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고정 벽체;상기 고정 벽체 전방에 설치되는 승강프레임;상기 승강프레임과 연결되어 상기 승강프레임을 따라 상하로 승강되는 승강대;등부분이 상기 고정 벽체와 대향되고, 가슴부분이 상기 고정 벽체의 전방을 향해 정면으로 위치되며, 상기 승강대에 지지되어 상기 승강대와 함께 승강 조절됨에 따라 지면으로부터의 높이가 조절되는 더미; 및시험대상 로봇이 상기 더미의 가슴부분을 가압함에 따라, 상기 더미의 가슴부분의 변형량을 측정하기 위한 변형량 측정기기;를 포함하여 구성되는 로봇 충돌 안전성 시험 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 시험대상 로봇이 정지상태에서 가속되어 설정속도에서 상기 더미에 초기 충돌할 수 있도록, 상기 더미로부터 전방으로 설정거리의 직선로를 포함하여 형성된 주행로를 추가로 포함하는 로봇 충돌 안전성 시험 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 더미로부터 전방으로 설정된 거리로 이격되어 설치되며, 상기 로봇이 제자리에서 주행하도록 하기 위한 트레드밀을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 충돌 안전성 시험 평가 장치
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제1항에 있어서,상기 더미 전방으로 설정거리의 직선로로 형성된 레일; 및상기 로봇이 고정되며, 상기 로봇이 설정 속도에서 상기 더미에 초기 충돌되도록 상기 레일을 따라 가속 주행되는 대차를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 충돌 안전성 시험 평가 장치
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제1항 내지 제4항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 로봇과 상기 더미의 충돌 시에, 상기 로봇의 설정된 충돌 부위 및 상기 더미의 설정된 충돌 부위 사이의 오프셋을 확인하기 위한 충돌오프셋 확인수단을 추가로 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 충돌 안전성 시험 평가 장치
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제5항에 있어서, 상기 충돌오프셋 확인수단은,상기 로봇과 상기 더미의 충돌 시에, 상기 로봇 및 상기 더미의 설정된 충돌 부위를 촬상하거나, 또는 상기 로봇의 후방 또는 상기 더미의 후방에서 상기 로봇 및 상기 더미의 충돌을 촬상하는 카메라, 및상기 로봇의 설정된 충돌 부위 및 상기 더미의 설정된 충돌 부위 중 적어도 하나에 도색 또는 부착되어 충돌 시에 다른 하나에 묻게 되는 특정 색상의 마킹수단중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 충돌 안전성 시험 평가 장치
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제1항에 있어서, 상기 변형량 측정기기는,상기 로봇이 상기 더미에 충돌됨에 따라 변형되는 상기 더미의 가슴부분을 촬상하는 카메라,상기 더미의 가슴부분의 가속도를 측정하기 위한 가속도 센서,상기 더미에 설치된 변위 센서 또는 엘브이디티(LVDT),중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 충돌 안전성 시험 평가 장치
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제1항에 있어서, 상기 더미는:상기 더미의 가슴부분 내측에 설치되며, 설정된 질량을 가지는 제1매스;상기 로봇과의 충돌시에 상기 제1매스가 변위됨에 따라 탄성적으로 압축 변형되고, 설정된 스프링 정수를 가지는 제1탄성체; 및상기 제1매스가 변위됨에 따라 상기 제1매스에 대해 설정된 감쇠력을 제공하는 제1감쇠기를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 충돌 안전성 시험 평가 장치
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제8항에 있어서,상기 더미는 상기 더미의 등부분 내측에 설치되어 상기 제1탄성체 및 제1감쇠기와 연결되며, 설정된 질량을 가지는 제2매스를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 충돌 안전성 시험 평가 장치
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제1항에 있어서, 상기 더미는:각각 설정된 질량값을 가지며, 서로 독립적으로 분할되어 위치되는 복수의 매스;상기 복수의 매스 각각에 연결되어 각각의 매스가 변위됨에 따라 탄성적으로 압축 변형되며, 각각 설정된 스프링 정수를 가지는 복수의 탄성체; 및 상기 복수의 매스 중 적어도 일부와 각각 연결되며, 각각 설정된 감쇠력을 제공하는 복수의 감쇠기를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 충돌 안전성 시험 평가 장치
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고정 벽체;등부분이 상기 고정 벽체와 대향되고, 가슴부분이 상기 고정 벽체의 전방을 향해 정면으로 위치되며, 지면으로부터 설정된 높이에 설치된 더미;시험 평가 대상의 로봇이 상기 더미의 가슴부분을 가압함에 따라, 상기 더미의 가슴부분의 변형량을 측정하기 위한 변형량 측정기기;상기 로봇이 정지상태에서 가속되어 설정속도에서 상기 더미에 초기 충돌할 수 있도록 상기 더미로부터 전방으로 설정거리의 직선로를 포함하여 형성된 주행로, 상기 더미로부터 전방으로 설정된 거리로 이격되어 설치되며 상기 로봇이 제자리에서 주행하도록 하기 위한 트레드밀, 상기 더미 전방으로 설정거리의 직선로로 형성된 레일과 상기 로봇이 고정되며 상기 레일을 따라 가속 주행되는 대차를 포함하는 대차 주행장치 중 적어도 하나; 및상기 로봇과 상기 더미의 충돌 시에, 상기 로봇의 설정된 충돌 부위 및 상기 더미의 설정된 충돌 부위 사이의 오프셋을 확인하기 위한 충돌오프셋 확인수단을 포함하여 구성되는 로봇 충돌 안전성 시험 평가 장치
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