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농작물 위치 인식을 통한 비료 살포 제어 방법 및 시스템(Method and System for Fertilizer Distribution Control according to Crop Position Recognition)

  • 기술번호 : KST2016011314
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 농작물 위치 인식을 통한 비료 살포 제어 방법 및 시스템이 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 비료 살포 제어 방법은, 재배지 영상에서 작물 영역을 추출하여 확장시키고, 확장된 작물 영역에서 작물 영역을 차감한 차 영상을 기초로 비료 살포를 제어한다. 이에 의해, 잎 면의 주변에만 비료를 살포하여, 잎 면 살포를 회피할 수 있어 작물의 성장률 향상 및 촉진을 도모할 수 있게 된다. 또한, 필요한 영역에만 비료를 살포할 수 있어, 비료 살포에 소요되는 비용을 줄일 수 있게 된다.
Int. CL A01C 15/00 (2006.01)
CPC A01C 15/00(2013.01) A01C 15/00(2013.01) A01C 15/00(2013.01) A01C 15/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140168095 (2014.11.28)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0065250 (2016.06.09) 문서열기
공고번호/일자 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.24)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전세웅 대한민국 인천광역시 서구
2 박창우 대한민국 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-1156304-43
2 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2014-1255227-70
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2016.05.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2016.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2016-0031515-26
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2016.09.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0684265-37
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2016.11.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-1138416-16
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2016.11.22 수리 (Accepted) 1-1-2016-1138383-97
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2017.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0224540-67
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2017.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2017-0417556-11
10 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2017.04.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2017-0417572-42
11 등록결정서
Decision to Grant Registration
2017.05.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2017-0382095-12
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
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번호 청구항
1 1
재배지 영상에서 작물 영역을 추출하는 단계;추출된 작물 영역의 외곽을 고려하여, 상기 작물 영역을 확장시키는 단계;확장된 작물 영역에서 작물 영역을 차감한 차 영상을 산출하는 단계; 및상기 차 영상을 기초로, 비료 살포를 제어하는 단계;를 포함하고,상기 확장 단계는,상기 작물 영역의 중심을 산출하고, 산출된 중심으로부터 작물 영역의 외곽을 고려하여 상기 작물 영역을 확장시키며,상기 중심은,상기 작물 영역의 무게 중심이고,상기 제어 단계는,작물의 잎 패턴이지만 다른 작물 영역과 색상 분포가 다른 영역에는, 비료를 살포하지 않는 것을 특징으로 하는 비료 살포 제어 방법
2 2
삭제
3 3
청구항 1에 있어서,상기 추출 단계는,상기 재배지 영상의 색상 분포 및 상기 작물의 잎 패턴을 참조하여, 상기 작물 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 비료 살포 제어 방법
4 4
삭제
5 5
청구항 1에 있어서,상기 제어 단계는,상기 작물 영역의 크기를 기초로, 상기 비료의 살포량을 결정하는 것을 특징으로 하는 비료 살포 제어 방법
6 6
청구항 1에 있어서,작물 재배지를 촬영하여 재배지 영상을 생성하는 단계;를 더 포함하고,상기 추출단계는,상기 생성단계에서 생성된 재배지 영상에서 작물 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 비료 살포 제어 방법
7 7
작물 재배지를 촬영하여 재배지 영상을 생성하는 카메라; 및재배지 영상에서 작물 영역을 추출하며, 추출된 작물 영역의 외곽을 고려하여 상기 작물 영역을 확장시키고, 확장된 작물 영역에서 작물 영역을 차감한 차 영상을 산출하며, 상기 차 영상을 기초로 비료 살포를 제어하는 제어장치;를 포함하고,상기 제어장치는,상기 작물 영역의 중심을 산출하고, 산출된 중심으로 상기 작물 영역을 확장시키며,상기 중심은,상기 작물 영역의 무게 중심이고,상기 제어장치는,작물의 잎 패턴이지만 다른 작물 영역과 색상 분포가 다른 영역에는, 비료를 살포하지 않는 것을 특징으로 하는 비료 살포 제어 시스템
8 8
삭제
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 중소기업청 (주)마미로봇 (중기청)중소기업융복합기술개발사업 하우스 농작물 관리 로봇용 비젼시스템 개발