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임의의 좌표계에서의 X축, Y축, Z축 방향의 지구 자기장 성분값 자료를 측정하여 전달하는 3 축 자력계 센서가 공통 프레임에 설치되는 3 축 자력 탐사 시스템을 통하여 얻은 자력 탐사 자료의 조정 방법으로서, (a) 지구 자기장 측정소 인근에서 상기 3 축 자력 탐사 시스템을 통해 탐사 측정값을 수집하는 단계;(b) 3 축 자력계 센서로 측정한 임의 좌표계에서의 X, Y, Z 성분으로 얻어진 탐사 측정값을 지리 좌표계에서의 N, E, Z 성분값으로 변환하는 단계;(c) 탐사 측정값에서 획득된 지리 좌표계에서의 N, E, Z 성분값을 이용해 편각(DL(t)) 및 복각(IL(t))을 계산하는 단계;(d) 지구 자기장 측정소로부터 처리된 N, E, Z 성분의 측정값을 획득하고, 이 세 성분의 측정값들로부터 편각(DO(t)) 및 복각(IO(t))을 계산하는 단계;(e) 탐사 측정값의 편각(DL(t)) 및 복각(IL(t))과 지구 자기장 측정소 자료로부터 계산된 편각(DO(t)) 및 복각(IO(t))을 비교하여 조정값(dD, dI)을 도출하는 단계; 및 (f) 도출된 조정값(dD, dI)을 3축 자력 탐사 시스템의 탐사 자료에 적용하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 자력 탐사 자료의 조정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 (a) 단계에서 탐사 측정값의 수집 과정은, 3 축 자력 탐사 시스템을 지구 자기장 측정소 인근의 적어도 둘 이상의 측점들을 따라 이동시켜가며 다수의 탐사 측정값을 수집하고, 수집된 탐사 측정값들을 평균화하도록 하는 것을 특징으로 하는 자력 탐사 자료의 조정 방법
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제 2항에 있어서, 상기 측점은 지구 자기장 측정소를 중심으로 동쪽, 서쪽, 남쪽 및 북쪽에 각각 설정되는 것을 특징으로 하는 자력 탐사 자료의 조정 방법
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제 3항에 있어서, 개별 측점에서 3 축 자력 탐사 시스템의 X 방향이 측점을 기준으로 북쪽, 동쪽, 남쪽 및 서쪽으로 향하게 한 뒤 각 자세에서 탐사 측정값을 측정하는 것을 특징으로 하는 자력 탐사 자료의 조정 방법
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제 1항에 있어서, 상기 (f) 단계에서 도출된 조정값(dD, dI)은 3 축 자력 탐사 시스템의 탐사 측정값에 가감되어 해당 3 축 자력 탐사 시스템의 자력 탐사 자료 조정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 자력 탐사 자료의 조정 방법
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제 1항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 3 축 자력 탐사 시스템의 공통 프레임에는, 진행방향 정보를 포함한 위성측위 자료를 전달하는 위성측위 나침반과 X축 및 Y축 경사값을 포함한 경사측정 자료를 전달하는 경사계가 설치되는 것을 특징으로 하는 자력 탐사 자료의 조정 방법
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제 6항에 있어서, 상기 탐사 측정값은 3 축 자력계 센서로부터 측정된 임의의 좌표계에서의 X 축, Y 축, Z 축 방향의 지구 자기장 성분값, 위성측위 나침반으로부터 측정된 공통 프레임의 X 축이 바라보는 방위각을 포함한 위치 측정 자료, 경사계로부터 측정된 X 축 및 Y 축 방향의 경사값을 포함한 자료인 것을 특징으로 하는 자력 탐사 자료의 조정 방법
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