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지표면의 하부에 매장된 오브젝트를 탐지하는 오브젝트 탐지 비행 장치 및 오브젝트 탐지 방법(OBJECT DETECTION FLYING APPARATUS FOR DETECTION OF OBJECT ENTOMBED ON LOWER PART OF GROUND SURFACE AND OBJECT DETECTION METHOD)

  • 기술번호 : KST2016011378
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 오브젝트 탐지 비행 장치 및 오브젝트 탐지 방법에 관한 것이다.오브젝트 탐지 비행 장치는 지표면의 하부에 매장된 오브젝트에 의해 반사된 레이더 신호를 수신하여 수신한 레이더 신호를 이용하여 상기 오브젝트를 탐지할 수 있다.
Int. CL G01V 3/00 (2006.01) B64C 39/02 (2006.01) G01S 13/89 (2006.01) G01S 13/88 (2006.01)
CPC G01S 13/887(2013.01) G01S 13/887(2013.01) G01S 13/887(2013.01) G01S 13/887(2013.01)
출원번호/일자 1020140169629 (2014.12.01)
출원인 한국항공우주연구원
등록번호/일자 10-1656150-0000 (2016.09.02)
공개번호/일자 10-2016-0065531 (2016.06.09) 문서열기
공고번호/일자 (20160908) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.01)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 국봉재 대한민국 충청남도 공주시 우금티로
2 손승희 대한민국 대전광역시 유성구
3 김주현 대한민국 대전광역시 유성구
4 이주희 대한민국 세종특별자치시 달빛로 ***,

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국항공우주연구원 대한민국 대전광역시 유성구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.12.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-1165191-81
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2015.09.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2015.11.12 수리 (Accepted) 9-1-2015-0073337-34
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.01.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0037394-10
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.03.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0244285-06
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.03.14 수리 (Accepted) 1-1-2016-0244297-43
7 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2016.07.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0542539-56
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.07.29 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0742831-73
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.07.29 수리 (Accepted) 1-1-2016-0742830-27
10 등록결정서
Decision to grant		 2016.08.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0630744-07
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수신기가 탑재된 오브젝트 탐지 비행 장치에 있어서,오브젝트를 탐지하고자 하는 탐지 영역과 일정 거리로 이격된 지표면에 설치된 송신기로부터 송출된 레이더 신호에 대응하여 상기 탐지 영역의 상공을 비행하며, 상기 탐지 영역에 해당하는 지표면의 하부에 매장된 오브젝트에 의해 반사된 레이더 신호를 수신하는 수신기; 및상기 오브젝트에 의해 반사된 레이더 신호에 기반으로 상기 탐지 영역에 해당하는 지표면으로부터 오브젝트까지의 깊이를 결정하여 상기 오브젝트의 위치를 탐지하는 프로세서를 포함하고,상기 레이더 신호는,상기 송신기로부터 송출되어, 상기 탐지 영역에 대응하는 지표면의 하부에 매장된 오브젝트로부터 반사된 신호이며,상기 프로세서는,상기 송신기가 레이더 신호를 송출한 시간을 기반으로i) 상기 레이더 신호가 지표면 상에서 출력되는 속도를 이용한 상기 송신기가 설치된 지표면의 위치와 상기 수신기가 탑재된 오브젝트 탐지 비행 장치가 탐지 영역의 상공에서의 비행 위치와 직각이 되는 지표면의 위치 간의 거리,ii) 상기 레이더 신호가 지표면의 하부에 출력되는 속도를 이용한 상기 송신기가 설치된 지표면의 위치와 지표면의 하부에 매장된 오브젝트까지의 거리 및 수신기가 탑재된 오브젝트 탐지 비행 장치가 탐지 영역의 상공에서의 비행 위치와 직각이 되는 지표면의 위치와 오브젝트까지의 거리를 분석하여 상기 지표면으로부터 오브젝트까지의 깊이를 결정하는 오브젝트 탐지 비행 장치
2 2
제1항에 있어서,상기 오브젝트 탐지 비행 장치는,상기 오브젝트를 탐지하고자 하는 지표면의 탐지 영역의 상공에 존재하는 복수의 오브젝트 탐지 비행 장치들 중 하나인 오브젝트 탐지 비행 장치
3 3
삭제
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서,상기 레이더 신호는,상기 오브젝트가 매장된 지표면의 하부의 유전적인 특성(dielectric characteristics)에 의해 결정되는 상이한 이동 속도에 대응하여 서로 다른 수신 시간을 나타내는 오브젝트 탐지 비행 장치
6 6
제1항에 있어서,상기 오브젝트의 위치는,상기 송신기로부터 송출된 레이더 신호의 방향에 따라 오브젝트와 접촉된 각도에 의해 반사된 레이더 신호의 수신 시간에 기초하여 결정되는 오브젝트 탐지 비행 장치
7 7
제1항에 있어서,상기 오브젝트의 위치는,상기 송신기로부터 송출된 레이더 신호의 방향에 따른 지표면과 레이더 신호 간의 각도에 기초하여 결정되는 오브젝트 탐지 비행 장치
8 8
수신기가 탑재된 오브젝트 탐지 비행 장치에 있어서,오브젝트를 탐지하고자 하는 탐지 영역의 상공을 비행하는 송신기가 탑재된 오브젝트 탐지 비행 장치로부터 송출된 레이더 신호에 대응하여 상기 탐지 영역의 상공을 비행하며, 상기 탐지 영역에 해당하는 지표면의 하부에 매장된 오브젝트에 의해 반사된 레이더 신호를 수신하는 수신기; 및상기 오브젝트에 의해 반사된 레이더 신호를 기반으로 상기 탐지 영역에 해당하는 지표면으로부터 오브젝트까지의 깊이를 결정하여 상기 오브젝트의 위치를 탐지하는 프로세서를 포함하고,상기 레이더 신호는,상기 송신기가 탑재된 오브젝트 탐지 비행 장치가 탐지 영역의 상공에서의 비행 위치와 직각이 되는 지표면의 위치를 기준으로 송출되어, 상기 탐지 영역에 대응하는 지표면의 하부에 매장된 오브젝트로부터 반사된 신호이며,상기 프로세서는,상기 송신기가 탑재된 레이더 신호를 송출한 시간을 기반으로i) 상기 레이더 신호가 지표면 상에서 출력되는 속도를 이용한 송신기가 탑재된 오브젝트 탐지 비행 장치가 탐지 영역의 상공에서의 비행 위치와 직각이 되는 지표면의 위치와 상기 수신기가 탑재된 오브젝트 탐지 비행 장치가 탐지 영역의 상공에서의 비행 위치와 직각이 되는 지표면의 위치 간의 거리,ii) 상기 레이더 신호가 지표면의 하부에 출력되는 속도를 이용한 송신기가 탑재된 오브젝트 탐지 비행 장치가 탐지 영역의 상공에서의 비행 위치와 직각이 되는 지표면의 위치와 지표면의 하부에 매장된 오브젝트까지의 거리 및 수신기가 탑재된 오브젝트 탐지 비행 장치가 탐지 영역의 상공에서의 비행 위치와 직각이 되는 지표면의 위치와 오브젝트까지의 거리를 분석하여 상기 지표면으로부터 오브젝트까지의 깊이를 결정하는 오브젝트 탐지 비행 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 오브젝트 탐지 비행 장치는,상기 오브젝트를 탐지하고자 하는 지표면의 탐지 영역의 상공에 존재하는 복수의 오브젝트 탐지 비행 장치들 중 하나인 오브젝트 탐지 비행 장치
10 10
삭제
11 11
삭제
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제8항에 있어서,상기 레이더 신호는,상기 오브젝트가 매장된 지표면의 하부의 유전적인 특성에 의해 결정되는 상이한 이동 속도에 대응하여 서로 다른 수신 시간을 나타내는 오브젝트 탐지 비행 장치
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제8항에 있어서,상기 오브젝트의 위치는,상기 송신기가 탑재된 오브젝트 탐지 비행 장치로부터 송출된 레이더 신호의 방향에 따라 오브젝트와 접촉된 각도에 의해 반사된 레이더 신호의 수신 시간에 기초하여 결정되는 오브젝트 탐지 비행 장치
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제8항에 있어서,상기 오브젝트의 위치는,상기 송신기가 탑재된 오브젝트 탐지 비행 장치로부터 송출된 레이더 신호의 방향에 따른 지표면과 레이더 신호 간의 각도에 기초하여 결정되는 오브젝트 탐지 비행 장치
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패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 한국항공우주연구원 한국항공우주연구원 연구운영비 지원 마이크로 중력활용 유인우주기술 기반연구