1 |
1
회전자 및 고정자를 포함하는 전동기를 제어하는 전동기 구동 모듈에 있어서,외부로부터의 제어 신호에 응답하여 상기 회전자의 위치를 가리키는 위치 신호를 기반으로 상기 전동기로 인가되는 복수의 전압들을 제어하는 전동기 구동부;상기 전동기로 인가되는 복수의 상전류들을 검출하여 복수의 상전류 신호들을 출력하는 아날로그-디지털 변환기;상기 복수의 상전류 신호들을 기반으로 상기 회전자의 위치를 검출하여 상기 위치 신호를 출력하는 위치 추정부를 포함하고,상기 위치 추정부는상기 복수의 상전류 신호들을 신호들을 기반으로 복수의 동기 정현파 신호를 생성하는 위상 고정 루프;상기 복수의 상전류 신호들 및 상기 복수의 동기 정현파 신호들을 기반으로 복수의 동기 상전류 신호들을 생성하는 칼만 필터; 및상기 복수의 동기 상전류 신호들을 기반으로 상기 회전자의 위치를 검출하여 위치 신호를 출력하는 위치 연산부를 포함하고,상기 복수의 상전류 신호는 불연속적인 신호이고, 상기 복수의 동기 상전류 신호는 연속적인 신호인 전동기 구동 모듈
|
2 |
2
제 1 항에 있어서,상기 전동기 구동부는지령 전압을 생성하는 지령 전압 생성부;상기 제어 신호 및 상기 위치 신호를 기반으로 상기 지령 전압 생성부를 제어하는 제어부;상기 지령 전압을 기반으로 복수의 스위칭 신호들을 생성하는 PWM(Pulse Width Modulation) 변조부를 포함하고,상기 전동기 구동 모듈은 상기 복수의 스위칭 신호들을 기반으로 상기 복수의 전압들을 생성하는 PWM(Pulse Width Modulation) 인버터를 더 포함하는 전동기 구동 모듈
|
3 |
3
제 2 항에 있어서,상기 위치 추정부는상기 복수의 동기 상전류 신호들 및 상기 지령 전압을 기반으로 상기 전동기의 역기전력을 추정하는 역기전력 추정부를 포함하는 전동기 구동 모듈
|
4 |
4
제 3 항에 있어서,상기 역기전력은 연속된 신호로 추정되는 전동기 구동 모듈
|
5 |
5
제 3 항에 있어서,상기 위치 연산부는 상기 추정된 역기전력을 기반으로 상기 위치 신호를 출력하는 전동기 구동 모듈
|
6 |
6
제 2 항에 있어서,상기 지령 전압 생성부는 상기 제어부의 제어에 따라 상기 위치 신호와 대응되는 상기 지령 전압을 출력하는 전동기 구동 모듈
|
7 |
7
제 1 항에 있어서,상기 위상 고정 루프는상기 복수의 상전류 신호들 및 회전각을 기반으로 좌표 변환을 수행하여 회전 좌표 신호들을 출력하는 제1 변환기;상기 회전 좌표 신호들 중 어느 하나의 신호, 및 상기 제어 신호에 따른 지령 각속도 및 지령 동기 위치 신호를 기반으로 상기 회전각을 출력하는 적분기; 및상기 회전 좌표 신호들과 다른 동기 회전 좌표 신호들 및 상기 회전각을 기반으로 역 좌표 변환을 수행하여 상기 복수의 동기 정현파 신호들을 출력하는 제2 변환기를 포함하는 전동기 구동 모듈
|
8 |
8
제 7 항에 있어서,상기 제1 변환기는상기 복수의 상전류 신호들을 정지 좌표로 변환하여 정지 좌표 신호들을 출력하는 클락 변환기; 및상기 회전각을 기반으로 상기 정지 좌표 신호들을 회전 좌표로 변환하여 상기 회전 좌표 신호들을 출력하는 파크 변환기를 포함하고,상기 제2 변환기는상기 회전각을 기반으로 상기 동기 회전 좌표 신호들을 정지 좌표로 변환하여 동기 정지 좌표 신호들을 출력하는 역 파크 변환기; 및상기 동기 정지 좌표 신호들을 상기 복수의 동기 정현파 신호들로 변환하는 역 클락 변환기를 포함하는 전동기 구동 모듈
|
9 |
9
제 8 항에 있어서,상기 복수의 동기 정현파 신호들은 상기 복수의 상전류 신호들과 동일한 위상을 갖는 전동기 구동 모듈
|
10 |
10
제 1 항에 있어서,상기 전동기는 BLDC(Brushless direct current) 전동기인 전동기 구동 모듈
|
11 |
11
제 1 항에 있어서,상기 복수의 전압들은 3상 전압이고, 상기 복수의 상전류들은 3상 전류인 전동기 구동 모듈
|