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차량 지붕에 회전센서가 구비되고, 상기 차량 주변을 스캔하여 3차원 실시간 지도를 제공하는 라이다부(100)와;상기 차량 내부에 구비되어, 신호등, 주변 차량, 보행자 또는 장애물의 움직임을 촬영하는 카메라부(200)와;차량의 전방이나 좌우측방으로 소정 주파수의 신호를 출력하여, 주변 차량, 또는 장애물과의 거리를 측정하는 레이더부(300)와;상기 차량의 바퀴에 구비되어, 바퀴의 미세 움직임을 측정하고 지도상에서 차량의 현위치를 계산하는 위치 연산부(400)와;상기 차량이 주행하고 있는 도로의 통행속도, 교통밀도 또는 교통량 정보를 무선네트워크를 통해 수신하는 통신부(500)와;상기 차량에 내장되어 주기적으로 주변의 기상정보를 검출하고 기상상황을 촬영하는 기상모듈부(600)와;상기 차량의 각 구성요소들(100 내지 600)이 수집한 정보들을 제공받아 기상여건과 도로교통에 따른 차량의 속도 또는 방향을 제어하는 제어모듈부(700)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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제1항에 있어서, 상기 레이더부(300)는차량의 전방으로 77GHz의 주파수를 출력하는 제1레이더부(310)와;차량의 좌우측방으로 24GHz의 주파수를 출력하는 제2레이더부(320)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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제1항에 있어서, 상기 기상모듈부(600)는차량 주변의 온도, 습도, 풍속, 풍향을 검출하는 센서부(610)와;상기 레이더부에서 출력되는 전파의 손실특성을 이용하여, 강우량 또는 강설량을 추정하는 제어부(620)와;주행중인 차량 주변의 풍광을 촬영하여 해당 지역의 기상상황을 전달할 수 있는 이미지를 생성하는 촬영부(630)와;상기 센서부와 제어부에서 검출된 기상정보와, 촬영부의 이미지 정보를 저장하는 메모리부(640)와;상기 메모리부에 저장된 정보를 제어모듈부로 전송하는 통신부(650)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부(620)는각 주파수별 감쇄 정보의 차이로서 강수량을 추정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부(620)는강수량에 따라 감쇄정도가 다른 두 주파수의 감쇄차이를 이용하여 강수량을 추정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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제5항에 있어서, 상기 제어부(620)는,강수량에 따라 감쇄정도가 다른 24GHz와 77GHz 주파수의 감쇄차이를 이용하여 하기 계산식에 따라 강수량을 추정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부(620)는,하나의 주파수에서 수직/수평의 편파별 감쇄정도의 차이를 가지고 강수량을 추정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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제7항에 있어서, 상기 제어부(620)는,24GHz 또는 77GHz의 주파수에서 수직/수평의 편파별 감쇄정도의 차이를 가지고 하기 계산식에 따라 강수량을 추정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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제3항에 있어서, 상기 제어부(620)는,두 주파수의 감쇄차이 및 수직/수평의 편파별 감쇄차이를 이용하여 강수량을 추정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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제9항에 있어서, 상기 제어부(620)는,24GHz와 77GHz 주파수의 감쇄차이 및 수직/수평의 편파별 감쇄차이를 이용하여 하기 계산식에 따라 강수량을 추정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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제1항에 있어서, 상기 제어모듈부(700)는차량 주변에서 강우의 기상상황이 관측된 경우, 차량의 상태를 강우 드라이빙 모드로 전환하고, 관측된 강우량에 따라 차량 주행을 제어하는 강우모드부(710);차량 주변에서 강설의 기상상황이 관측된 경우, 차량의 상태를 강설 드라이빙 모드로 전환하고, 관측된 강설량에 따라 차량 주행을 제어하는 강설모드부(720);차량 주변에서 도로의 결빙이 관측된 경우, 차량의 상태를 결빙 드라이빙 모드로 전환하고, 관측된 결빙상태에 따라 차량 주행을 제어하는 결빙모드부(730); 및차량 주변에서 연무가 관측된 경우, 차량의 상태를 연무 드라이빙 모드로 전환하고, 관측된 도로의 가시거리에 따라 차량 주행을 제어하는 연무모드부(740)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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제11항에 있어서, 상기 각 모드부(710,720,730,740)는도로의 기상정보에 따라 상기 각 드라이빙 모드를 상, 중, 하 단계로 구분하고, 각 단계별 드라이빙 모드에 따라 각기 다른 주행속도와 차간거리를 유지하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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라이다부(100)가 차량 주변을 스캔하여 3차원 실시간 지도를 제공하는 과정과;카메라부(200)가 신호등, 주변 차량, 보행자 또는 장애물의 움직임을 촬영하는 과정과;레이더부(300)가 차량의 전방이나 좌우측방으로 소정 주파수 신호를 출력하여, 주변 차량, 보행자 또는 장애물과의 거리를 측정하는 과정과;통신부(500)가 차량이 주행하고 있는 도로의 통행속도, 교통밀도 또는 교통량 정보를 무선네트워크를 통해 수신하는 과정과;기상모듈부(600)가 차량이 주행중인 도로의 기상정보를 검출하고 기상상황을 관측하는 과정과;제어모듈부(700)가 상기 차량의 각 구성요소들(100 내지 600)이 수집한 정보들을 제공받아 기상여건과 도로교통에 따른 차량의 속도 또는 방향을 제어하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 방법
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제13항에 있어서, 상기 레이더부(300)는차량의 전방으로 77GHz의 주파수를 출력하는 제1레이더부(310)와;차량의 좌우측방으로 24GHz의 주파수를 출력하는 제2레이더부(320)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 방법
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제13항에 있어서, 상기 기상상황을 관측하는 과정은차량의 센서부(610)가 차량 주변의 온도, 습도, 풍속, 풍향을 검출하는 과정과;차간거리 측정을 위해 차량의 전방이나 좌우측방으로 소정 주파수 신호를 출력하는 레이더부(300)의 전파 손실 특성을 이용하여, 제어부(620)가 강수량을 추정하는 과정과;촬영부(630)가 주행중인 차량 주변의 기상상황을 촬영하는 과정과;메모리부(640)가 상기 센서부와 제어부에서 검출된 기상정보와, 촬영부의 이미지 정보를 저장하는 과정과;통신부(650)가 상기 메모리부에 저장된 정보를 제어모듈부로 전송하는 과정을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 장치
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제15항에 있어서, 상기 강수량 추정과정은,각 주파수별 감쇄 정도의 차이로서 강수량을 추정하는 것임을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 방법
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제15항에 있어서, 상기 강수량 추정과정은,강수량에 따라 감쇄정도가 다른 두 주파수의 감쇄차이를 이용하여 강수량을 추정하는 것임을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 방법
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제17항에 있어서, 상기 강수량 추정과정은,강수량에 따라 감쇄정도가 다른 24GHz와 77GHz 주파수의 감쇄차이를 이용하여 하기 계산식에 따라 강수량을 추정하는 것임을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 방법
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제15에 있어서, 상기 강수량 추정과정은,하나의 주파수에서 수직/수평의 편파별 감쇄정도의 차이를 가지고 강수량을 추정하는 것임을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 방법
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제19항에 있어서, 상기 강수량 추정과정은,24GHz 또는 77GHz의 주파수에서 수직/수평의 편파별 감쇄정도의 차이를 가지고 하기 계산식에 따라 강수량을 추정하는 것임을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 방법
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제15항에 있어서, 상기 강수량 추정과정은,두 주파수의 감쇄차이 및 수직/수평의 편파별 감쇄차이를 이용하여 강수량을 추정하는 것임을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 방법
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제21항에 있어서, 상기 강수량 추정과정은,24GHz와 77GHz 주파수의 감쇄차이 및 수직/수평의 편파별 감쇄차이를 이용하여 하기 계산식에 따라 강수량을 추정하는 것임을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 방법
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제13항에 있어서, 상기 제어모듈부(700)는차량 주변에서 강우의 기상상황이 관측된 경우, 차량의 상태를 강우 드라이빙 모드로 전환하고, 관측된 강우량에 따라 차량 주행을 제어하는 강우모드부(710);차량 주변에서 강설의 기상상황이 관측된 경우, 차량의 상태를 강설 드라이빙 모드로 전환하고, 관측된 강설량에 따라 차량 주행을 제어하는 강설모드부(720);차량 주변에서 도로의 결빙이 관측된 경우, 차량의 상태를 결빙 드라이빙 모드로 전환하고, 관측된 결빙상태에 따라 차량 주행을 제어하는 결빙모드부(730); 및차량 주변에서 연무가 관측된 경우, 차량의 상태를 연무 드라이빙 모드로 전환하고, 관측된 도로의 가시거리에 따라 차량 주행을 제어하는 연무모드부(740)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 방법
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제23항에 있어서, 상기 제어모듈부(700)는도로의 기상정보에 따라 상기 각 드라이빙 모드를 상, 중, 하 단계로 구분하고, 각 단계별 드라이빙 모드에 따라 각기 다른 주행속도와 차간거리를 유지하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 자율주행 차량의 기상관측 방법
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