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운전자와 운전자의 동작을 인식할 수 있도록 단수 또는 복수의 센서를 구비한 작업복 및 이를 인지할 수 있는 주행로봇의 단수 또는 복수의 센서로 구성된 운전자 상태 및 동작 검지 플랫폼;상기 운전자의 동작을 인지 및 모사할 수 있는 작업 지원 주행로봇시스템과 작업부의 교환이 가능한 리프트, 그리퍼 등을 구비한 고하중물 작업 지원 로봇의 작업부; 상기 작업 지원 주행로봇에 독립 구동과 방향전환이 가능한 구동계를 구비한 작업 지원 주행의 주행시스템;상기 운전자와 작업 지원 로봇 플랫폼간 연동을 통한 고하중물 작업 및 이송 수행 또는 원격지원을 통한 작업 운전 로봇 플랫폼과 그 제어 방법
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제 1항에 있어서,운전자 상태 및 동작 인식을 위한 체온센서, 습도센서, 심박센서 등 운전자 상태 인식센서 및 관성센서 등 운전자 동작 인지 센서를 구비한 작업복과 운전자의 동작 인식 및 패턴 분석을 통한 학습이 가능한 주행로봇 플랫폼
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제 2항에 있어서,운전자 동작 인식 작업복과 작업 지원 주행로봇의 연동을 위한 센서 정보 상호 교환 시스템 및 운전자의 상태 정보, 작업 정보 등을 관제할 수 있는 중앙 관제시스템과 연동이 가능한 것을 특징으로 하는 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 운전자의 상태 정보 및 작업 정보 등을 과제할 수 있는 중앙 관제 시스템을 통해, 작업자의 피로도, 건강상태를 모니터링하고 응급상황 발생 시, 중앙 관제시스템에 상태를 정보를 전달할 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 3항에 있어서, 상기 운전자의 동작 및 패턴을 학습한 후, 고하중물에 대한 이송 및 조립을 수행할 수 있는 지원 로봇의 교환 가능한 작업부와 연동하는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 1항에 있어서,상기 작업 지원 주행로봇에 구동계 내장형이면서 전방향으로 주행 및 방향 전환이 가능한 차륜으로 구성된 구동계를 구비한 것을 특징으로 하는 작업 지원 로봇의 주행 시스템
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제 5항에 있어서,상기 단수 또는 복수의 고하중 작업 지원 주행로봇을 이용한 경로가 일정하지 않거나, 정형화되지 않은 특수한 공정에서의 운전자의 원격 또는 운전자의 동작 모사를 통한 작업 공정을 수행하는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 7항에 있어서,상기 복수의 고하중 작업 지원 주행로봇의 군집주행, 군집작업 등을 수행할 수 있으며, 단수 또는 복수의 작업 지원 주행로봇의 작업과 이를 보조하는 로봇 및 고하중물을 이송할 수 있는 것을 특징으로 하는 시스템
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제 8항에 있어서,상기 단수 또는 복수의 작업 지원 주행로봇과 운전자 간 인간-기계 협력 작업을 수행하고, 이를 관제 및 보조할 수 있는 중앙관제시스템을 구비하는 것을 특징으로 하는 시스템
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(a) 상기 카메라, 적외선 카메라 또는 각종 근거리 및 장거리 운전자 인지가 가능한 작업복을 착용하는 플랫폼을 기반으로 하는 작업 지원 주행로봇의 운전자 동작 인지 단계; (b) 상기 운전자가 제시한 동작을 학습 및 분석하여 작업 지원 주행로봇의 작업 수행 단계;(c) 상기 복수의 작업 지원 주행로봇을 단수 또는 복수의 운전자가 작업하는 단계로, 군집 작업 또는 운전자 대 작업 지원 주행로봇의 일대 다수로 수행하는 단계 및 그 구성 방법
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