축 정렬 상태를 보정하는 단계를 포함하며,상기 유도탄의 축 정렬 상태를 보정하는 단계는, 상기 산출된 오차가 기 설정된 임계값을 초과하는지 여부를 판단하는 단계;상기 판단 결과 상기 산출된 오차가 기 설정된 임계값을 초과하는 경우, 상기 제1 및 제2 탐색기 중 어느 하나에 따른 상기 유도탄의 축 정렬 상태를 기준으로, 다른 하나에 따른 상기 유도탄의 축 정렬 상태를 보정하는 단계; 및, 상기 보정이 완료되면, 상기 모의 표적을 이동시키는 단계, 상기 제1 및 제2 탐색기로부터 표적을 탐지한 결과들을 수집하는 단계, 상기 선형 최소 자승식들을 산출하는 단계, 상기 오차를 산출하는 단계, 및, 상기 오차에 근거하여 상기 유도탄의 축 정렬 상태를 보정하는 단계를 반복 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유도탄의 축 정렬 방법
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제6항에 있어서, 상기 선형 최소 자승식들을 산출하는 단계는, 상기 제1 및 제2 탐색기의 상기 표적 탐색 결과들로부터 오차의 최소를 가지는 하기 수학식 11의 선형 최소 자승식들을 산출하는 단계이며, 상기 산출된 선형 최소 자승식들은, 각각 하기 수학식 12의 기울기 및 하기 수학식 13의 y 절편을 가지는 것을 특징으로 하는 유도탄의 축 정렬 방법
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제6항에 있어서, 상기 오차를 산출하는 단계는, 상기 제1 탐색기의 표적 탐색 결과들로부터 산출되는 선형 최소 자승식이 이고, 상기 제2 탐색기의 표적 탐색 결과들로부터 산출되는 선형 최소 자승식이 인 경우, 하기 수학식 14에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 유도탄의 축 정렬 방법
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